一种基于虚拟切片无损测量装置的精密控制系统

    公开(公告)号:CN105487474A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510855166.6

    申请日:2015-11-30

    Inventor: 甘勇 莫宗杰

    CPC classification number: G05B19/054 G05B2219/1106

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟切片无损测量装置的精密控制系统,该系统可以实现计算机、可编程逻辑控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、精密微动平台、光栅测距装置、精密测力装置等部分之间数据的相互传输,从而实现该系统多重闭环的测控功能,即实现由计算机的测控监控软件直接控制杠杆平衡装置的正常运行,以及通过计算机的测控监控软件直接监控各子系统的运转状况,实现检测数据的实时反馈。该系统可以有效的提高基于虚拟切片无损检测装置运行的可靠性以及检测效率,并为基于虚拟切片无损检测装置控制系统的继续优化提供理论基础。

    一种装夹装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103600254A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310543679.4

    申请日:2013-11-06

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明公开了一种装夹装置,包括基座,所述基座设有圆形空腔,圆形空腔内匹配设置有组合式转盘;组合式环形转盘由带外齿的内转盘和带内齿的外转盘相啮合组成;还设有夹持机构,夹持机构与内转盘连接;基座和外转盘之间匹配设置有可活动连接的定位压键。本发明装夹装置通过采用组合式转盘和夹持机构连接同步工作,能快速地将被测工件装夹到稳定的位置,能对体积较大的物体产生更大的夹持力,能更牢固地夹持物体;对体积较小的物体减小压力,能减小对物体造成形变的影响;组合式转盘加大了定位受力的面积,稳定了夹持力,能更牢固地夹持物体;通过采用夹持臂和夹持手的活动连接,增加了夹持手的灵活性,能更好地装夹物体到稳定的位置。

    新型节能划船健身器
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101757772A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN200910114675.8

    申请日:2009-12-25

    Abstract: 本发明节能划船健身器,包括后位的滑动座板和前位的脚踏,滑动座板两侧是摇桨装置,摇桨装置的推程阻力由阻力装置提供。所述摇桨装置包括摇把和曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构由曲柄、摇杆和连杆组成,曲柄前置,摇杆后置,曲柄和摇杆的底端铰装,连杆两端分别与曲柄和摇杆的顶端铰装,摇把底部固连于与摇杆铰装的连杆端,摇把顶部为手把;阻力装置包括直流电机、棘轮和传动机构,传动机构由摇杆驱动。本发明中手把为曲柄摇杆机构的原动力,手把从前向后的运动为推程,反方向为回程,手把的推程和回程轨迹为一个倾斜的扁平椭圆,让使用者更真实享受划船运动及其健身功能。

    智能图像采集装置及方法
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111953880B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202010924863.3

    申请日:2020-09-05

    Abstract: 本发明涉及图像采集技术领域,且公开了智能图像采集装置及方法,包括装置框架、相机支架、工业相机、相机升降板、载物底板、同步传动丝杆机构、灯光调节机构、相机升降滑台机构、灯带电源开关和工控机,所述同步传动丝杆机构为四组,且所述同步传动丝杆机构位于装置框架的两侧,所述装置框架上安装有相机升降限位光电开关遮光板、光源控制器、滑台三角支架板小号、滑台三角支架板大号、装置遮光板、载物小面板和光源框架,所述光源框架包括型材支撑盒和光电传感器遮光板。该智能图像采集装置及方法具备操作简单,适应范围大,单一参数可实现自动调节并能够实现自动化采集图像数据。

    消除焊接口应力的小车底盘

    公开(公告)号:CN108796203B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201810920753.2

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种能够使得小车在复杂的大型机械零件上进行吸附运动,同时确保小车能够完成热应力消除工作的消除焊接口应力的小车底盘。该消除焊接口应力的小车底盘,包括小车本体、伸缩支撑杆以及焊接口热处理喷燃系统;所述小车本体的中央位置嵌套有矩阵式磁盘,所述小车本体为矩形,所述小车本体的四个顶角均设置有轮架,所述轮架上设置有车轮;所述矩阵式磁盘设置有磁盘吸附单元;所述磁盘吸附单元包括永磁体;所述永磁体上缠绕有线圈;所述磁盘吸附单元在矩阵式磁盘呈十字形分布;所述线圈与控制系统电连接。采用该消除焊接口应力的小车底盘可以实现在复杂加工结构下的吸附移动,从而便于小车移动到相应位置对焊接接口的应力进行消除。

    一种阶梯轴的尺寸和几何公差快速检测方法

    公开(公告)号:CN113390344A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110763070.2

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种阶梯轴的尺寸和几何公差快速检测方法,通过相机对零件进行拍摄图像,并将零件进行不同角度旋转后各拍摄一次图像,再通过三维重建方法可以得到零件的三维数据。使用立体匹配算法求出轴轮廓的三维坐标点,再将旋转后的三维坐标点反求回未旋转时的三维坐标点,再通过计算可以得到零件的尺寸数据和几何公差数据,因此通过三维重建实现零件立体匹配,进而可以实现用一个装置将轴的几何公差和尺寸测量同时进行检测。

    一种新型B超检查多功能椅
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113081031A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110238105.0

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种新型B超检查多功能椅,所述电机与所述传动杆转动连接,并位于所述传动杆的一端,所述电机与所述支撑杆可拆卸连接,并位于所述支撑杆的顶部,所述丝杆的一端与所述万向节可拆卸连接,并位于所述万向节的底部,所述丝杆的另一端与所述蜗轮丝杆升降机滑动连接,并位于所述蜗轮丝杆升降机的内部,患者躺在所述椅座上,所述靠背支撑患者背部,当一个所述电机的输出转速大于另一个所述电机的输出转速时,四个所述丝杆不会同时上升或者下降,从而形成高度差,使得所述椅座和椅背同时发生倾斜,患者的身体也会跟随倾斜,对于行动缓慢、驼背等问题的老年人,以及行动不便的残疾人等,不需要医护人员的帮忙,省时省力。

    一种基于网格片层体积的三维无损测量方法

    公开(公告)号:CN112525129A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910884338.0

    申请日:2019-09-19

    Abstract: 针对现存三维无损测量方法的缺陷,本发明提出一种基于网格片层体积的三维无损测量方法,克服了现存三维无损测量方法成本高、存在测量盲点及对材料要求的局限性,并应用于网格片层体积无损测量与重构。包括如下步骤:(1)将被测机械零件装夹在测量系统中;(2)根据测量精度对机械零件进行网格化分,分解成若干有序微小网格单元体;(3)运动装置带动机械零件沿着设定的方向运动,并将容器1中的液体排出;(4)根据天平测出液体的质量计算得到其体积值,通过计算得出其体积值;(5)通过排出液体的体积变化建立数学模型,并采用智能算法求出三维空间坐标,从而实现机械零件的三维测量与重构。

    一种容器自动装卸一体化装置

    公开(公告)号:CN110451215A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910796328.1

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种容器自动装卸一体化装置,所述载物台固定在所述架体上用以放置容器,通过所述顺序控制器和所述角度控制器控制所述数字舵机驱动所述机械手,完成对盛满液体容器的夹取并置于所述传动机构上,在所述传动机构的带动下将该容器移动至下一个位置并倾倒容器中的液体,同时所述顺序控制器控制所述处理机构对其内部附着的水分进行清除烘干,以备所述机械手再次夹取,与此同时将干净的空容器在所述载物台上进行补位,通过信号指令的发送,测量装置再次启动进入测量工作,该装置的设计通过把控测量和装卸的时间,解决了目前无损测量过程中人工装卸容器时存在效率低,难以把控再次测量的时间,影响无损测量连续性的问题。

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