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公开(公告)号:CN102777434A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210154305.9
申请日:2012-05-14
IPC: F15B11/024
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/0445 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40569 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,使负载沿自重下落方向移动,包括:液压泵;液压致动器;操作装置;作业用液压回路,具有入口节流流路、出口节流流路及再生流路;控制阀;出口节流流量调节器,根据操作装置的操作调节出口节流流量;背压阀;非再生运行用安全阀,其设定压力为背压阀的设定压力的最小值、由出口节流流量调节器调节的出口节流流量最大且液压泵的喷出流量最大时的出口节流流量调节器的前后压差、及在无负载下驱动液压致动器所需的致动器压差的总和以上,且为背压阀的设定压力的最大值以上。由此,在抑制振荡和大升压力的情况下,能防止入口节流侧压力过度降低且使负载以稳定的速度朝下放方向移动。
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公开(公告)号:CN101067304B
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN200710110377.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:操作机构、控制机构、旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器,在上述控制机构中,设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围,并且在该空档范围中,机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中,并且位置保持控制区间设定在外侧区域中,控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用,在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制,由此来使上述旋转体停止保持,而且,在空档范围以外,进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。
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公开(公告)号:CN1191279A
公开(公告)日:1998-08-26
申请号:CN97126500.3
申请日:1997-11-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F15B11/08
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/123 , E02F9/128
Abstract: 在泄流管路上设置一流动控制阀,其可用以将一部分由液压泵先流到液压电动机的油流返回到油箱中。根据以加速方向的控制阀的操作,流动控制阀以一定的时间滞后以关闭方向操作,同时根据在减速方向上控制阀的操作,流动控制阀无时间滞后地以打开方向操作。由此,可以平滑地进行加速操作,同时保持所需的转矩。
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公开(公告)号:CN110778475B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910624601.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵(1)具备旋转轴(11)、缸体(12)、活塞头(13)、活塞杆(14)、保持器(15)、斜盘(16)和倾转调整机构(17)。如果倾转调整机构(17)使斜盘(16)摆动,则能够改变活塞泵(1)的喷出量。与活塞头(13)及活塞杆(14)一起旋转的保持器(15)受在旋转轴(11)装备的保持器衬套(11A)支承。通过保持器衬套(11A)的球头销(11C)与保持器(15)的球面销槽(15S)卡合,保持器(15)及保持器衬套(11A)能够绕旋转轴(11)的中心轴一体旋转,并且保持器(15)绕球面中心(SC)摆动。
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公开(公告)号:CN110701363B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910615443.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时能够对流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀(1)具备壳体(2)、升降驱动装置(3)和主阀体(5)。如果借助升降驱动装置(3)的电动马达(31)而副阀体(33)向上方移动,则背压室(20)的油经由副阀体连通口(33T)及副阀体油路(33S)被从排出油路(27)排出。此外,第1油室(21)的油一边在节流孔(23S)被流量调整一边向背压室(20)流入。相对于主阀体(5)的背压室(20)、第1油室(21)及第2油室(22)的压力的平衡变化,主阀体(5)开阀。另一方面,在主阀体(5)的闭阀时,阻止背压室(20)的压力对副阀体(33)的下端面直接赋予。
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公开(公告)号:CN102777433A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210154304.4
申请日:2012-05-14
IPC: F15B11/024
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/0445 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40569 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种液压驱动装置,设置在工程机械,使负载沿下放方向移动,包括:液压泵;液压致动器;操作装置;入口节流流量控制器;出口节流流量控制器;背压阀;再生油路,在比所述背压阀靠上游的位置从所述出口节流油路分支,并合流于所述入口节流油路;以及止回阀,设置于所述再生油路。所述入口节流流量控制器控制所述入口节流油路中比该入口节流油路与所述再生油路的合流点靠上游侧的入口节流流量。所述出口节流流量控制器控制所述出口节流油路中比该出口节流油路与所述再生油路的分支点靠上游侧的出口节流流量,以使该出口节流流量大于所述入口节流流量。由此,能够抑制空泡现象、速度振荡、反应及燃耗的恶化、以及负载的速度变动。
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公开(公告)号:CN102700413A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201110411880.8
申请日:2011-12-07
IPC: B60K26/04
CPC classification number: F02D28/00
Abstract: 一种工程机械的发动机控制装置,工程机械包括发动机、作业装置、加速器部及操作杆,该控制装置包括:调节器,附设在发动机上,用于控制发动机的转速;控制部,根据杆操作转速相关函数导出与操作杆的操作量对应的杆操作转速控制目标值,并且根据加速器转速相关函数导出与加速器部的操作量对应的加速器转速控制目标值,并进行选择所导出的杆操作转速控制目标值与加速器转速控制目标值中低值者的转速控制目标值的低值选择,且使调节器控制发动机的转速以使发动机的转速成为低值选择中所选择的转速控制目标值。由此,即便同时操作加速器与操作杆,也能够决定发动机的转速,从而改善燃耗且实现作业装置的操作和加速器的操作相对应的发动机的转速控制。
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公开(公告)号:CN1938485B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200580010840.5
申请日:2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是:在紧急时,可迅速使旋转体停止旋转,而且,可防止机械制动器的破损。其解决方案是:通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动,在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时,由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力,由此,进行电气制动作用,并且,在旋转体的旋转速度变为设定值以下时,使机械制动器(21)工作,使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号:CN1938485A
公开(公告)日:2007-03-28
申请号:CN200580010840.5
申请日:2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是:在紧急时,可迅速使旋转体停止旋转,而且,可防止机械制动器的破损。其解决方案是:通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动,在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时,由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力,由此,进行电气制动作用,并且,在旋转体的旋转速度变为设定值以下时,使机械制动器(21)工作,使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号:CN1653680A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN03810927.1
申请日:2003-04-23
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/123 , E02F9/2221 , H02P23/16
Abstract: 在一种建筑机械中包括用于驱动转动系统的电动马达(6)、指挥电动马达(6)操作的操作部件、和按照从操作部件来的操作指令控制电动马达(6)的控制器(9),控制器(9)有实时仿真液压转动驱动装置动态特征的仿真模型(9a),和控制目标值是按照从操作部件来的操作指令由仿真模型(9a)计算得出用于控制电动马达(6)。因此,电动马达可以缓和地响应杆在中间区的操作,和迅速响应杆的快速操作。
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