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公开(公告)号：CN110332942A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910273851.6
申请日：2019-04-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种空载出租车行驶路径优化方法，该方法包括以下步骤：1)对现有路网进行网格划分；2)统计获得路网区域内出租车平均接客间隔时间；3)统计获得每个网格单位时间内的载客数量；4)对空载出租车服务系统的成本结构进行分析，构建空载出租车巡游路径优化模型；5)对空载出租车巡游路径优化模型中的参数取值限制进行分析并构建空载出租车巡游路径优化模型的约束条件；6)根据当前空载出租车所在路网网格，求解空载出租车巡游路径优化模型，获得空载出租车巡游路径。本发明方法能有效降低出租车的巡游距离，并提高出租车的载客率。
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公开(公告)号：CN113390430B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110648824.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，具体步骤是：S1.获取车辆车型、剩余电量E、未来行程停留节点123…N的位置和时间数据；S2.预测出未来一小时每一分钟的道路加速度和速度数据；S3.根据预测数据通依据能耗目标函数动态计算道路最低能耗，并对行驶后的电量与剩余电量阈值的大小关系进行比较；S4.并根据比较的结果执行不同的命令，找到汽车能够到达的预选最佳充电中心M；S5.根据判断结果，确定最终充电中心M或直接进行路径规划；S6选择最优充电桩，进行路径规划。本发明能够结合动态的交通数据精准的为用户出行和充电提供智慧的判断和决策，有效缓解里程焦虑，优化用户出行体验。
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公开(公告)号：CN113124752B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110223415.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧视觉标签的汽车定位系统和方法，系统包括：路侧视觉标签，其设置于预设路段上且布设有第一位置坐标数据；摄像模块，其设置于车辆前方，用于采集车辆行驶过程中的环境图像，所述环境图像包括所述路侧视觉标签对应的图像；车载计算模块，其设置于车辆上并与所述摄像模块连接，用于提取所述环境图像上的路侧视觉标签对应的图像，以及提取所述路侧视觉标签对应的图像上的第二位置坐标数据；计算车辆与所述路侧视觉标签的第一距离，并根据所述第一距离和所述第二位置坐标数据确定汽车当前位置。本发明能避免发生因GPS位置信息丢失导致车辆无法定位的情况，确保智能汽车定位准确。本发明可广泛应用于智能交通技术领域。
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公开(公告)号：CN114460575A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111579318.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，基于多信息模块化的夜间路侧信息采集系统，包括：控制器、雷达定位模块、方向检测模块、定位融合模块及无线通讯模块，雷达定位模块与控制器的第一输入端口连接，方向检测模块与控制器的第二输入端口连接，定位融合模块与控制器的第一输出端口连接，无线通讯模块与控制器的通讯接口连接；本发明具有有效扩展智能车辆环境感知能力，提高智能车辆辅助驾驶/自动驾驶性能等优势。
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公开(公告)号：CN113390430A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110648824.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，具体步骤是：S1.获取车辆车型、剩余电量E、未来行程停留节点123…N的位置和时间数据；S2.预测出未来一小时每一分钟的道路加速度和速度数据；S3.根据预测数据通依据能耗目标函数动态计算道路最低能耗，并对行驶后的电量与剩余电量阈值的大小关系进行比较；S4.并根据比较的结果执行不同的命令，找到汽车能够到达的预选最佳充电中心M；S5.根据判断结果，确定最终充电中心M或直接进行路径规划；S6选择最优充电桩，进行路径规划。本发明能够结合动态的交通数据精准的为用户出行和充电提供智慧的判断和决策，有效缓解里程焦虑，优化用户出行体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095921B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110624449.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q30/06 , G06Q10/02 , B60L53/62 , B60L53/66 , B60L53/67 , B60L53/68 , G06Q10/04 , G06Q30/02 , G06Q50/06 , G07F15/00
Abstract: 本发明公开一种可远程预约充电的新能源汽车充电宝租赁系统及方法，所述系统的新能源汽车通过车载终端与租赁服务器进行数据交互，上传充电需求及车辆实时电量，并接收预约结果；充电站与租赁服务器进行数据交互，上传各充电宝的实时状态，并接收控制指令；租赁服务器对预约请求车辆和充电宝进行统一管理和分配，基于车辆实时电量和充电宝实时状态进行车辆充电需求的匹配，解决现有充电宝利用率低、充电宝匹配效果不佳以及充电预约时间选择难的问题。
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公开(公告)号：CN110246329A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910273849.9
申请日：2019-04-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种出租车载客数量预测方法，包括以下步骤：1)对现有路网进行网格划分；2)统计获得路网区域内出租车平均接客间隔时间，将平均接客间隔时间作为单位时间；3)以单位时间为周期，顺序划分时间段，获得每个网格在每个时段内的载客数量信息；4)以预测时段前一时间段的出租车载客数量以及前一天、前一周同时段的出租车载客数量作为预测数据，设立卷积神经网络，提取局部特征，输出路网网格的预测出租车载客数量；5)将预测出租车载客数量形成热点图发送给出租车驾驶员，为空载出租车提供路径行驶依据。本发明方法能够有效避免传统出租车司机自主判断的局限性和网约车公司热力图的模糊性和时效性不佳的缺点。
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公开(公告)号：CN113386770B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110648811.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于充电站数据共享的电动汽车充电路径动态规划方法，包括：获取当前道路交通流信息及充电站数据，并依据流量预测模型对道路交通流进行预测；动态筛选出可能包含最优路径解的充电站；用户选择合适的路径规划方案后，采取相应的计算方法获得充电最优路径，并展示给用户；确认目的充电站，上传该用户选择的路径规划结果至服务器，服务器获取信息后，对该充电站数据进行更新。本发明通过动态预筛选策略，提高了运行效率,能够根据用户需求，提供当前最优充电方案规划，通过充电站数据的实时共享，对充电站进行调度，从而使得充电资源得到最大化利用。
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公开(公告)号：CN116047464B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310042577.8
申请日：2023-01-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S7/48 , G01S17/88 , G01S17/89 , G01S17/931 , G06T7/521
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的地下矿区坡度检测方法及系统，方法包括：基于采集的激光点云数据构建矿区点云地图；加载矿区点云地图，对地图中的点云做特征提取，并基于提取的点云的单点特征得到地面区域点云地图；对地面区域点云地图进行分割，得到长度定量的二级区域，并将每个二级区域划分为两个三级区域；计算每一三级区域的坡度，以两个三级区域的坡度差的绝对值来表达当前二级区域所在路面的颠簸程度。本发明为开发者或使用者提供了地下矿区的坡度检测方法，可精确测出地下矿区所有路线的坡度数据，通过车道左右两侧的坡度差来反映车道的颠簸程度，为矿车在地下矿区上下坡速度控制及路径规划提供了可靠的数据参考。
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公开(公告)号：CN116069031A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310042576.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于车体扫掠模型的地下无人矿车路径优化方法及系统，方法包括：构建地下矿区的可行驶区域；基于可行驶区域获取采样点，基于贝塞尔曲线以及多项式曲线进行曲线拟合以构建车体扫掠模型；基于车体扫掠模型，以左右扫掠边界与障碍物的距离相等和曲率满足最小转弯半径约束为目标，对车辆扫掠区域内的路径点进行迭代优化，直至获得最优行驶路径。本发明根据近似车体模型控制点的变化来实时构建车体扫掠模型，基于车体扫掠模型直接调用算法和添加约束条件对车辆扫掠区域进行精准规划，确保车辆在狭束空间的通行力和安全性。
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