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公开(公告)号：CN219633820U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202321386182.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人关节电子抱闸装置，包括步进电机、底座、刹车片、压电陶瓷组、刹车盘和顶盖，步进电机的顶部固定设置有底座，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽的内侧固定设置有限位环，限位环的内侧设置有刹车片，凹槽与限位环之间设置有压电陶瓷组，凹槽的内侧设置有刹车盘，刹车盘的正下方设置有压电陶瓷组，压电陶瓷组用于在通电后伸长顶起刹车盘，在断电后收缩脱离刹车盘；底座的顶部设置有顶盖，所述顶盖的底面开设有多个呈圆周等距分布的盲孔，盲孔的内侧设置有弹簧，弹簧一端接触盲孔的顶壁，另一端接触刹车盘的顶部，本实用新型可以使机械结构极简，降低抱闸生产成本提高机器人关节抱闸控制的稳定性。
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