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公开(公告)号：CN109137298B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811061834.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。
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公开(公告)号：CN107199630B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710365095.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种BDF薄壁箱体自动化生产设备，包括上料装置、初淋装置、裹布装置和终淋装置，所述上料装置用于将箱芯输送到初淋装置，所述初淋装置用于使箱芯外表面附着一层水泥后，将箱芯输送至裹布装置，所述裹布装置用于在箱芯外表面的水泥外包裹一层布料后，将箱芯输送至终淋装置，所述终淋装置用于使箱芯外表面的布料外表面再附着一层水泥，得到BDF薄壁箱体成品。本发明采用流水线形式完成BDF薄壁箱体全自动加工的初淋、裹布和终淋工序，且三个工序可同时进行，在保证加工效果的同时，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109137298A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811061834.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。
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公开(公告)号：CN109385769A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811061155.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。
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公开(公告)号：CN109385769B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811061155.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。
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公开(公告)号：CN109056210B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811061166.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D05C11/06
Abstract: 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。
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公开(公告)号：CN109056210A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811061166.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D05C11/06
Abstract: 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。
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