公开(公告)号：CN114096875A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202080049402.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 志摩达也

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/66 ,  G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及物标检测装置。提取部(70：S310)提取位于判定对象范围且静止的反射点作为判定对象点。组生成部(70：S330～S350)以判定对象点之一为起点，提取从起点以连结允许距离以下的间隔连续地排列的判定对象点来生成连结组。在满足判定条件的情况下，判定部(70：S360～S420)判定为车辆在物标信息的精度降低的特殊环境中行驶。作为判定条件，包含按照属于由组生成部生成的连结组的判定对象点的数量所设定的判定点数超过点数阈值。

公开(公告)号：CN114096875B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202080049402.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 志摩达也

IPC: G01S13/52 ,  G01S13/66 ,  G01S13/931 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及物标检测装置。提取部(70：S310)提取位于判定对象范围且静止的反射点作为判定对象点。组生成部(70：S330～S350)以判定对象点之一为起点，提取从起点以连结允许距离以下的间隔连续地排列的判定对象点来生成连结组。在满足判定条件的情况下，判定部(70：S360～S420)判定为车辆在物标信息的精度降低的特殊环境中行驶。作为判定条件，包含按照属于由组生成部生成的连结组的判定对象点的数量所设定的判定点数超过点数阈值。

公开(公告)号：CN109196374B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201780033650.8

申请日：2017-06-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 志摩达也 ,  水谷玲义

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/66 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41

Abstract: 目标检测装置具备目标检测部、跟踪部、接收趋势判定部(S230)以及目标判定部(S240、S250)。接收趋势判定部(S230)基于跟踪部对对象目标的跟踪结果，判定相对于从车辆到对象目标的距离的来自对象目标的反射波的接收功率的趋势。目标判定部(S240、S250)在通过接收趋势判定部(S230)，判定为不管到对象目标的距离如何都处于接收功率恒定的趋势的情况下，判定为对象目标是车辆能够钻过的高位目标。

公开(公告)号：CN109196374A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780033650.8

申请日：2017-06-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 志摩达也 ,  水谷玲义

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/66 ,  G01S13/93

Abstract: 目标检测装置具备目标检测部、跟踪部、接收趋势判定部(S230)以及目标判定部(S240、S250)。接收趋势判定部(S230)基于跟踪部对对象目标的跟踪结果，判定相对于从车辆到对象目标的距离的来自对象目标的反射波的接收功率的趋势。目标判定部(S240、S250)在通过接收趋势判定部(S230)，判定为不管到对象目标的距离如何都处于接收功率恒定的趋势的情况下，判定为对象目标是车辆能够钻过的高位目标。