公开(公告)号：CN119723515A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411769833.4

申请日：2024-12-04

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张千 ,  许文杰 ,  陈青山 ,  赵正晖 ,  张焜鹏

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供了一种面向运粮车的车载视觉机耕道可通行区域评估方法，步骤如下：S1、双目‑运粮车‑环境的低盲区多视角模型构建：差异化构建运粮车视觉信息采集系统，采集图像并构建数据集；建立图像‑相机‑世界坐标系统，获取环境三维空间信息；S2、非结构机耕道区域与障碍物检测：采用透明度掩膜去冗余；采用权值共享轻量化的多级深度网络模型检测机耕道区域与障碍物，并计算障碍物的三维空间信息；S3、运粮车前方机耕道的可通行性评估：设计自适应横向动态网格分区方法，结合多源信息初步判断机耕道可通行性，并创建综合评分系统评估机耕道区域的可通行性。本发明有效解决了传统技术在低盲区覆盖、障碍物识别与通行性评估方面的不足。

公开(公告)号：CN118072168A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410203089.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张千 ,  陈青山 ,  徐立章 ,  许文杰 ,  赵正晖 ,  赵世昊

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明提供了一种稻麦联合收获机喂入量实时精准预测方法及系统，通过双目相机获取稻麦图像，根据卷积神经网络和穗头遮挡修复模块获取稻麦差异化高度‑质量关系，解决了解决光照不均、叶片遮挡、穗头粘连导致的稻麦穗头检测精度低的问题；并对同一稻麦待检测网格区域连续三个时刻检测结果取权重和，解决了作物尺度差异性大问题；最后提取稻麦穗头识别区域和地面区域的高程图像，得到每个稻麦待检测网格区域内稻麦差异化高度信息，通过稻麦差异化高度‑质量关系和稻麦密度和高度结果关系建立了稻麦联合收获机喂入量预测模型，有效的提高了稻麦联合收获机喂入量预测的精度和实时性，从而提高了稻麦联合收获机收获作业效率和收获质量。