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公开(公告)号：CN113914017A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111151819.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种使用钩针锁式线迹缝合装置，包括钩针模块、旋梭模块和主板，所述钩针模块和旋梭模块均设置于主板上，所述钩针模块用于带动钩针沿直线方向伸出以扎入布料，再带动钩针沿直线方向收回以勾住布料下方的缝线并将缝线拉出布料表面，并在旋梭模块勾住缝线后松开缝线，所述旋梭模块用于在钩针模块勾住缝线后带动旋梭沿旋梭的轴线旋转360°并通过梭尖勾住缝线带动缝线一同旋转。本发明的装置将钩针和旋梭分别进行模块化设计，得到可根据需求组合的模块化缝合装置，可实现锁式线迹缝合工作。
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公开(公告)号：CN116968337A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310743458.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种一体式人造血管自动化成型设备，本发明可以实现多工艺流程配合，先由湿法纺丝技术制备人造血管的主体纤维层，并由视觉检测系统对纤维层的成型过程进行监测和反馈，确保纤维层质量；再由小圆纬机编织织物并均匀包覆于纤维层外表面；然后通过高压喷枪喷淋聚氨酯溶液进行复合；最后通过3D打印技术将PET材料熔融挤出成丝并以一定螺距均匀卷绕在人造血管的外表面，达到抗弯折效果。本发明可以连续进行多个工序得到人造血管成品，自动化程度高，效率高，操作方式简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117005140A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310743464.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CMYK模式的单线即时染色系统，包括输墨系统、色墨系统、输线染色系统和视觉监测系统，所述色墨系统包括四个色墨瓶，色墨瓶中分别储存有CMYK染色模式的品红色墨、青色色墨、黄色色墨与黑色色墨；所述输墨系统用于从色墨系统中定量抽取色墨，并根据需要进行混合得到目标颜色的染色液后输送至输线染色系统，所述输线染色系统用于利用目标颜色的染色液对纱线进行染色和热固色，所述视觉监测系统用于对纱线染色效果进行拍摄识别，根据染色效果适应性调整输墨系统的控制参数，对染色效果进行调整。本发明可以对纱线进行实时染色、即染即用；使用CMYK染色方案可实时改变所需的颜色；对染色效果进行实时检测并进行调整。
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公开(公告)号：CN109652922B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811414146.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块和穿线勾线模块，穿线勾线模块和针刺引线模块采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，针刺引线模块设置在待缝合布的下方，且用于完成针刺引线的作用，穿线勾线模块设置在待缝合布的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。本发明采用分离式倒装结构，将针刺引线模块置于待缝纫布下方，将穿线勾线模块置于待缝纫布上方，缩小锥形模具内部缝制模块的外形尺寸，将尺寸较大的结构安装在模具外部。本发明可应用于大尺寸锥形三维缝合，解决该情况下锥形模具开槽的内部空间较小、具有一定封闭性且缝制尺寸太大的问题。本发明缝制的线迹为两条等距的双线锁式线迹，可保证缝合强度。
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公开(公告)号：CN109652922A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811414146.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块和穿线勾线模块，穿线勾线模块和针刺引线模块采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，针刺引线模块设置在待缝合布的下方，且用于完成针刺引线的作用，穿线勾线模块设置在待缝合布的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。本发明采用分离式倒装结构，将针刺引线模块置于待缝纫布下方，将穿线勾线模块置于待缝纫布上方，缩小锥形模具内部缝制模块的外形尺寸，将尺寸较大的结构安装在模具外部。本发明可应用于大尺寸锥形三维缝合，解决该情况下锥形模具开槽的内部空间较小、具有一定封闭性且缝制尺寸太大的问题。本发明缝制的线迹为两条等距的双线锁式线迹，可保证缝合强度。
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公开(公告)号：CN113914017B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111151819.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种使用钩针锁式线迹缝合装置，包括钩针模块、旋梭模块和主板，所述钩针模块和旋梭模块均设置于主板上，所述钩针模块用于带动钩针沿直线方向伸出以扎入布料，再带动钩针沿直线方向收回以勾住布料下方的缝线并将缝线拉出布料表面，并在旋梭模块勾住缝线后松开缝线，所述旋梭模块用于在钩针模块勾住缝线后带动旋梭沿旋梭的轴线旋转360°并通过梭尖勾住缝线带动缝线一同旋转。本发明的装置将钩针和旋梭分别进行模块化设计，得到可根据需求组合的模块化缝合装置，可实现锁式线迹缝合工作。
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公开(公告)号：CN205418213U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620107345.1
申请日：2016-02-03
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动包装机，包括取货机构、第一带式输送机构、自动折箱送箱机构、抓取机构、待包升降台、第二带式输送机构和封装机构；所述取货机构通过第一带式输送机构连接待包升降台，待包升降台通过第二带式输送机构连接封装机构；所述抓取机构安装在带式输送机构上，待包升降台还连接自动折箱送箱机构。所述取货机构的具体结构为：第一滚珠丝杆固定在取货机构支架上，步进电机通过联轴器与第一滚珠丝杆连接，第一皮带线通过第一导轨与第一滚珠丝杆连接，第一皮带线可沿第一导轨前后滑动，取货机构支架安装在第二导轨上，可沿第二导轨滑动。本实用新型可以在快速的将货物自动进行运送，抓取，包装一体完成，有效节省包装时间。
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