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公开(公告)号：CN114164545A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111341922.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明公布了一种自动穿经机停经片穿纱装置，包括驱动模块、停经片分离模块、停经片检测模块、穿经线孔模块以及停经片停放模块；驱动模块用于将停经片挂杆上待分离的停经片往前推动；停经片分离模块用于把待分离的停经片送至穿经线孔模块进行穿纱；停经片检测模块用于检测待分离的停经片是否被停经片吸附组件吸附住；穿经线孔模块用于对已分离的停经片进行穿纱；停经片停放模块用于把已经穿纱的停经片放置在停经片停放杆上。本发明的有益效果是：该装置结构简单，能够同时进行分离、检测、穿纱以及停放功能，从而提高生产效率降低成本。
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公开(公告)号：CN113789601A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111046598.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明公开一种穿综装置，包括机座、穿综组件及第一驱动组件，机座具有穿综工位，穿综组件安装于机座，包括沿上下向延伸设置且转动安装于机座的转动轴和与转动轴同步转动且围设于转动轴周侧的多个挂装部，多个挂装部用于供多个综丝沿上下向挂装，第一驱动组件设于机座，用于驱动转动轴转动，以使得挂装于多个挂装部的多个综丝依次能够处于穿综工位，其中，当综丝处于穿综工位时，综丝的棕眼呈偏离转动轴设置，如此设置，避免钩针与穿综架发生干涉，使得钩针可以顺利伸入综丝的棕眼以进行穿综，而且有利于纱线的排出。
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公开(公告)号：CN113388951A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110811667.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本发明所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。
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公开(公告)号：CN111015148B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911080545.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 武汉思凯精冲模具有限责任公司 , 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，包括传输系统，传输系统包括上行流水线和下行流水线，沿上行流水线的传输方向依次设置有台阶销上料系统、雨刮传动组件连接板上料系统、第一检测系统、铆压系统、第二检测系统和雨刮传动组件连接板组件安装系统，所述下行流水线的传输方向与上行流水线相反。本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板组件的安装与检测，依次将台阶销和雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上，在通过铆压系统将台阶销的一端铆接于雨刮传动组件连接板上，而且可以检测台阶销到雨刮传动组件连接板的台阶距离，本发明全程自动化，方便接下来的组装工作，效率高，精准度高，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN110977436B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911080584.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 武汉思凯精冲模具有限责任公司 , 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置，所述传输装置用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置压合装置、台阶高度检测装置、防尘帽上料安装装置、检测装置移动到雨刮动力输入组件安装装置，所述压合装置旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置。本发明可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格、防尘帽的外观是否完好以及防尘帽是否合格安装于半成品雨刮动力输入组件上的雨刮传动组件动力输入轴上，本发明全程自动化，效率高，精准度高，节约人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110817357B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911080552.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
IPC: B65G47/14 , B65G47/80 , B65G47/248 , B65G47/82 , B07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输出轴一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构。本发明可高效有序的完成雨刮传动组件动力输出轴的上料和检测，全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN109175065B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811061417.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种机械伺服精冲机，包括主冲机构、预压机构、反顶机构和机架。主冲机构用于带动主冲滑块由下向上运动使凸模和凹模对工件进行剪切冲裁；下工作台上安装有凸模并固定在主冲滑块上，上工作台下安装有凹模并固定在机架上；预压机构设置在主冲滑块上，用于带动预压滑块穿过主冲滑块和下工作台通过凸模上的压边圈对工件进行预压；反顶机构用于带动反顶滑块穿过上工作台通过凹模上的顶件器对工件进行下压，将工件顶出并卸下废料。本发明的主冲机构、反顶机构和预压机构均采用伺服电机驱动，各滑块运动速度可无级调节，主冲、反顶和预压压力调节精度高，通过调节模块可精确调节伺服冲压机闭合高度，适用于冲裁各种类型的精密零件。
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公开(公告)号：CN109385769A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811061155.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。
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公开(公告)号：CN109052042A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810756952.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 武汉纺织大学
CPC classification number: B65H59/387 , B65H51/06 , B65H54/28 , B65H61/00 , B65H63/082 , B65H2515/31 , B65H2701/36
Abstract: 本发明涉及一种自动分卷绕线机，包括母卷绕线传动机构、子卷绕线传动机构和导向过渡轮机构，母卷绕线传动机构用于安装母卷金属丝，子卷绕线传动机构用于将母卷金属丝卷绕过来形成子卷金属丝，导向过渡轮机构将金属丝导向到子卷绕线传动机构，同时检测金属丝的张力与长度，控制器根据张力检测结果调节母卷绕线传动机构的扭矩，使张力检测结果恒定为预设张力值；控制器根据长度检测结果，达到预设报警长度时报警与停机。本发明的自动分卷绕线机可以方便的将钢丝从大卷分卷为小卷，使金属丝上的张力保持恒定，进而使金属丝的卷绕松紧保持均匀一致；选择子绕线筒的多种运动方式，得到多种卷绕方式，使子绕线筒卷绕均匀有序，还有定长预警与停机功能。
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公开(公告)号：CN107235169A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710365094.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65B11/02
CPC classification number: B65B11/02
Abstract: 本发明涉及一种BDF薄壁箱体自动裹布装置，包括上布装置、裹布机架、活动夹布装置、割布装置、铺布装置、上料装置和表面裹布装置，所述活动夹布装置、割布装置、铺布装置、平移装置和表面裹布装置均固定在裹布机架上，所述上布装置用于放置布料，所述布料端部放置在所述活动夹布装置处，所述活动夹布装置设置在裹布机架进料端，用于压紧或放松布料，所述铺布装置用于将布料端部从活动夹布装置处拖动至裹布机架后端，所述割布装置设置在裹布机架进料端，用于将布料裁断，所述上料装置用于将箱芯输送至表面裹布装置，所述表面裹布装置用于将割布装置裁断的布料包裹在箱芯外表面。本发明可自动完成铺布、裁布和箱芯表面裹布，加工效率高且效果好。
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