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公开(公告)号：CN216965638U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220825229.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种环抱多位清理式水下管道机器人。水下机器人对不同径长的水下管道的快速应对调整过程繁琐，清理方向单一。本实用新型中机架的前端设置有前夹持爪，机架的后端设置有后夹持爪，主滚筒刷体设置在机架的底部，两个侧位清理单体分别设置在主滚筒刷体的两端，每个侧位清理单体包括侧滚筒刷体、支撑框、驱动电机和第一调节组件，支撑框铰接在机架上，支撑框内设置有驱动电机，侧滚筒刷体设置在支撑框的下方，驱动电机的输出轴穿过支撑框与侧滚筒刷体相连接，第一调节组件设在机架内，第一调节组件与侧滚筒刷体相连接，主滚筒刷体的滚动面和两个侧滚筒刷体的滚动面均朝向水下管道设置。
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公开(公告)号：CN204148576U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420458571.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23B49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于残余应力测量的钻孔对中装置，包括支撑座和数码显微镜，其特征是，还包括对中套、数码显微镜套件、高度调整环、支撑脚和电磁吸盘，所述的对中套固定在支撑座上，对中套设有径向调节件；所述的数码显微镜套件可拆卸式套装在数码显微镜外，数码显微镜套件外侧上部设有外螺纹；所述高度调整环设置在对中套的上部，高度调整环内缘设有内螺纹与数码显微镜套件的外螺纹螺接；所述的支撑脚固定在支撑座的下端面，支撑脚的下端为球形，支撑脚的数量为至少三个；所述的电磁吸盘通过调节座与支撑脚的球形端配装。这种装置操作简便、易于移动、对中调节方便、能缩短定位时间、提高测量效率和测试精度、成本低。
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公开(公告)号：CN215202520U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120220214.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于螺杆挤出式3D打印机的送料系统，包括底座和龙门架，所述龙门架的底部固定连接有Y向移动座，所述龙门架的顶部固定连接有横梁，所述横梁内部沿X方向开设有条形槽，所述横梁的条形槽内部滑动连接有X向移动座，所述X向移动座的正面固定设置有Z向固定架，所述Z向固定架的内部设置有Z向移动座，所述Z向移动座的正面上设置有固定基座，所述固定基座的正面固定设置有挤出架，且在Z向固定架的一侧固定设置有料筒，料筒与挤出架通过输料管连接，在料筒的送料过程中，通过气泵工作，活塞在气压的作用下向前推进浆料，在活塞的推动下料筒内的浆料通过输料管,进入挤出架的进料口，完成送料工作。
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公开(公告)号：CN216631901U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122695037.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本实用新型包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216359575U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122838475.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能清障巡检机器人，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本实用新型设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
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公开(公告)号：CN215602417U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120454721.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能盆栽培养装置，主要包括抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块。盆栽放置于抽屉平台上，可根据不同植物的习性设定好相应的程序，用链传动带动平台抬升或下降，配合推出装置对平台进行推出和收回，以此实现不同的光照需要；遮阳装置可以通过步进电机和弹簧构成的卷帘机构控制遮阳布的开合来适应喜阴植物的遮光需求；浇水模块中的洒水喷头可以在多个步进电机的控制下可在XOY平面内任意运动从而精准地进行灌溉和降温，各个环节配合达到对光照调节、降温、灌溉的综合调控的同时，保证水源的利用率，从而满足人们对盆栽的培养需求。
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公开(公告)号：CN219700117U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320244886.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种器械放置架用辅助结构，包括固定块和顶板，所述顶板的前侧和固定块的后侧固定连接，所述顶板的底部固定连接有四个支柱。通过设置装置壳、限位装置、限位壳、稳定块、弹簧和限位槽的配合使用，解决了现有从产品的分类来说，医用推车有豪华的，中等的和普通的，从产品的材质来分医用推车有ABS、不锈钢以及喷塑的，现有各种种类的医用推车隔板之间层高都是不可调节的，可是医疗器械的种类繁多且尺寸大小各不一致，若医疗器械的高度超过医用推车隔板之间的层高，则无法将医疗器械放置于医用推车上，给使用者造成不便，但是现有的医用推车医用推车没有根据医疗器械的大小对隔板进行层高调节的构件的问题。
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公开(公告)号：CN215202519U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120220178.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于压电陶瓷浆料挤出式3D打印机的挤出装置，包括底座和龙门架，所述龙门架的底部固定连接有Y向移动座，所述龙门架的顶部固定连接有横梁，所述横梁内部沿X方向开设有条形槽，所述横梁的条形槽内部滑动连接有X向移动座，所述X向移动座的正面固定设置有Z向固定架，所述Z向固定架的内部设置有Z向移动座，所述Z向移动座的正面上设置有固定基座，所述固定基座的正面固定设置有挤出架，本案中挤出架为螺杆式挤出装置，在浆料的挤出过程中，通过步进电机驱动挤出螺杆转动，通过挤出螺杆的转动实现对下套筒内的浆料在挤出过程中实现搅拌分散，灵活性高，且通过控制挤出螺杆的转速，实现对挤出浆料流量的控制。
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公开(公告)号：CN215202518U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120219854.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机用柱塞式挤出装置，包括底座和龙门架，所述龙门架的底部固定连接有Y向移动座，所述龙门架的顶部固定连接有横梁，所述横梁内部沿X方向开设有条形槽，所述横梁的条形槽内部滑动连接有X向移动座，所述X向移动座的正面固定设置有Z向固定架，所述Z向固定架的内部设置有Z向移动座，所述Z向移动座的正面上设置有注射机架，所述注射机架上设置有针筒固定装置，该针筒固定装置上设置有注射针筒，本实用新型中的D打印机用柱塞式挤出装置为柱塞式挤出装置，即通过设置注射针筒，通过柱塞的压力将粘流态材料通过注射针筒的喷嘴挤出，具有结构简单、成本较低、操作方便、便于使用后清洗等优点。
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