公开(公告)号：CN118072168A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410203089.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张千 ,  陈青山 ,  徐立章 ,  许文杰 ,  赵正晖 ,  赵世昊

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种稻麦联合收获机喂入量实时精准预测方法及系统，通过双目相机获取稻麦图像，根据卷积神经网络和穗头遮挡修复模块获取稻麦差异化高度‑质量关系，解决了解决光照不均、叶片遮挡、穗头粘连导致的稻麦穗头检测精度低的问题；并对同一稻麦待检测网格区域连续三个时刻检测结果取权重和，解决了作物尺度差异性大问题；最后提取稻麦穗头识别区域和地面区域的高程图像，得到每个稻麦待检测网格区域内稻麦差异化高度信息，通过稻麦差异化高度‑质量关系和稻麦密度和高度结果关系建立了稻麦联合收获机喂入量预测模型，有效的提高了稻麦联合收获机喂入量预测的精度和实时性，从而提高了稻麦联合收获机收获作业效率和收获质量。

公开(公告)号：CN115272187A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210736071.2

申请日：2022-06-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张千 ,  徐立章 ,  马征 ,  赵世昊 ,  王光炜

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于车载动态视场帧间关联性的田间稻麦倒伏全局评估方法。首先，基于构建的倒伏评估静态坐标模型和坐标关系链补偿修正逆透视变换方程，并通过关键点的透视和逆透视变换对图像自适应划分网格；之后，基于二维空间的边缘线段拟合及三维空间的多线段主方向提取，评估网格内稻麦倒伏位姿，并基于KAZE特征提取倒伏起始点和校正区域主方向；之后，采用基于主运动方向的匹配点区域预估和结合主与次运动方向的匹配点搜索得到上下帧分格稀疏匹配点对集；最后，基于上下帧待测区域交集内的匹配点集在不同时刻下的坐标位置，构建收获机作业各时刻坐标链，基于坐标链将各时刻倒伏位姿转换到同一坐标系下，实现车载田间稻麦倒伏全局评估。