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公开(公告)号：CN107200129B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710482542.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合驱动仿生扑翼飞行器，包括机身支架、支撑盘、控制器、两个翅翼、以及曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构，支撑盘水平的固定在机身支架上，支撑盘中间设有竖直的滑槽和安装在滑槽内的水平轴，水平轴两端分别与两个翅翼的端部通过万向联轴器相连，两个翅翼还通过翅翼支撑架以转动副为铰接点安装在支撑盘边缘处；所述曲柄滑块机构通过电机驱动带动水平轴在滑槽内上下运动，所述曲柄摇杆机构带动水平轴来回转动，水平轴的上下运动和来回转动通过万向联轴器和翅翼支撑架耦合转换为翅翼的上下扑动和小幅度来回旋转，从而达到真正的仿鸟类翅膀飞行方式来带动飞行器起飞。本装置真实的模仿鸟类翅膀运动方式，能进行多飞行姿态调整。
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公开(公告)号：CN113619702A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110884799.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , F16L55/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种两节轮足式管道攀爬机器人。其技术方案是：前攀爬机器人(1)与后攀爬机器人(3)通过机器人连接件(2)连接而成，前攀爬机器人(1)与后攀爬机器人(3)结构相同。前攀爬机器人(1)前端两侧通过对称固定的辅助支架(5)分别装有辅助轮(4)；前攀爬机器人(1)两侧对称地装有轮足复合机构(8)和磁吸附装置(10)。轮足复合机构(8)的2个编码电机通过联轴器与对应的麦克纳姆轮连接；分别控制2个编码电机能实现对应的麦克纳姆轮按特定转向转动，从而实现前攀爬机器人(1)前后左右方向的运动。轮足复合机构(8)的减震装置(20)连接在攀爬连接架(6)上，能使两节轮足式管道攀爬机器人在管道外壁平稳运动。本发明具有越障能力强、稳定性高和适应范围广的特点。
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公开(公告)号：CN112309704A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011214892.7
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于叠放变压器铁芯硅钢片的错位码放装置。其技术方案是：输送取放装置(4)沿左右方向水平地固定在支架(1)的上部，输送取放装置(4)的左端和右端的伸出长度相等；三面夹紧装置(2)安装在后支架(6)的后侧面，单面夹紧装置(3)安装在前支架(7)的前侧面；三面夹紧装置(2)和单面夹紧装置(3)对称地位于支架(1)中间位置处。输送取放装置(4)由输送装置(34)和取放装置(35)组成，取放装置(35)水平地安装在输送装置(34)下部。本发明结构简单，外接与该装置匹配的控制系统和与“一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置”专利技术配合，能完成对硅钢片自动码放和错位码放，码放质量高、生产成本低和码放效率高。
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公开(公告)号：CN109993441A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910262618.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明设计了高等院校专业培养方案中课程权重矩阵定量计算方法，计算时综合考虑了课程体系‑毕业要求支撑矩阵、考核方式‑课程总体评价权重向量、考核方式‑课程目标支撑权重矩阵、课程学时等因素，通过计算课程目标对毕业目标指标点支撑当量学时定量计算课程对毕业目标指标点支撑权重。本发明可广泛应用于高等院校培养方案的制定、课程学时数的确定、课程目标合理性评价、课程内容合理性评价、课程考核方式及评分标准的持续改进等工程教育多个方面。
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公开(公告)号：CN108584303A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810716360.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式快递输送与分拣装置，包括动力装置、机架伸缩控制机构、外机架、内机架和传送带。外机架为伸缩式结构，传送带的一部分设置在外机架的顶部，另一部分设置在外机架的内部，并在外机架上设置多个承载传送带的固定滚筒。内机架设置在外机架内部，并具有浮动滚筒，位于外机架内部的传送带的一部分缠绕在浮动滚筒上。机架伸缩控制机构设置在外机架内部，采用丝杆螺母与齿轮齿条多级联动机构，用于在本发明装置伸缩运动过程中确保传送带与机架的同步运动。动力装置采用分路传动，通过单个电机实现本发明装置的伸缩运动和传送带的输送运动。本发明装置可整体伸缩，适用于不同场地，主要应用于中小型快递站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347508A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610867824.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生地下挖掘机器人。其技术方案是：升降机构(5)固定在履带行走装置(6)上部的中心位置处，升降机构(5)的上部与躯体地安装在躯体(3)前部的两侧，铲斗机构(2)对称地安装在躯体(3)中部的两侧，挤压机构(1)对称地安装在躯体(3)后部的两侧。本发明不仅能利用挖斗机构(4)和铲斗机构(2)进行城市地下管线铺设的前期挖土工作，还能利用挤压机构(1)有效地将土挤压到洞壁上，避免了挖掘产生的泥土的运走，挖掘效率高。本发明能够同时实现挖土、排土和挤土功能，具有工作稳定性好、挖掘效率高、行走灵活的特点。(3)上部中心位置处固定连接；挖斗机构(4)对称
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公开(公告)号：CN104034512B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310491547.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器视觉成像平台，它的工作台上安装有滚珠丝杠，该滚珠丝杠的螺杆的一端设有推进电机，该滚珠丝杠的螺母与载物台底部固接，所述工作台上还设有两条平行于滚珠丝杠的导轨，所述载物台两边置于两个导轨滑块上，所述工作台两边铰接有两个支撑臂，所述支撑臂铰接端设有旋转驱动电机，所述支撑臂非铰接端内设有电机直连丝杠，夹持板通过支架固定于电机直连丝杠的螺母上，所述推进电机、旋转驱动电机及电机直连丝杠的自带电机均与控制柜电连接。本发明具有直线运动速度、旋转角度、位移等各参量高精度可调、自动化控制、多功能用途等特点，适用于机器视觉成像设计、相机系统标定等多种场合。
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公开(公告)号：CN102745489B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210259112.X
申请日：2012-07-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明涉及一种基于气动控制的瓷砖排布装置。其方案是：与两个第一气缸(26)对应铰接的推砖板(16)的正前方对应地设有砖斗(10)。在前立柱(25)前侧面水平地设有移动排砖板(13)，第二气缸(18)的活塞杆固定在前立柱(25)上，第二气缸(18)与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线连接，第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接。在左纵梁(3)和右纵梁(6)下平面装有的直线导轨(2)通过对应的第一滑块(7)与第一连接件(8)连接；中间纵梁(4)下平面装有的无杆气缸(5)通过第一连接件(8)与双轴气缸(9)连接，与双轴气缸(9)连接的第二连接件(11)下平面装有8个气动手爪(12)。本发明具有生产效率高、可靠性强、自动化程度高和能完成多种排布形式的特点。
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公开(公告)号：CN118894167A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411026046.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提出了一种轮足式管道适应性攀爬机器人，包括机身、两组呈对称布置的轮足复合机构以及三组呈矩形阵列均布的磁吸附机构，通过轮足复合机构等结构的设置，在使用的时候首先通过前端丝杠电机的旋转和螺纹杆的上升机制，机器人能够有效地提升前端磁力吸附机构，确保在越障过程中不会与法兰盘等障碍物发生碰撞，保护了机器人的结构完整性，足部驱动电机的旋转使得足部机构能够执行向前跨越的步态，进一步增强了机器人的越障能力，使得机器人不再受限于轮径大小，能够轻松越过如法兰盘等较大的障碍物，机器人在越过障碍物后能够迅速进入无障碍运行状态，继续高效地完成管道内部的检测任务。
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公开(公告)号：CN118789512A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410900026.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多关节管道检修机器人，涉及到机器人领域，包括车体，车体的下侧中部固定设置有第一摄像头，车体的下侧还固定设置有两组第一固定板，两组第一固定板左右对称分布，每组两个第一固定板之间通过第一轴承转动设置有第一转轴，第一转轴上固定插接有驱动轮，车体的前后两侧均滑动设置有升降板，且车体的前后两侧设置有升降机构并通过两组升降机构与两个升降板连接，两个升降板的下侧均开设有一组开口，每组两个开口左右对称分布，每个开口中均转动设置有竖直设置的弧形板。本发明方便人们对管道的表面进行全面检查，不需要人工在窨井中行走，避免人们受到伤害，且提高检查效率和检查质量，便于人们使用。
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