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公开(公告)号：CN206382746U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621379646.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底座、旋转座、机械手臂、焊枪和焊机；旋转座的上端设有机械手臂，机械手臂的末端上固定安装有焊枪；所述机械手臂的末端上还安装有视觉机构和吸风口，吸风口正对焊枪，吸风口上连通有风管，风管的另外一端连通抽风机，抽风机的出风口上连通净化装置；支架上固定有水平的伸缩气缸，伸缩气缸的末端上安装有超声波探伤仪；所述底座上还固定安装有距离传感器。在焊接的过程中产生的烟气通过吸风口吸入，对焊接产生的烟气净化，保证周围空气安全，减少有毒气体排放，保证周围人们的身体安全；通过超声波探伤仪检测焊缝，及时检测出不合格的焊缝，及时进行修补，减少劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206369744U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621377084.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 江都 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 程文韬 , 李嘉汉 , 李贝 , 何洋 , 罗博文 , 徐婉芬 , 张雷磊
IPC: G01N35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种带有分离装置的自动进样机器人，包括自动进样机器人本体，所述自动进样机器人本体通过进液管与分离装置连接；所述分离装置包括层析柱柱体，所述层析柱柱体顶部设置有环形凸块，所述环形凸块内设有堵头，所述堵头内设有通孔，所述通孔内插入有进液管，所述进液管穿过堵头伸入至层析柱柱体内，所述进液管底端设有环形喷头，所述环形喷头上设有圆形开孔；所述层析柱柱体内底部设有下膜；所述层析柱柱体内壁设有倾斜放置的U型板，所述U型板顶部与所述层析柱柱体的内壁活动连接。本实用新型不仅能提高分离效率，达到样品的分离纯度，而且能方便的显示层析柱内液体的温度，同时还能显示层析柱内液面高度。
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公开(公告)号：CN206173696U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620935034.4
申请日：2016-08-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种干燥衣服的机器人，该干燥衣服的机器人包括移动平台，所述移动平台上设有箱体，所述箱体顶端设有电机；所述位于箱体的相对两侧在移动平台上分别设有第一风机、第二风机，所述第一风机通过第一进气管与箱体一侧设有的进风口连接，所述第二风机通过第二进气管与箱体另一侧设有的进风口连接；所述电机上设有穿过箱体的转轴，所述位于箱体内在转轴的头端设有挂衣杆，所述挂衣杆上设有挂钩；所述位于电机的右侧在箱体顶端设有排气管，所述排气管上设有冷凝管。本实用新型不仅能缩短了衣服自然晾干的时间，衣服不容易褶皱，而且干燥好的衣服不会残留霉变的气味，同时还具有耗能小的特点。
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公开(公告)号：CN205600726U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620316792.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 苗卫 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
Abstract: 本实用新型涉及一种开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、移动组件，移动组件前端固接有水平架，水平架两侧对称的设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的末端分别铰接有第一夹爪和第二夹爪，水平架上设有垂直架，垂直架的两端分别与所述第一夹爪和第二夹爪铰接，水平架上还设有沿水平架长度方向移动的滑块，滑块的两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆铰接。本实用新型通过气缸的动作，带动第一连接杆和第二连接杆转动，进而带动第一夹爪和第二夹爪作夹合动作，通过夹爪端部的挂钩钩住啤酒瓶盖，再通过电机的动作将啤酒瓶的瓶盖打开，采用本实用新型的开啤酒瓶盖的机器人，开盖效率高，节省人们的时间。
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公开(公告)号：CN205556038U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620313854.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李喆 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 李贝 , 常文俊
IPC: B67B7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种自动开啤酒瓶盖的机器人，包括导轨、移动组件，所述移动组件前端固接有圆形套筒，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有至少三个连接杆，连接杆的末端铰接有夹爪，圆形套筒的圆周表面上均匀间隔的设有与所述连接杆对应的垂直架，所述垂直架的端部分别与夹爪的铰接，所述圆形套筒内还设有沿圆形套筒长度方向移动的圆形滑块，所述圆形滑块的四周分别与所述连接杆铰接。本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人通过气缸的动作，带动连接杆转动，进而带动夹爪作夹合动作，通过夹爪端部的挂钩钩住啤酒瓶盖，再通过电机的动作将啤酒瓶的瓶盖打开，采用本实用新型的自动开啤酒瓶盖的机器人，开盖效率高，节省人们的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205548446U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620231255.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 廖雅杰 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 何洋 , 常文俊 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙 , 李贝
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种新型智能擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有擦窗清洁器和洗涤剂喷射装置，所述擦窗清洁器的下方设有废液回收装置，所述机器人本体内置有吸附装置；所述机器人本体内设有智能控制模块，所述智能控制模块包括控制单元、自动测距单元和报警单元，所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接；本实用新型采用上述结构，首先解决了人员安全问题，其次通过内部的智能控制模块能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业。另外，该新型智能擦窗机器人设计合理，结构新颖，工作效率高，易于推广和使用。
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公开(公告)号：CN205302477U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521130563.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本实用新型涉及一种智能快递柜，包括多个箱体，所述箱体均设置有物品探测单元、箱门探测单元和电子锁；还包括智能控制终端，所述智能控制终端包括控制单元、密码存储单元、手机号输入单元、信息发送单元、密码输入单元、密码匹配单元；所述物品探测单元、箱门探测单元、电子锁、密码存储单元、手机号输入单元、信息发送单元、密码输入单元和密码匹配单元均与所述控制单元电连接。实现了在快递的配送过程中快递员无需多次配送，收取者也无需找寻，采用密码收取物品，有效避免冒领，且只有当箱体内有物品，箱门关闭，采集到箱内物品收取者的手机号时，此箱体的电子锁才闭锁，降低了箱体的箱门误锁率，使用方便，并且提高了快递柜的利用率。
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公开(公告)号：CN205237056U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521130592.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 常文俊 , 李公法 , 何洋 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 郭永兴 , 孙瑛 , 蒋林 , 秦丽 , 李贵 , 李贝 , 杜峰 , 廖雅杰 , 胡文龙 , 汤恒 , 刘泽
IPC: B22D41/02
Abstract: 本实用新型涉及一种冶炼钢包，包括钢包外壳，钢包外壳的内壁砌筑有永久层，永久层内壁设有与永久层连接的耐火材料层；钢包外壳上部的钢包口下沿150mm处的耐火材料层与钢包外壳内侧壁之间设有隔热块固定板；耐火材料层包括设于永久层内侧壁的包壁耐火材料层。本实用新型的有益效果是：通过设置的第一倾斜配合面以及第二倾斜配合面来防止包底耐火材料层在反复倾倒过程中脱落，有效的避免了事故的发生，提高了使用时的安全性，隔热块固定板以及加强筋，能有效的防止隔热块的脱落掉出，提高了钢包使用时的安全性，也延长了使用寿命，同时本实用新型在使用时还具备良好的隔热保温性能。
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公开(公告)号：CN207149260U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720579112.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型属于测量用品领域，涉及一种仪器仪表调平底座，基板上设有限位槽，所述限位槽上安装有限位板；所述限位板上设有U形口，所述基板上设有T形槽，所述T形槽上安装有螺纹杆，所述螺纹杆下端焊有T形滑台，所述T形滑台安装在T形槽内，所述螺纹杆安装在调平板的调平螺纹孔内；所述螺纹杆上部设有棱柱头，所述螺纹杆中部设有螺纹，所述棱柱头上螺旋安装有与螺纹相匹配的旋帽。利用液体的浮力方向始终竖直这一自然原理，使得本装置在水平位置时，调平针竖直立在调平管内，指示灯不亮，如果处于非水平状态，指示灯常亮，整体上结构稳定、操作简单、调整简便、精度高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN206852555U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201621380358.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李嘉汉 , 李公法 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 陶波 , 许爽 , 李贝 , 何洋 , 程文韬 , 江都 , 罗博文 , 徐婉芬 , 张雷磊
Abstract: 本实用新型涉及一种语音扫地机器人，包括机身，机身内设置有电源模块、中央控制模块，行走机构、清扫机构以及中央控制模块、传感器组件、语音模块；中央控制模块设置有蓝牙单元，蓝牙单元连接移动终端，语音模块包括用于存储语音包的语音存储单元和用于播放语音的语音播放单元，中央控制模块根据当前车身状态，选择语音包中的语音片段，并通过语音播放单元进行播放。语音模块能够根据扫地机器人当前的运行状态发出相应的语音，工作状态生动可爱，使人心情愉悦；通过蓝牙单元与移动终端建立连接，可通过移动终端对语音模块中的语音包进行更新。
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