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公开(公告)号：CN114304090A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210034015.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种筐可开合的水下抓取机器人。为解决现有带筐水下抓取机器人所携带的筐只有储存功能，没有实现将筐中海产品自动取出的功能。本发明包括主体框架、电子密封舱、驱动总成、开合筐组件、机械爪和电源密封舱，电子密封舱和电源密封舱分别安装在主体框架内，驱动总成均布在主体框架上，开合筐组件插装在主体框架的下表面上；所述的开合筐组件包括筐体、筐底板和曲柄连杆机构；所述的筐底板安装在筐体的下端口处，所述的筐底板是由第一底板和第二底板共同组成，第一底板固装在筐体内的一侧，第二底板铰连接在筐体内的另一侧，第一底板和第二底板将筐体底部密封；所述的第二底板通过曲柄连杆机构实现第二底板的开合功能。本发明属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN114055424A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371469.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能清障巡检机器人及其清障方法，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本发明设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
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公开(公告)号：CN216965638U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220825229.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种环抱多位清理式水下管道机器人。水下机器人对不同径长的水下管道的快速应对调整过程繁琐，清理方向单一。本实用新型中机架的前端设置有前夹持爪，机架的后端设置有后夹持爪，主滚筒刷体设置在机架的底部，两个侧位清理单体分别设置在主滚筒刷体的两端，每个侧位清理单体包括侧滚筒刷体、支撑框、驱动电机和第一调节组件，支撑框铰接在机架上，支撑框内设置有驱动电机，侧滚筒刷体设置在支撑框的下方，驱动电机的输出轴穿过支撑框与侧滚筒刷体相连接，第一调节组件设在机架内，第一调节组件与侧滚筒刷体相连接，主滚筒刷体的滚动面和两个侧滚筒刷体的滚动面均朝向水下管道设置。
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公开(公告)号：CN216359575U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122838475.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能清障巡检机器人，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本实用新型设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
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