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公开(公告)号：CN102736000B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210233723.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开一种电力电容器在线检测方法及装置；通过电流传感器采集电容器含有噪声的局部放电信号；该信号经处理后利用经验模态分解将复杂信号分解成有限个本征模态函数分量；通过扁平结构元素对本征模态函数分量进行数学形态学交替混合滤波；再采用3σ粗差准则确定阈值及硬阈值规则对新的本征模态函数分量进行阈值判别；由阈值处理后的本征模态函数分量重构得消噪之后的电力电容器局部放电信号；该信号送入计算机中获取电容器在线工作状况。本发明对处理非线性非平稳信号具有清晰的物理意义，在频域和时域具有很好的局部化特性，可以最大限度的保留信号的原始形态特征，分析信号局部信号动态行为和特性，较好地实现了电力电容器在线检测的目标。
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公开(公告)号：CN104022501A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410227475.4
申请日：2014-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西电网公司桂林供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊理论的配电网状态估计方法，属于电力系统调度自动化领域。该方法将较高精度量测类型这一集合作为模糊集A，根据模糊集A确定柯西隶属函数中的参数值β，再将不同支路或不同节点具有相同量测装置测量的同一类型的量测值和潮流值带入柯西分布函数计算函数值，经过分析比较除去超过正常误差极限的错误函数值，对符合要求的函数值求均值即得这一类型量测的权重值。本发明可以对同一量测设备量测的不同量测量设置不同的权重值，考虑了不同类型量测对状态估计精度的影响，算法实现方便，估计精度高，而且在增加或去掉某些测量或者是应用于不同节点数的系统中时，不需要改变程序，实用性强。
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公开(公告)号：CN103997038A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410227131.3
申请日：2014-05-27
Applicant: 广西电网公司桂林供电局 , 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y04S10/54
Abstract: 本发明公开一种供基于模糊理论的配电网实时状态估计的装置。该装置包括配电网数据接收模块、数据处理模块、数据输出模块和数据传输通道，配电网数据接收模块和数据输出模块均通过数据传输通道连接数据处理模块。该装置结构合理，数据存放区和程序存放区分开，便于数据调用和快速传输，也便于程序独立运行，不产生混乱。接收的数据和需要输出的数据都存放在数据存放区，不会丢失数据，避免重复计算。该装置为基于模糊理论的配电网实时状态估计提供了一个运行平台，使用该装置时将依据基于模糊理论的配电网实时状态估计方法设计的计算程序安装在该装置的数据处理模块中，该装置就会运行该程序，根据计算程序求出配电网实时状态的状态估计值。
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公开(公告)号：CN103472828A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310417008.3
申请日：2013-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法，主要解决现有技术中存在的算法运行速度慢、优化路径转弯次数过多的问题。其规划步骤为：对移动机器人工作环境进行建模；利用粒子群算法进行快速路径规划，在得到的路径上散布比周围更多的信息素，给蚁群提供导向；采用惯性原理优化过的蚁群算法，在粒子群算法的基础上进行寻优；根据优化结果输出移动机器人运动路径。本发明综合考虑了算法的稳定性和鲁棒性，能有效减少迭代次数，提高搜索效率，缩短路径长度，减少转弯次数，大幅提高路径质量，符合人工规划意图，适用于各类移动机器人在静态环境下的自主导航。
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公开(公告)号：CN102893881A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210386554.0
申请日：2012-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动宠物喂养装置，包括储料箱、进料机构、食盒和控制装置，其特征在于：还包括进水机构，所述进水机构设置在进料机构旁，储料箱设置在进料机构上方，储料箱的出料口与进料机构外壳上的接口连接。本发明的优点：采用机电结构和微电脑控制技术，可用手机远程监控和发出指令实时控制装置喂食，解决了人们外出而短时间内无法照顾宠物的后顾之忧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102736000A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210233723.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开一种电力电容器在线检测方法及装置；通过电流传感器采集电容器含有噪声的局部放电信号；该信号经处理后利用经验模态分解将复杂信号分解成有限个本征模态函数分量；通过扁平结构元素对本证模态函数分量进行数学形态学交替混合滤波；再采用3σ粗差准则确定阈值及硬阈值规则对新的本证模态函数分量进行阈值判别；由阈值处理后的本证模态函数分量重构得消噪之后的电力电容器局部放电信号；该信号送入计算机中获取电容器在线工作状况。本发明对处理非线性非平稳信号具有清晰的物理意义，在频域和时域具有很好的局部化特性，可以最大限度的保留信号的原始形态特征，分析信号局部信号动态行为和特性，较好地实现了电力电容器在线检测的目标。
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公开(公告)号：CN107103298B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710264022.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明基于图像处理的引体向上计数系统及计数方法，在给定单杠高度、摄像机参数、拍摄环境的条件下，根据拍摄到的图像序列运用数字图像处理理论中的直线检测、人脸检测、肤色检测获取单杠、人脸、人手的位置，并将检测到的相关区域根据图像旋转不变矩理论求其二值图像的零阶矩和一阶矩，确定准确的人脸和人手质心位置及人脸面积。然后追踪记录整个图像序列中的人脸和人手位置变化及特定区域的图像灰度值变化，通过编程分析，求出运动员的引体向上次数。由于采用非接触测量技术，所以抗环境干扰能力强。位置检测技术成熟，计数误差低。具有较小的计算机性能要求和执行时间，达到快速、可靠和计数准确的实时要求。在不同身高、不同性别的运动员进行测试计数时，不需要改变程序。
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公开(公告)号：CN110929795A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911192110.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了高速焊线机焊点快速识别与定位方法，首先通过高速焊线机由光学镜头、CCD相机以及光源（同轴光以及环形光照明）组成的机器视觉系统获取工作台上LED支架上的微芯片图像，并通过USB连接工业PC进行简单的图像预处理。然后将图像送入提前训练好的基于CNN的HD-FSD模型中提取焊点特征，并进行焊点识别与定位，得到各个焊点的中心坐标。最后配合机器运动控制系统完成焊线工作。与传统图像处理方法相比，该方法是有效的，可以识别不同支架、不同场景、不同曝光程度以及不同清晰度等情况下的微芯片图像焊点，识别速度达到了每张约0.005s,平均精确度达到了99.67%，解决传统方法识别微芯片焊点识别精度不高以及识别速度不快的问题，且该方法对灯光模式、质量以及支架芯片形状无一致性要求。
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公开(公告)号：CN108107322B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711366002.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电力电缆故障测距方法，其特征是，包括如下步骤：1）故障信号提取；2）计算故障变化信号；3）故障变化信号逆序翻转；4）构建逆序翻转矩阵；5）计算辅助逆序翻转矩阵；6）构建改进逆序翻转矩阵；7）对改进逆序翻转矩阵作特征值分解；8）特征值排序并判断故障个数；9）寻找谱函数峰值并确定故障位置。这种方法是一种实时检测，其精度不需要依靠测量信号的带宽，能够同时对多个故障信号进行检测，具有很高的分辨率、检测精度以及稳定性。
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