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公开(公告)号：CN110987465B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911099250.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01L3/00 , G01B21/08 , B65G37/00
Abstract: 本发明涉及一种雨刮传动组件自动化流水线，包括主流水线系统，所述主流水线系统旁依次设置有上雨刮传动组件连接板组件组装检测工位、动力输入/输出组件组装检测工位、下雨刮传动组件连接板组装工位和扭矩检测工位。本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件的装配，依次装配上雨刮传动组件连接板组件、动力输入组件、动力输出组件和下雨刮传动组件连接板，而且在组装的同时可检测上铆点和下铆点到对应的雨刮传动组件连接板之间的阶梯高度、上下雨刮传动组件连接板之间的厚度和成品雨刮传动组件的扭矩是否合格，本发明全程自动化操作，结构合理，效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN109385769B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811061155.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。
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公开(公告)号：CN111015148A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911080545.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 武汉思凯精冲模具有限责任公司 , 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，包括传输系统，传输系统包括上行流水线和下行流水线，沿上行流水线的传输方向依次设置有台阶销上料系统、雨刮传动组件连接板上料系统、第一检测系统、铆压系统、第二检测系统和雨刮传动组件连接板组件安装系统，所述下行流水线的传输方向与上行流水线相反。本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板组件的安装与检测，依次将台阶销和雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上，在通过铆压系统将台阶销的一端铆接于雨刮传动组件连接板上，而且可以检测台阶销到雨刮传动组件连接板的台阶距离，本发明全程自动化，方便接下来的组装工作，效率高，精准度高，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN109056210B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811061166.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D05C11/06
Abstract: 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。
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公开(公告)号：CN109056210A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811061166.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D05C11/06
Abstract: 本发明涉及一种自动十字绣穿针装置，包括上夹针机构、下夹针机构、夹针传动装置和驱动装置，上夹针机构设置在绣布上方，下夹针机构设置在绣布下方，上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从上而下穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给下夹针机构；上夹针机构用于夹持绣花针并带动绣花针从下而上穿过绣布，并在绣花针穿过绣布后松开绣花针，将绣花针递交给上夹针机构。本发明通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙实现对向下穿针、下方接针、向上穿针和上方接针的时序进行精确的控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109137298B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811061834.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。
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公开(公告)号：CN110817367A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911080777.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 本发明涉及一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，包括弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构、雨刮传动组件连接板传输通道、识别装置和雨刮传动组件连接板翻转机构，所述雨刮传动组件连接板传输通道的输入端与弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构连接，输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构连接，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构用于将雨刮传动组件连接板一个个依次输送至雨刮传动组件连接板传输通道，所述雨刮传动组件连接板传输通道用于将弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构内的雨刮传动组件连接板在竖直状态下输送至雨刮传动组件连接板翻转机构。本发明全程自动化，效率高，精准度高，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN107199630B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710365095.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种BDF薄壁箱体自动化生产设备，包括上料装置、初淋装置、裹布装置和终淋装置，所述上料装置用于将箱芯输送到初淋装置，所述初淋装置用于使箱芯外表面附着一层水泥后，将箱芯输送至裹布装置，所述裹布装置用于在箱芯外表面的水泥外包裹一层布料后，将箱芯输送至终淋装置，所述终淋装置用于使箱芯外表面的布料外表面再附着一层水泥，得到BDF薄壁箱体成品。本发明采用流水线形式完成BDF薄壁箱体全自动加工的初淋、裹布和终淋工序，且三个工序可同时进行，在保证加工效果的同时，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN109175065A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811061417.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种机械伺服精冲机，包括主冲机构、预压机构、反顶机构和机架。主冲机构用于带动主冲滑块由下向上运动使凸模和凹模对工件进行剪切冲裁；下工作台上安装有凸模并固定在主冲滑块上，上工作台下安装有凹模并固定在机架上；预压机构设置在主冲滑块上，用于带动预压滑块穿过主冲滑块和下工作台通过凸模上的压边圈对工件进行预压；反顶机构用于带动反顶滑块穿过上工作台通过凹模上的顶件器对工件进行下压，将工件顶出并卸下废料。本发明的主冲机构、反顶机构和预压机构均采用伺服电机驱动，各滑块运动速度可无级调节，主冲、反顶和预压压力调节精度高，通过调节模块可精确调节伺服冲压机闭合高度，适用于冲裁各种类型的精密零件。
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公开(公告)号：CN109137298A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811061834.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。
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