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公开(公告)号：CN116968337A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310743458.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种一体式人造血管自动化成型设备，本发明可以实现多工艺流程配合，先由湿法纺丝技术制备人造血管的主体纤维层，并由视觉检测系统对纤维层的成型过程进行监测和反馈，确保纤维层质量；再由小圆纬机编织织物并均匀包覆于纤维层外表面；然后通过高压喷枪喷淋聚氨酯溶液进行复合；最后通过3D打印技术将PET材料熔融挤出成丝并以一定螺距均匀卷绕在人造血管的外表面，达到抗弯折效果。本发明可以连续进行多个工序得到人造血管成品，自动化程度高，效率高，操作方式简单。
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公开(公告)号：CN110022625A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910150023.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H05B3/34
Abstract: 本发明涉及一种电热毯生产模板，包括板体、绕线针、进线机构和识别码，所述绕线针可拆卸安装在板体上表面，所述绕线针的位置根据电热毯的电热线的布线轨迹设置，所述板体上还均匀设置有多个通孔，所述进线机构固定在板体上表面靠近边缘的位置，所述进线机构包括弹性进线机构和弹性出线机构，所述弹性进线机构和弹性出线机构均用于夹紧或放松电热线，所述识别码设置在板体上表面，所述识别码包含电热毯生产模板的型号信息。本发明的绕线针与板体可拆卸连接，断针后可以更换针，不会因为断针而导致模板报废，板体采用厚度为4-6mm的电木板，不易变形，密度轻，通过设置识别码，绕线机构可以方便的识别电热毯型号，进行选择对应的绕线轨迹。
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公开(公告)号：CN110014658A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910150414.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种电热毯自动焊接及取布装置，包括机架、规格识别机构、托布升降机构、托布机构、焊接机构、脱布机构、取布机构和移板机构；所述托布升降机构用于带动托布机构和移板机构在上层工位和下层工位之间上下移动，移板机构用于使电热毯模板逐步缓慢穿过焊接机构并被拖动到托布机构上，规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格；焊接机构焊接时序对电热毯进行焊接；脱布机构用于在焊接完毕之后，将电热毯由电热毯模板上的焊接通孔向上顶起，使电热毯脱离电热毯模板；取布机构用于将脱离电热毯模板的电热毯放置到指定位置。本发明可实现电热毯的全自动焊接、将焊接后电热毯移动到指定位置和电热毯模板回收循环利用，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN109965622A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910150022.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种电热毯自动绕线装置，包括机架、规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、绕线筒、张力机构、绕线机构和剪线机构，规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构的绕线轨迹；绕线筒上的电热线的端头通过张力机构后穿入绕线机构，绕线机构用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板上表面，剪线机构在绕线完毕之后将电热线剪断。本发明可实现电热毯全自动绕电热线，包括模板自动上料且对齐、识别电热毯型号、根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板送到下一工位，本发明可加工不同类型的电热毯，可实现电热毯模板的循环利用，智能度高，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN109907606A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910150025.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，包括布卷储存机构、机架、规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、可升降进布机构、铺布平移机构、刷布机构、可升降拖布机构和割布机构，规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，可升降拖布机构和刷布机构均设置在铺布平移机构上，可升降拖布机构用于夹紧或放松布料端头，铺布平移机构用于使布料被展开在上层托布机构上方，铺布平移机构还用于使布料被电热毯模板上的钉子穿透；割布机构对布料进行切割，本发明可实现电热毯的全自动铺布，可加工不同类型的电热毯，可对电热毯进行位置对准以实现精确加工，可连续作业，可同时实现电热毯模板的循环利用，效率高，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109489814A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811480343.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 一种图谱融合智能目标探测方法，其包括依次进行的第一步与第二步，其中：第一步是指对待识别目标进行红外图像目标识别以获得第一识别结果，若第一识别结果能达到期望识别率，则结束操作，若第一识别结果不能达到期望识别率，则进入第二步；第二步是指对待识别目标进行红外图谱关联目标识别以获得第二识别结果，并将该第二识别结果作为最终识别结果，同时，结束操作。本设计不仅能兼具识别结果与识别成本，性价比较高，而且操作简易。
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公开(公告)号：CN108783765A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810510815.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动胶粘式绳扣机，包括机架、储线机构、放线机构、针板机构、挤胶机构、夹胶机构和收绳扣机构，储线机构用于放置绳卷，放线机构用于将储线机构上的绳线放出导向至收绳扣机构，针板机构用于与放线机构配合将绳线在针板上绕成波浪形，挤胶机构用于将胶挤到针板上的绳线上，夹胶机构用于夹胶并使胶包裹住绳线形成绳扣。本发明可实现包括送线、收线、成环等步骤的绳扣的全自动制造过程，采用新型结构设计实现出胶速度和量的控制，新型的封胶方式实现热熔胶将绳子四个面粘黏，并通过模具压紧实现封胶口为矩形。本发明将自动绕绳，自动挤胶，自动收集成品，自动裹胶成型，设计简单巧妙，便于使用且生产效率高。
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公开(公告)号：CN113914017A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111151819.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种使用钩针锁式线迹缝合装置，包括钩针模块、旋梭模块和主板，所述钩针模块和旋梭模块均设置于主板上，所述钩针模块用于带动钩针沿直线方向伸出以扎入布料，再带动钩针沿直线方向收回以勾住布料下方的缝线并将缝线拉出布料表面，并在旋梭模块勾住缝线后松开缝线，所述旋梭模块用于在钩针模块勾住缝线后带动旋梭沿旋梭的轴线旋转360°并通过梭尖勾住缝线带动缝线一同旋转。本发明的装置将钩针和旋梭分别进行模块化设计，得到可根据需求组合的模块化缝合装置，可实现锁式线迹缝合工作。
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公开(公告)号：CN110022625B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910150023.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H05B3/34
Abstract: 本发明涉及一种电热毯生产模板，包括板体、绕线针、进线机构和识别码，所述绕线针可拆卸安装在板体上表面，所述绕线针的位置根据电热毯的电热线的布线轨迹设置，所述板体上还均匀设置有多个通孔，所述进线机构固定在板体上表面靠近边缘的位置，所述进线机构包括弹性进线机构和弹性出线机构，所述弹性进线机构和弹性出线机构均用于夹紧或放松电热线，所述识别码设置在板体上表面，所述识别码包含电热毯生产模板的型号信息。本发明的绕线针与板体可拆卸连接，断针后可以更换针，不会因为断针而导致模板报废，板体采用厚度为4‑6mm的电木板，不易变形，密度轻，通过设置识别码，绕线机构可以方便的识别电热毯型号，进行选择对应的绕线轨迹。
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公开(公告)号：CN109965622B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910150022.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种电热毯自动绕线装置，包括机架、规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、绕线筒、张力机构、绕线机构和剪线机构，规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构的绕线轨迹；绕线筒上的电热线的端头通过张力机构后穿入绕线机构，绕线机构用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板上表面，剪线机构在绕线完毕之后将电热线剪断。本发明可实现电热毯全自动绕电热线，包括模板自动上料且对齐、识别电热毯型号、根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板送到下一工位，本发明可加工不同类型的电热毯，可实现电热毯模板的循环利用，智能度高，效率高，使用方便。
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