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公开(公告)号：CN109196374B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201780033650.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/66 , G01S13/58 , G01S7/41
Abstract: 目标检测装置具备目标检测部、跟踪部、接收趋势判定部(S230)以及目标判定部(S240、S250)。接收趋势判定部(S230)基于跟踪部对对象目标的跟踪结果，判定相对于从车辆到对象目标的距离的来自对象目标的反射波的接收功率的趋势。目标判定部(S240、S250)在通过接收趋势判定部(S230)，判定为不管到对象目标的距离如何都处于接收功率恒定的趋势的情况下，判定为对象目标是车辆能够钻过的高位目标。
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公开(公告)号：CN114514439A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080070905.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 搭载于移动体的估计装置(4)具备获取部(S10)、提取部(S20)以及估计部(S30、S35、S39)。获取部针对通过搭载于移动体的雷达装置检测出的多个反射点中的每个反射点，获取反射点信息。提取部至少基于反射点信息，提取多个反射点中的通过在路面的反射而检测出的至少一个路面反射点。估计部至少基于从雷达装置到路面反射点为止的距离亦即路面反射点距离，估计搭载于移动体的雷达装置的高度亦即装置高度。
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公开(公告)号：CN103245944B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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25.发明公开公开(公告)号：CN106233158A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580020273.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 水谷玲义
CPC classification number: G01S7/411 , G01S7/41 , G01S13/34 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9353 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 部所计算出的转移判定值超过预先设定的转移本发明涉及检测低位物标的物标检测装置 阈值的情况下，解除上述注意信息的设定。以及其物标检测方法。搭载于车辆并生成与物标有关的信息的物标检测装置具备：物标检测部(26：S110～S170)，基于雷达传感器检测到的反射点的位置以及速度来检测上述物标；纵深判定值计算部(26：S240)，求出由上述物标检测部检测到的物标的纵深判定值；越过判定部(26：S250)，判断是否是上述车辆能够越过的物标；注意信息设定部(26：S310)，在判断为不能够越过的情况下，设定表示是需要注意的物标的注意信息；跟踪部(26：S150)，执行跟踪处理，在跟踪处理中，将最新的物标作为本周期物标、将前次检测到的物标作为前周期物标，判断上述本周期物标与上述前周期物标的连接关系的有无，并将与上述前周期物标有关的信息移交给判断为有与该前周期物标的连接关系的上述本周期物标；转移判定值计算部(26：S260、S290)，按每个物标，求出表示在通过上述越过判定部最后判定为不能够越过后测量出的判断对象量的大小的转移
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245946A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310051390.0
申请日：2013-02-16
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2）用于在安装有该装置的车辆（安装有雷达的车辆）的前进方向上传送雷达波并且接收从对象反射的雷达波以获取关于对象的信息。在该装置中，目标检测单元（371）传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元（372）从目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元（374）计算相同对象目标选择单元（373）选择的所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着安装有雷达的车辆的车辆宽度方向的横向位置。
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公开(公告)号：CN103245945A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050988.8
申请日：2013-02-08
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。
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公开(公告)号：CN103241241A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049822.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 提供一种巡航控制设备，其包括：追随前进控制装置，所述追随前进控制装置用于做出行驶在自身车辆前方的至少一个被识别的前方车辆是否为出现在所述自身车辆正行驶的自身车辆车道中的先行车辆的第一判断，并且在所述第一判断为肯定时执行追随前进控制以使所述自身车辆跟随所述先行车辆行驶；以及车辆类型识别装置，所述车辆类型识别装置用于对所述被识别的前方车辆的类型进行识别。所述追随前进控制装置构造成根据所述被识别的前方车辆的类型（例如，车辆大小）来改变执行所述追随前进控制的方式。
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公开(公告)号：CN102798854A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210166604.4
申请日：2012-05-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/02
CPC classification number: G01S13/42 , G01S7/2923 , G01S7/354 , G01S13/58 , G01S13/726 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375 , G08G1/015 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在系统中，检测模块周期地检测所接收回波的反射点的位置信息。采样模块从针对每个周期的所检测的反射点周期地对第一反射点和第二反射点进行采样。第一和第二反射点被预期是在所述系统前方的移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。第一确定模块确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离是否随着时间变化。在确定所述第一反射点和所述第二反射点之间的距离基本上随着时间不变时，第二确定模块确定所述第一和第二反射点对应于单个移动对象的各所述第一和第二反射部分的反射点。
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公开(公告)号：CN114556143B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080070917.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G08G1/042 , G08G1/16
Abstract: 搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。
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