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公开(公告)号：CN109407707A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811596956.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种链式无人机多机定位与控制方式，包括控制设备和大于等于2架的无人机，以控制设备为原点，控制设备与第一架无人机保持控制距离，第一架无人机与第二架无人机保持控制距离，以此类推，使控制设备和各架无人机之间建立起定位与数据传输的链路，控制设备和每一架无人机都可以检测下一架无人机的相对于本机的位置，每一架无人机都有一个地址，可以将检测到的下一架无人机的位置数据以及其他数据通过链路传输给控制设备，控制设备可以选择无人机地址，将控制指令通过链路传输到指定无人机并对无人机进行定位，实现对无人机间接的定位与控制，延长了控制距离，以及使无人机控制绕开障碍物。
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公开(公告)号：CN109095353A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810603053.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种塔吊控制方法及系统，其方法包括：通过部署在测量区的基准站、设置在塔吊上和运送目的地的移动接收站分别接收GPS卫星发射信号，得到基准站、塔吊和目的地数据信息；根据基准站数据信息与塔吊和运送目的地数据信息进行相位差分处理，得到塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标；将塔吊和运送目的地在WGS-84地心坐标系中的经纬坐标转换为空间直角坐标，得到塔吊的起始三维坐标以及运送目的地的终点三维坐标，解算塔吊运行参数后发送控制指令至塔吊控制电路远程控制塔吊运行。本发明通过对塔吊和货物运送目的地进行定位并进行坐标转换，根据坐标远程控制塔吊进行运行，无需人工驾驶塔吊，降低塔吊作业的危险性,且定位精度较高。
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公开(公告)号：CN106197426A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505717.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分，得网格节点,构建网格图，标注无人机的起始点和目标点，以及标注雷达分布和地形信息；步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型，同时构建飞行限定模型；步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线；步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化，确定最终飞行路线。相对现有技术，本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰，到达指定终点飞行时间最短和路径最优，具有较好的实时性和快速性。
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公开(公告)号：CN118566833A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410635690.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于衍射条纹的相对定位方法，通过在已知位置放置光源和光栅片，在几个已知位置的基站处获取光源透过光栅片后形成的衍射条纹图案，已知位置的基站数量大于等于四个，通过分析基站位置变化和对应的条纹变化建立数学模型，则在需要定位的位置点获取到衍射条纹图案后结合数学模型可以计算出待定位点的位置。该定位方法利用衍射条纹的间距、密度等特征信息计算出定位点，使得定位更为可靠准确，且该方法使用范围限制较小，可在室内和水下使用。
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公开(公告)号：CN117111071A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310761427.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于水下定位领域，公开了一种基于激光的水下定位方法。该发明是一种用于水下目标进行水下定位的系统和方法，该水下定位系统包括激光发射部分、声信号接收器、信号处理部分，该方法通过激光发射器向水面四个点发射激光，根据激光致声原理，激光在水面产生声波，声波传播到水下目标位置，当水下目标收到声信号时恢复信号所携带的编码信息，对信号的编码信息进行分析处理，计算出水下目标的位置。本发明提供的定位方式操作简单，定位范围广，使用的设备少，减少了能耗的输出，定位方式灵活，计算量少，计算时间短，实时性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111342888B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010255277.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种无线反馈式伪卫星系统时间同步方法和系统，监测接收机接收来自各个伪卫星的测距信号，采集并提取载波相位观测量，利用钟差方程和时间间隔计数器以及站间差分算法，解算各个伪卫星主站与伪卫星从站之间的站间相对钟差和秒脉冲差等误差信息，并把测量的各组误差信息实时反馈给对应的伪卫星从站，形成一个无线负反馈调整环路。从站时钟同步模块按照时间与频率的校准模型和控制机制，以主站伪卫星的时间为基准，动态调整从站时钟，以实现对主站时钟的同步跟踪。本发明能够在保持原有伪卫星系统体制和结构形态以及设备基本不变的条件下，实现伪卫星系统的时间同步。
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公开(公告)号：CN115759140A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211610095.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种模拟电子标签信号处理的通信系统，属于电子标签技术领域，包括FPGA数据收发处理逻辑单元、FLASH存储器单元、射频功率放大器模块、发射天线、接收天线、模拟标签前端电路模块；FPGA收发数据处理逻辑单元用于生成高频载波、带指令信息的数字基带信号，以及对模拟标签前端电路解调信号进行解码处理，得到电子标签的应答帧数据；模拟标签前端电路模块实现了电子标签内部的全波整流电路、调制电路、解调电路、基准稳压电路设计；采用收发分离天线方案，已调信号经射频功率放大器模块进行放大、滤波、匹配后由发射天线发射，接收天线模拟了电子标签的线圈，与模拟标签前端电路模块相连。采用了本发明的用于模拟电子标签信号处理的通信系统，充分利用硬件电路实现对电子标签内部电路的模拟测试，可采用最少硬件和FPGA逻辑资源，实现对电子标签内部各个模块对数据处理模拟，降低电子标签开发的。
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公开(公告)号：CN111342888A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010255277.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种无线反馈式伪卫星系统时间同步方法和系统，监测接收机接收来自各个伪卫星的测距信号，采集并提取载波相位观测量，利用钟差方程和时间间隔计数器以及站间差分算法，解算各个伪卫星主站与伪卫星从站之间的站间相对钟差和秒脉冲差等误差信息，并把测量的各组误差信息实时反馈给对应的伪卫星从站，形成一个无线负反馈调整环路。从站时钟同步模块按照时间与频率的校准模型和控制机制，以主站伪卫星的时间为基准，动态调整从站时钟，以实现对主站时钟的同步跟踪。本发明能够在保持原有伪卫星系统体制和结构形态以及设备基本不变的条件下，实现伪卫星系统的时间同步。
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公开(公告)号：CN109696689A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910061330.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种光流与激光结合的跟踪测距方法，其包括：光流检测单元，位移解算单元，角度变换单元，激光测距单元，光流检测单元与激光测距单元方向相同且相互锁定，先用光流检测单元对跟踪目标进行焦点锁定，同时激光测距单元指向目标，进行激光测距，跟踪目标产生位移，同时产生光流信号，光流检测单元检测光流信号，再由位移解算单元对光流信号进行位移方向解算，然后角度变换单元变换角度，带动光流检测单元保持焦点锁定跟踪目标，同时激光测距单元也保持指向跟踪目标进行测距。本发明将光流跟踪与激光测距进行结合，实现了二维与单点结合对目标的跟踪测距。
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公开(公告)号：CN109085615A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810865207.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种BPC北斗多模授时方法及系统，方法包括：接收国家授时中心的BPC信号发射塔播发的BPC低频授时信号以及北斗卫星发送的北斗导航信号；判断接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常，如果北斗导航信号异常，则选择BPC低频时码授时模式进行授时，如果BPC低频授时信号异常，则选择北斗卫星授时模式进行授时，如果均正常则选择BPC与北斗双模授时模式进行授时，通过北斗定位修正BPC低频时码授时。本发明提供多种授时模式，能够根据接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常来选择对应的授时模式，通过北斗定位来修正BPC信号传输时延以提供高精度授时，提高了授时的灵活性和可靠性。
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