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公开(公告)号：CN116479571A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310438003.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种穿经机的全自动往复分纱机构，包括机架、移动架、平移机构、升降机构和分纱机构，机架的顶部前侧设置有固定钢梳，机架的上表面前侧和后侧均设置有导纱辊；移动架通过平移机构设置于机架内，且移动架的顶部前侧设置有移动钢梳，平移机构用于带动移动架沿左右方向平移；升降机构设置于移动架上，且升降机构的两个移动端分别设置于移动架的两侧，每个移动端上均设置有一个纱线夹持机构，且两个纱线夹持机构相对设置，当其中一个移动端沿竖直方向移动时，另一个移动端会以相反方向移动。本发明结构合理，能够实现自动化分纱作业，以便于完成后续的穿经作业，且无需人工辅助，能够提高分纱效率。
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公开(公告)号：CN113388951B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110811667.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本发明所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。
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公开(公告)号：CN116949649A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310806490.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明公开一种自动穿筘机构，机架上形成有上筘工位、输出工位、穿筘工位以及停筘工位，自动给筘机构包括顶筘板和推料部，顶筘板设于上筘工位、且具有在上下向的活动行程，顶筘板的上端面用于盛放多个钢筘，推料部能够沿前后向活动；钢筘拾取机构包括设于机架的拾取部，用于拾取从顶筘板上移出的钢筘，且拾取部能够在输出工位和穿筘工位之间移动；图像检测机构设于输出工位和穿筘工位之间，用于检测拾取部拾取的钢筘的筘齿间距；穿筘机构的钩针组能够活动至穿筘工位处，夹持机构夹持部能够将穿筘完成的钢筘从穿筘工位移送至停筘工位；移送机构包括第一移送组件和第二移送组件，第二移送组件用以驱使夹持部活动，第一移送组件用以驱使拾取部活动。
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公开(公告)号：CN114164545A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111341922.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明公布了一种自动穿经机停经片穿纱装置，包括驱动模块、停经片分离模块、停经片检测模块、穿经线孔模块以及停经片停放模块；驱动模块用于将停经片挂杆上待分离的停经片往前推动；停经片分离模块用于把待分离的停经片送至穿经线孔模块进行穿纱；停经片检测模块用于检测待分离的停经片是否被停经片吸附组件吸附住；穿经线孔模块用于对已分离的停经片进行穿纱；停经片停放模块用于把已经穿纱的停经片放置在停经片停放杆上。本发明的有益效果是：该装置结构简单，能够同时进行分离、检测、穿纱以及停放功能，从而提高生产效率降低成本。
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公开(公告)号：CN113789601A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111046598.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明公开一种穿综装置，包括机座、穿综组件及第一驱动组件，机座具有穿综工位，穿综组件安装于机座，包括沿上下向延伸设置且转动安装于机座的转动轴和与转动轴同步转动且围设于转动轴周侧的多个挂装部，多个挂装部用于供多个综丝沿上下向挂装，第一驱动组件设于机座，用于驱动转动轴转动，以使得挂装于多个挂装部的多个综丝依次能够处于穿综工位，其中，当综丝处于穿综工位时，综丝的棕眼呈偏离转动轴设置，如此设置，避免钩针与穿综架发生干涉，使得钩针可以顺利伸入综丝的棕眼以进行穿综，而且有利于纱线的排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113388951A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110811667.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本发明所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。
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公开(公告)号：CN113789601B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111046598.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本发明公开一种穿综装置，包括机座、穿综组件及第一驱动组件，机座具有穿综工位，穿综组件安装于机座，包括沿上下向延伸设置且转动安装于机座的转动轴和与转动轴同步转动且围设于转动轴周侧的多个挂装部，多个挂装部用于供多个综丝沿上下向挂装，第一驱动组件设于机座，用于驱动转动轴转动，以使得挂装于多个挂装部的多个综丝依次能够处于穿综工位，其中，当综丝处于穿综工位时，综丝的棕眼呈偏离转动轴设置，如此设置，避免钩针与穿综架发生干涉，使得钩针可以顺利伸入综丝的棕眼以进行穿综，而且有利于纱线的排出。
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公开(公告)号：CN215925230U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121635961.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03J1/14
Abstract: 本实用新型属于纺织机械技术领域，公开了一种卧式穿经机，包括顺着纱线的运动方向顺次设置的分纱装置、穿经装置、穿综装置、穿筘装置和穿引装置，分纱装置用于将纱线一根根分离出来；穿经装置用于将穿好纱线的停经片放置到停经片存储杆上；穿综装置用于对综丝进行排综和挂综；穿筘装置用于移动筘板使得筘隙进入到穿筘工位；穿引装置用于对纱线进行牵引。本实用新型所提供的一种卧式穿经机，采用多电机分别驱动，每个装置分别控制互不干扰，降低了控制的难度，提高了运行速度，可实现全自动穿经、穿综和穿筘，提高效率。
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公开(公告)号：CN208273613U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820508391.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘器，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形杆，所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄，所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架、第一连接段和定刀柄三个部分，其中第一连接段用于连接定刀架和定刀柄，定刀架与第一连接段之间的弯折点为第一弯折点，第一连接段与定刀柄之间的弯折点为第二弯折点；所述定刀柄与长杆固定连接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，可以起到省力的效果，动刀空腔和动刀空腔相互合拢时，动刀可以较轻松将树枝剪断，同时水果位于动刀空腔和动刀空腔中间形成的密闭空间中，不会使水果造成挤压损坏，同时动刀为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN208273628U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820520521.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式摘果器，包括外环刀、内环刀、大齿轮、小齿轮、驱动电机和支撑杆，所述外环刀和内环刀均包括多个刀片，且多个刀片顺次排列形成一个环形，所述外环刀设置在大齿轮上且套在内环刀外侧，所述大齿轮和小齿轮啮合，所述内环刀和驱动电机均固定在支撑杆上，小齿轮连接驱动电机，驱动电机用于通过驱动小齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮用于带动外环刀转动，使外环刀与内环刀相对移动。本实用新型利用电机驱动进行水果采摘，效率高，能耗低，结构简单易操作，且巧妙的设计内环刀和外环刀结构，利用内环刀和外环刀的刀片进行相对位移，将果梗卡住进行切割，提高剪切的成功率。
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