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公开(公告)号：CN111483806A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010391266.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的饮水机自动上水装置，包括行走机构、调姿机构、夹持机构及传感机构；调姿机构和传感机构均设在行走机构上，夹持机构设在调姿机构上。行走机构采用履带式结构，提高路面适应能力和运行平稳性；立柱采用平行双柱结构，立柱与底座之间固连斜撑筋板并构成三角支撑，提高装置结构稳定性，优化配重，减少因承重问题引起的操作失误；夹持机构由蜗轮与蜗杆配合传动实现回转，因其具有自锁性，即使突然断电也可保持姿态不改变，提高装置的安全性，同时还具有承载能力大、传动平稳及噪声小的特点；由两个摄像头配合形成双目视觉，可对目标物进行快速搜索和识别，提高夹持机构的夹持精度，通过测距传感器实现有效地避障，提高运行安全性。
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公开(公告)号：CN111336936A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010283884.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东省珠海市质量计量监督检测所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 一种扩径管道直径及圆度在线监测装置，包括底座、基架、计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件；底座底部均布设置有若干升降立柱，通过升降立柱的伸缩对底座的高度进行调节；基架采用矩形框架式结构，基架竖直固装在底座上；计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件均安装在基架上；计算机设有触控面板，触控面板上显示有人机交互界面；管道直径测量组件包括两条软尺、两套软尺收紧机构及两套定尺拍照机构；管道圆度测量组件包括四套激光测距机构。本发明能够同时满足管道直径及圆度的在线测量，具有测量精度高、测量速度快、测量效率高的特点，可以适应不同直径范围的管道，受生产环境影响较小，装置整体具有较高的轻便度。
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公开(公告)号：CN111135506A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010121307.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN110651602A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911060111.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本发明用于茶树种植区。
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公开(公告)号：CN110623430A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911010094.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110404824A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910771702.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种原煤与煤矸石快速分选装置及方法，装置包括煤矸混合料上料传送带、煤矸混合料分选传送带、煤矸石排料传送带、原煤排料传送带、煤矸混合料破碎机构、煤矸混合料加热机构、红外图像采集机构及煤矸石分拣机构。方法为：由煤矸混合料上料传送带将煤矸混合料送至煤矸混合料分选传送带上，首先通过煤矸混合料破碎机构对煤矸混合料进行破碎，破碎后的煤矸混合料移至煤矸混合料加热机构进行加热，加热后的煤矸混合料移至红外图像采集机构进行红外图像采集，然后将煤矸混合料移至煤矸石分拣机构，根据原煤和煤矸石的红外图像颜色差异，由机械手将煤矸石抓起并移至挡料板上方，松开机械手使煤矸石落到煤矸石排料传送带上，原煤则移入原煤排料传送带。
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公开(公告)号：CN110397555A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910757282.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种矿洞内风力发电通信装置，包括圆柱筒形壳体、风轮、主轴、凸轮、挤压轮、压电瓷片、储能器、无线发射器及无线接收器；主轴安装在壳体轴向端盖之间且二者同轴；主轴一端延伸至壳体外部且固装风轮；壳体内部主轴上安装凸轮，凸轮的凸点顶端安装挤压轮；壳体内表面安装压电瓷片且位于凸轮回转面内；通过凸轮的转动由挤压轮对压电瓷片进行挤压发电；风轮对侧壳体轴向端盖外部安装储能器，压电瓷片受挤压所产生的电能由储能器进行存储；无线发射器和无线接收器均安装在储能器上，两者由储能器进行供电；凸轮数量若干且在主轴上均布，若干凸轮的相位角各不相同，每个凸轮对应的壳体内表面上均安装有若干压电瓷片，若干压电瓷片沿壳体圆周方向均布。
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公开(公告)号：CN110044909A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910368635.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法，装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块；第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上，z轴平移滑台设在支撑底座一侧，相机方向调节机构设在第一支撑架上，视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信，电机转子方向调整机构设在第二支撑架上，电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上，电机转子设在电机转子旋转机构上，y轴平移滑台设在z轴平移滑台上，电机夹持机构设在y轴平移滑台上，该装置及检测方法的效率和精度高。
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公开(公告)号：CN109358067A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811452340.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的马达环形压敏电阻缺陷检测系统及方法，包括：上料机构、机械手抓取机构、位置检测机构、位置调节机构、视觉检测机构和工件分拣机构；本发明可以实现马达环形压敏电阻外观的全方位无死角检测、筛选和剔除含有缺陷的残次品马达，减小了工人工作量的同时，大大提高马达环形压敏电阻的检测速度和缺陷识别精度，并且能够对检测数据进行保存，保证产品合格率的同时降低了企业成本，大大提高了马达环形压敏电阻的生产和检测效率；实验结果表明，用本发明检测马达环形压敏电阻倾斜和表面有划痕、粘胶等缺陷具有准确率高、适应性强的特点，并且有着很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105763694B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610063327.2
申请日：2016-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能消除抖动具有图像反射功能的自拍装置，包括手柄、伸缩杆、手机安装座，包括云台、反光镜和电容笔笔头，所述手机安装座设置在云台的活动端上，云台的固定端与伸缩杆端部连接；所述反光镜包括第一反光镜和第二反光镜，所述第一反光镜设置在手机安装座的前方，第一反光镜与手机屏幕呈45°角倾斜朝向上方；第二反光镜设置在第一反光镜的上方，第二反光镜与第一反光镜呈镜像对称排列；所述电容笔笔头设置在手机安装座前面，电容笔笔头与气动伸缩头连接，气囊与气动伸缩头的伸缩气囊连通，气囊设置在手柄上。这种装置能方便地使用手机的后置摄像头、控制手机中的相机快门，并能消除手部抖动引起的手机端的大幅运动，有利于拍照。
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