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公开(公告)号：CN108783765A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810510815.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动胶粘式绳扣机，包括机架、储线机构、放线机构、针板机构、挤胶机构、夹胶机构和收绳扣机构，储线机构用于放置绳卷，放线机构用于将储线机构上的绳线放出导向至收绳扣机构，针板机构用于与放线机构配合将绳线在针板上绕成波浪形，挤胶机构用于将胶挤到针板上的绳线上，夹胶机构用于夹胶并使胶包裹住绳线形成绳扣。本发明可实现包括送线、收线、成环等步骤的绳扣的全自动制造过程，采用新型结构设计实现出胶速度和量的控制，新型的封胶方式实现热熔胶将绳子四个面粘黏，并通过模具压紧实现封胶口为矩形。本发明将自动绕绳，自动挤胶，自动收集成品，自动裹胶成型，设计简单巧妙，便于使用且生产效率高。
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公开(公告)号：CN103437064A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310359264.1
申请日：2013-08-16
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D04C1/06
Abstract: 本发明涉及一种由主动携纱器发展而来的三维变截面积编织预制件的减纱和加纱编织方法，以“四步法”三维纵横编织工艺为基础，在预制件三维编织过程中，对排列在固定纵横行列轨道组成的编织底盘上的主动携纱器，根据三维编织预制件截面积的变化进行相应的移动；若三维编织预制件的截面积变小，则沿着截面积变化平面边沿封闭曲线减少对应数目为的主动携纱器；若三维编织预制件的截面积变大，则沿着截面积变化平面边沿封闭曲线增加对应数目为的主动携纱器。利用此方法可以实现三维变截面编织预制件的多次减纱和加纱，而不用剪断纱线，能实现三维变截面积预制件的净尺寸编织，保持三维编织预制件径向厚度的一致。
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公开(公告)号：CN113914017B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111151819.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种使用钩针锁式线迹缝合装置，包括钩针模块、旋梭模块和主板，所述钩针模块和旋梭模块均设置于主板上，所述钩针模块用于带动钩针沿直线方向伸出以扎入布料，再带动钩针沿直线方向收回以勾住布料下方的缝线并将缝线拉出布料表面，并在旋梭模块勾住缝线后松开缝线，所述旋梭模块用于在钩针模块勾住缝线后带动旋梭沿旋梭的轴线旋转360°并通过梭尖勾住缝线带动缝线一同旋转。本发明的装置将钩针和旋梭分别进行模块化设计，得到可根据需求组合的模块化缝合装置，可实现锁式线迹缝合工作。
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公开(公告)号：CN110012567B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910150431.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，托布升降机构用于带动托布机构和拖布机构在上层工位和下层工位之间上下移动，托布机构用于托住电热毯模板，移板机构用于将电热毯模板移动下一工位；拖布机构用于夹紧或放松布料端头，铺布平移机构用于带动拖布机构沿机架左右方向移动，使布料被展开在托布机构上方，铺布平移机构还用于带动刷布机构使布料被电热毯模板上的钉子穿透；割布机构用于带动割刀沿进布机构左侧水平移动，对布料进行切割。本发明可实现电热毯的全自动铺布，包括铺布、将布压在电热毯模板上、割布以及将铺好布的电热毯模板送到下一工位，本发明可加工不同类型的电热毯，可实现电热毯模板的循环利用，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108783765B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810510815.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动胶粘式绳扣机，包括机架、储线机构、放线机构、针板机构、挤胶机构、夹胶机构和收绳扣机构，储线机构用于放置绳卷，放线机构用于将储线机构上的绳线放出导向至收绳扣机构，针板机构用于与放线机构配合将绳线在针板上绕成波浪形，挤胶机构用于将胶挤到针板上的绳线上，夹胶机构用于夹胶并使胶包裹住绳线形成绳扣。本发明可实现包括送线、收线、成环等步骤的绳扣的全自动制造过程，采用新型结构设计实现出胶速度和量的控制，新型的封胶方式实现热熔胶将绳子四个面粘黏，并通过模具压紧实现封胶口为矩形。本发明将自动绕绳，自动挤胶，自动收集成品，自动裹胶成型，设计简单巧妙，便于使用且生产效率高。
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公开(公告)号：CN219633820U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321386182.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人关节电子抱闸装置，包括步进电机、底座、刹车片、压电陶瓷组、刹车盘和顶盖，步进电机的顶部固定设置有底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽的内侧固定设置有限位环，限位环的内侧设置有刹车片，凹槽与限位环之间设置有压电陶瓷组，凹槽的内侧设置有刹车盘，刹车盘的正下方设置有压电陶瓷组，压电陶瓷组用于在通电后伸长顶起刹车盘，在断电后收缩脱离刹车盘；底座的顶部设置有顶盖，所述顶盖的底面开设有多个呈圆周等距分布的盲孔，盲孔的内侧设置有弹簧，弹簧一端接触盲孔的顶壁，另一端接触刹车盘的顶部，本实用新型可以使机械结构极简，降低抱闸生产成本提高机器人关节抱闸控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN206166460U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620766414.X
申请日：2016-07-20
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电热毯自动化生产设备，包括机架、布料输送单元、放线断线单元、布线单元、缝合单元和电热毯输出单元，所述放线断线单元与布线单元配合，所述布料输送单元安装在机架的前端，所述放线断线单元平设置于机架上，所述布线单元位于机架上方，所述缝合单元安装在机架的后端，所述电热毯输出单元安装在缝合单元后部，所述机架上安装有带动布料从机架前端移动到后端的装置。在实现布料输入，放线断线、布线和布料缝合自动化作业的同时，不仅能简化设备结构、降低设备成本，而且能适应于不同规格的电热毯的生产，同时可最大程度的降低设备中各部件的等待时间，大幅提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206028575U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621056639.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B21F3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电热毯变幅面绕线装置，包括带布机构和变幅面机构，所述带布机构包括工作台、驱动轴和从动轴，所述驱动轴、从动轴上设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条连接，所述链条上设置有带布针，所述变幅面机构包括一个平行于工作台长端的挡板，所述驱动轴和从动轴穿过挡板的两端，所述第二链轮安装在挡板朝向第一链轮的侧面上，所述第二链轮随挡板可沿驱动轴和从动轴做直线运动。该电热毯变幅面绕线装置在实现带布功能的同时，能够实现绕线幅面的机械自动化调整，解放了劳动力，且控制精度高，同时通过机械化调整幅面避免了人工直接操作时危险的发生。
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