公开(公告)号：CN116047464A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310042577.8

申请日：2023-01-28

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈志军 ,  汪杰 ,  苏紫鹏 ,  吴曦曦 ,  张晶明 ,  罗鹏 ,  吴超仲

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的地下矿区坡度检测方法及系统，方法包括：基于采集的激光点云数据构建矿区点云地图；加载矿区点云地图，对地图中的点云做特征提取，并基于提取的点云的单点特征得到地面区域点云地图；对地面区域点云地图进行分割，得到长度定量的二级区域，并将每个二级区域划分为两个三级区域；计算每一三级区域的坡度，以两个三级区域的坡度差的绝对值来表达当前二级区域所在路面的颠簸程度。本发明为开发者或使用者提供了地下矿区的坡度检测方法，可精确测出地下矿区所有路线的坡度数据，通过车道左右两侧的坡度差来反映车道的颠簸程度，为矿车在地下矿区上下坡速度控制及路径规划提供了可靠的数据参考。

公开(公告)号：CN110041007B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201910180976.4

申请日：2019-03-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马保国 ,  储著根 ,  谭洪波 ,  汪杰 ,  彭毅

IPC: C04B24/42

Abstract: 本发明提供一种抗渗型大理石粉复合掺合料及其应用，该抗渗型大理石粉复合掺合料，按重量份计，包括以下组分：改性大理石粉：75～90份，改性偏高岭土：10～25份，胶粉：2～6份，玄武岩纤维：0.5～1.5份。本发明的抗渗型大理石粉复合掺合料通过将大理石粉和偏高岭土改性后，与胶粉和玄武岩纤维复合后制备混凝土用掺合料，四者协同作用大大提高了本发明抗渗型大理石粉复合掺合料与水泥的反应活性，将其用于混凝土的配制，其可在混凝土内部形成叠叠交错的有机‑无机三维互穿网络结构，从而大大改善混凝土的孔结构分布，提高混凝土的密实性，进而使得所制混凝土具有较高的力学性能和耐久性能。

公开(公告)号：CN110041007A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910180976.4

申请日：2019-03-11

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马保国 ,  储著根 ,  谭洪波 ,  汪杰 ,  彭毅

IPC: C04B24/42

Abstract: 本发明提供一种抗渗型大理石粉复合掺合料及其应用，该抗渗型大理石粉复合掺合料，按重量份计，包括以下组分：改性大理石粉：75～90份，改性偏高岭土：10～25份，胶粉：2～6份，玄武岩纤维：0.5～1.5份。本发明的抗渗型大理石粉复合掺合料通过将大理石粉和偏高岭土改性后，与胶粉和玄武岩纤维复合后制备混凝土用掺合料，四者协同作用大大提高了本发明抗渗型大理石粉复合掺合料与水泥的反应活性，将其用于混凝土的配制，其可在混凝土内部形成叠叠交错的有机-无机三维互穿网络结构，从而大大改善混凝土的孔结构分布，提高混凝土的密实性，进而使得所制混凝土具有较高的力学性能和耐久性能。

公开(公告)号：CN103965460A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410213175.0

申请日：2014-05-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马保国 ,  戚长亚 ,  方晨炜 ,  黄健 ,  谭洪波 ,  汪杰 ,  代柱端

IPC: C08G65/28 ,  C04B24/32 ,  C04B103/30

Abstract: 本发明公开了一种减水剂原料环氧乙烷-环氧丙烷三元嵌段聚醚大单体，及其制备而成的减水剂。制备过程如下：将异戊烯醇聚氧乙烯醚与醇钠催化剂混合升温至80℃～115℃脱醇；升温至110℃～130℃压强控制在0.25～0.40Mpa，加入环氧乙烷；保持体系温度与压强不变加入环氧丙烷；继续升温至130℃～160℃压强控制在0.35～0.60Mpa，再次加入环氧乙烷，反应完毕后加入弱酸中和剂得到环氧乙烷-环氧丙烷三元嵌段聚醚大单体。本发明采用三元嵌段体系，对支链的功能化调整容易进行，大大增强了聚羧酸减水剂单体的适应性、保塌性。

公开(公告)号：CN103613308B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310601267.1

申请日：2013-11-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 谭洪波 ,  马保国 ,  代柱端 ,  汪杰 ,  李相国 ,  蹇守卫 ,  黄健

IPC: C08F283/06 ,  C04B24/16 ,  C08F222/02 ,  C08F228/02 ,  C08F220/28 ,  C08F212/08 ,  C08F2/38

Abstract: 本发明涉及减水型聚羧酸类混凝土保坍剂及其制备方法，其分子量为18000～48000，结构通式如下式I：式中：m=1～10，n=5～20，p=4～10，q=1～7，k=1～10。与现有的保坍剂相比，本发明的优点在于：羧酸基能起缓凝和保坍作用，醇羟基能起缓凝作用；分子结构中引入的衣康酸，其分子中带有两个-COOH，能络合Ca2+，可以有效延缓水泥水化；分子结构中引入的磺酸基团，能优先分散水泥颗粒，延缓水泥水化；分子结构中苯环易产生空间位阻效应，增强减水剂分散稳定性；保坍效果明显，受气候的影响小，与其他外加剂配合使用时相容性好；保坍剂掺量在很低范围内就能取到高效保坍的效果。

公开(公告)号：CN103613308A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310601267.1

申请日：2013-11-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 谭洪波 ,  马保国 ,  代柱端 ,  汪杰 ,  李相国 ,  蹇守卫 ,  黄健

IPC: C04B24/16 ,  C08F283/06 ,  C08F222/02 ,  C08F228/02 ,  C08F220/28 ,  C08F212/08 ,  C08F2/38

Abstract: 本发明涉及减水型聚羧酸类混凝土保坍剂及其制备方法，其分子量为18000～48000，结构通式如下式I：式中：m=1～10，n=5～20，p=4～10，q=1～7，k=1～10。与现有的保坍剂相比，本发明的优点在于：羧酸基能起缓凝和保坍作用，醇羟基能起缓凝作用；分子结构中引入的衣康酸，其分子中带有两个-COOH，能络合Ca2+，可以有效延缓水泥水化；分子结构中引入的磺酸基团，能优先分散水泥颗粒，延缓水泥水化；分子结构中苯环易产生空间位阻效应，增强减水剂分散稳定性；保坍效果明显，受气候的影响小，与其他外加剂配合使用时相容性好；保坍剂掺量在很低范围内就能取到高效保坍的效果。

公开(公告)号：CN103613307A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310598234.6

申请日：2013-11-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马保国 ,  代柱端 ,  谭洪波 ,  汪杰 ,  李相国 ,  蹇守卫 ,  黄健

IPC: C04B24/16 ,  C08F220/28 ,  C08F212/08 ,  C08F228/02 ,  C08F222/06 ,  C08F2/38

Abstract: 本发明涉及到一种保坍型聚羧酸减水剂及其制备方法，其分子量为40000～65000，结构通式如下式I：式中：m=40～60，n=45～70，k=20～30，p=10～30，t=60～100。本发明的优点在于：分子结构中引入的丙烯酸羟基乙酯，在碱性环境下水解为羧酸和醇，其中羧酸基能起缓凝和保坍作用，醇羟基能起缓凝作用；分子结构中引入的马来酸酐，在碱性环境下可以水解为两个-COOH，能络合Ca2+，可以有效延缓水泥水化；分子结构中引入的磺酸基团，能优先分散水泥颗粒，延缓水泥水化；合成反应的温度较低，合成工艺简单，易于合成；保坍效果明显，受气候的影响小，与其他外加剂配合使用时相容性好。

公开(公告)号：CN103694400B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310601266.7

申请日：2013-11-22

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 马保国 ,  戚长亚 ,  谭洪波 ,  汪杰 ,  李相国 ,  蹇守卫 ,  黄健

IPC: C08F220/06 ,  C08F220/28 ,  C08F2/38 ,  C08F2/10 ,  C04B24/26 ,  C04B103/22

Abstract: 本发明涉及羧酸乙烯基高分子共聚物缓凝剂及其制备方法，分子量为1500～3000，分子式如下式I，式中：m＝4～10；n＝10～20。本发明采用丙烯酸与丙烯酸羟基乙酯两种单体，将它们聚合形成羧酸乙烯基高分子共聚物，与现有的大部分缓凝剂相比较，本发明至少具有以下技术优势：本方法为水溶液聚合，与现有一般缓凝剂的生产工艺相比较更简单、合理、易操作；该缓凝剂含有羧酸基与醚基，随着缓凝剂掺量的增加，水泥浆的凝结时间与混凝土的塌落度都能够符国家标准，并且其掺量与稠化时间有很好的线性关系，这就可以在根据不同的施工要求能有效的调节水泥浆的稠化时间，故产品综合性能很好。

公开(公告)号：CN103951796A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410187392.7

申请日：2014-05-06

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 谭洪波 ,  马保国 ,  戚长亚 ,  汪杰 ,  代驻端

IPC: C08F283/06 ,  C08F222/06 ,  C08F220/36 ,  C04B24/26 ,  C04B103/30

Abstract: 本发明涉及到三乙醇胺改性的早强型聚羧酸减水剂的制备方法，包括有以下步骤：1)选取原材料：按选取原材料；2)将所述聚醚大单体、马来酸酐、丙烯酸三乙醇胺酯搅拌溶解，得到均匀溶液，再加入氧化剂，搅拌得到均匀溶液；3)将步聚2)中所得到均匀溶液中，一次性加入还原剂及链转移剂混合物，并继续搅拌，得到早强型聚羧酸减水剂。本发明具有以下主要的优点：1.具有高减水率，可有效分散水泥颗粒，提高水化程度；2.可缓慢释放出三乙醇胺，从而进一步促进水化，提高早期强度，但不影响浆体的初始流动性；3.一步法及一次性投料，工艺简单，反应周期短，可作为辅助材料广泛应用各种混凝土。

公开(公告)号：CN103936934A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410187323.6

申请日：2014-05-06

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 谭洪波 ,  戚长亚 ,  马保国 ,  汪杰 ,  代驻端

IPC: C08F283/06 ,  C08F220/06 ,  C08F222/22 ,  C08F2/38 ,  C08F4/40 ,  C07C219/08 ,  C07C213/06 ,  C04B24/32 ,  C04B103/30

Abstract: 本发明涉及到三异丙醇胺改性的早强型聚羧酸减水剂的制备方法，包括有以下步骤：1)选取原材料；2)将所述聚醚大单体、丙烯酸、马来酸三异丙醇胺酯搅拌溶解，得到均匀溶液，再加入氧化剂，搅拌得到均匀溶液；3)将步聚2)中所得到均匀溶液中，一次性加入还原剂及链转移剂混合物，并继续搅拌，加入适当去离子水，得到早强型聚羧酸减水剂。本发明具有以下主要的优点：1.具有高减水率，可有效分散水泥颗粒，促进早期水化；2.在水泥水化的碱性环境中可缓慢释放出三异丙醇胺，从而进一步促进水化，提高早期强度，但不影响浆体的初始流动性；3.本发明制备工艺为一步法及一次性投料，工艺简单，反应周期短。