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公开(公告)号：CN109175065B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811061417.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种机械伺服精冲机，包括主冲机构、预压机构、反顶机构和机架。主冲机构用于带动主冲滑块由下向上运动使凸模和凹模对工件进行剪切冲裁；下工作台上安装有凸模并固定在主冲滑块上，上工作台下安装有凹模并固定在机架上；预压机构设置在主冲滑块上，用于带动预压滑块穿过主冲滑块和下工作台通过凸模上的压边圈对工件进行预压；反顶机构用于带动反顶滑块穿过上工作台通过凹模上的顶件器对工件进行下压，将工件顶出并卸下废料。本发明的主冲机构、反顶机构和预压机构均采用伺服电机驱动，各滑块运动速度可无级调节，主冲、反顶和预压压力调节精度高，通过调节模块可精确调节伺服冲压机闭合高度，适用于冲裁各种类型的精密零件。
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公开(公告)号：CN109385769A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811061155.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。
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公开(公告)号：CN109137298B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811061834.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。
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公开(公告)号：CN109175065A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811061417.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种机械伺服精冲机，包括主冲机构、预压机构、反顶机构和机架。主冲机构用于带动主冲滑块由下向上运动使凸模和凹模对工件进行剪切冲裁；下工作台上安装有凸模并固定在主冲滑块上，上工作台下安装有凹模并固定在机架上；预压机构设置在主冲滑块上，用于带动预压滑块穿过主冲滑块和下工作台通过凸模上的压边圈对工件进行预压；反顶机构用于带动反顶滑块穿过上工作台通过凹模上的顶件器对工件进行下压，将工件顶出并卸下废料。本发明的主冲机构、反顶机构和预压机构均采用伺服电机驱动，各滑块运动速度可无级调节，主冲、反顶和预压压力调节精度高，通过调节模块可精确调节伺服冲压机闭合高度，适用于冲裁各种类型的精密零件。
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公开(公告)号：CN109137298A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811061834.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026461B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910322595.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性钣金弯曲成形设备，包括控制器，上推机构、上模板、下压机构、下模板、旋转机构、弯曲板、平移机构，上模板边缘可拆卸安装有凸模压块，上模板用于带动凸模压块将钣金件压在下模板上，下压机构用于推动上模板和下模板向下移动，上推机构用于向上推动下模板，弯曲板通过平移机构设置在下模板上，平移机构用于推动弯曲板靠近或远离凸模压块。实现下压机构和旋转机构的协同运动，保证钣金件在整个成形过程中与凸模压块贴合且无相对滑动，克服了摩擦力对弯曲成形质量的影响，提高了弯曲成形质量。弯曲结束后检测传感器可采集并计算工件的弯曲回弹角度，若回弹角度过大，则再次对钣金件进行弯曲矫正，确保弯曲加工件符合尺寸要求。
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公开(公告)号：CN110026461A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322595.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性钣金弯曲成形设备，包括控制器，上推机构、上模板、下压机构、下模板、旋转机构、弯曲板、平移机构，上模板边缘可拆卸安装有凸模压块，上模板用于带动凸模压块将钣金件压在下模板上，下压机构用于推动上模板和下模板向下移动，上推机构用于向上推动下模板，弯曲板通过平移机构设置在下模板上，平移机构用于推动弯曲板靠近或远离凸模压块。实现下压机构和旋转机构的协同运动，保证钣金件在整个成形过程中与凸模压块贴合且无相对滑动，克服了摩擦力对弯曲成形质量的影响，提高了弯曲成形质量。弯曲结束后检测传感器可采集并计算工件的弯曲回弹角度，若回弹角度过大，则再次对钣金件进行弯曲矫正，确保弯曲加工件符合尺寸要求。
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公开(公告)号：CN109385769B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811061155.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。
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公开(公告)号：CN109056210B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811061166.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D05C11/06
Abstract: 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。
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公开(公告)号：CN109056210A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811061166.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D05C11/06
Abstract: 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。
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