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公开(公告)号：CN103245946B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310051390.0
申请日：2013-02-16
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/403 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置用于在安装有该装置的车辆的前进方向上传送雷达波并接收对象反射的雷达波以获取对象信息。其中，目标检测单元传送和接收雷达波以检测目标的位置。代表目标选择单元选择最接近车辆的目标作为代表目标。相同对象目标选择单元选择属于与代表目标相同的对象的目标。对象位置确定单元计算所有目标中的两个或更多个目标的横向位置的预先定义的函数的值，作为特定反射对象的、沿着车辆宽度方向的横向位置；转弯确定单元，确定车辆是否正在转弯，其中，当确定正在转弯时，对象位置确定单元从相同对象目标组的目标中提取沿着与转弯方向相对的横向方向的最末端目标，并且计算代表目标和最末端目标的横向位置的中心，作为前车的横向位置。
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公开(公告)号：CN103245945B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310050988.8
申请日：2013-02-08
CPC classification number: B60W30/14 , B60W30/16 , G01S7/4026 , G01S7/412 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 一种车载雷达装置（2），用于将雷达波发送到安装有所述装置的车辆的外侧，并接收从对象反射的雷达波，以获取与对象相关的信息。在所述装置中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波来检测目标的位置。对象位置确定单元（374）基于目标的位置确定反射雷达波的对象的位置。代表目标选择单元（372）从由目标检测单元（371）检测到的目标中选择代表目标。相同对象目标选择单元（373）选择属于作为代表目标的相同对象的目标。大型车辆确定单元（375）确定由相同对象目标选择单元（373）选择的目标的范围是否等于或大于用于大型车辆确定的预定阈值。
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公开(公告)号：CN105393136B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480020795.0
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/41 , B60K35/00 , B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及车辆控制系统。物标检测装置被搭载于车辆，通过接收朝向车辆的外部发送的雷达波的反射波来生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置收发雷达波来检测反射雷达波的反射点的位置，并根据检测结果生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置按照检测出的各反射点，将关注的反射点作为对象反射点，对存在于以该对象反射点为基准设定的对象范围内，且与对象反射点的速度差在预先设定的同速判断阈值以下的反射点的个数进行计数，提取满足预先设定的并行条件的反射点的对即并行对。物标检测装置在构成提取出的并行对的两个反射点中的至少一方的计数值为预先设定的尺寸判断阈值以上的情况下，判断为构成该并行对的两个反射点起因于同一物标，生成反映了判断结果的物标信息。
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公开(公告)号：CN105393136A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480020795.0
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S7/41 , B60K35/00 , B60W30/16 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , G01S13/04 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/72 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及物标检测装置以及车辆控制系统。物标检测装置被搭载于车辆，通过接收朝向车辆的外部发送的雷达波的反射波来生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置收发雷达波来检测反射雷达波的反射点的位置，并根据检测结果生成与反射雷达波的物标相关的信息。物标检测装置按照检测出的各反射点，将关注的反射点作为对象反射点，对存在于以该对象反射点为基准设定的对象范围内，且与对象反射点的速度差在预先设定的同速判断阈值以下的反射点的个数进行计数，提取满足预先设定的并行条件的反射点的对即并行对。物标检测装置在构成提取出的并行对的两个反射点中的至少一方的计数值为预先设定的尺寸判断阈值以上的情况下，判断为构成该并行对的两个反射点起因于同一物标，生成反映了判断结果的物标信息。
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公开(公告)号：CN103241241B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310049822.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 提供一种巡航控制设备，其包括：追随前进控制装置，所述追随前进控制装置用于做出行驶在自身车辆前方的至少一个被识别的前方车辆是否为出现在所述自身车辆正行驶的自身车辆车道中的先行车辆的第一判断，并且在所述第一判断为肯定时执行追随前进控制以使所述自身车辆跟随所述先行车辆行驶；以及车辆类型识别装置，所述车辆类型识别装置用于对所述被识别的前方车辆的类型进行识别。所述追随前进控制装置构造成根据所述被识别的前方车辆的类型（例如，车辆大小）来改变执行所述追随前进控制的方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104185798A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201380012523.1
申请日：2013-03-15
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/02 , G01S7/292 , G01S7/354 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 发射单元在本车的前进方向上发射在竖直方向上具有预定波束宽度的无线电波。接收单元从目标(前方车辆)接收从发射单元输出的无线电波的反射波。基于由接收单元接收的反射波的接收功率，测量单元测量从本车到目标的距离。速度计获取本车的速度。当由速度计获取的本车的速度是预定值或更小且由测量单元测量的从本车到目标的距离是预定值或更小时，信号处理单元计算接收单元接收的无线电波的接收功率相对于距本车的距离的功率值的变化曲线形状，并且确定变化曲线形状的一部分作为待检测的目标。该部分在比功率值的最大值更靠近本车的距离处的功率值的局部最大值或拐点值中指示与最大值的功率差在特定范围内的功率值的局部最大值或拐点值。
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公开(公告)号：CN102749617B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210118782.X
申请日：2012-04-20
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/42 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346
Abstract: 一种用于检测目标方位的雷达设备。在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。
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公开(公告)号：CN103245944A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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公开(公告)号：CN101950018A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010225911.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。
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公开(公告)号：CN103245944B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310050986.9
申请日：2013-02-08
IPC: G01S13/06
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/16 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 公开了一种车载雷达设备（2），用于向其上安装有该设备的车辆的外部发送雷达波并接收从物体反射的雷达波，从而获取关于该物体的信息。在该设备中，目标检测单元（371）发送和接收雷达波以检测目标的位置。物体位置确定单元（374）基于目标的位置来确定反射该雷达波的物体的位置。代表性目标选择单元（372）从所述目标中选择代表性目标。同一物体目标选择单元（373）选择与所述代表性目标属于同一物体的目标。大型车辆确定单元（375）基于由同一物体目标选择单元（373）选择的目标的数目和各个目标的反射波接收功率来确定该物体是否为大型车辆。
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