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公开(公告)号:CN103072853B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201210403003.0
申请日:2012-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明提供一种以低成本来降低发生在层间间距调整式双层电梯的主轿厢框架和副轿厢上的振动和冲击的技术。层间间距调整式双层电梯(DD)构造成主轿厢框架(8)与平衡重(17)连接并被悬吊成能够上下移动,在主轿厢框架(8)内两个副轿厢(101、102)相互连接并被悬吊成能够上下移动。测定主轿厢框架(8)和两个副轿厢(101、102)中的任意两个的负载,对测得的两个负载值进行规定的运算,并根据运算结果对主轿厢框架(8)与平衡重(17)之间的重量不平衡以及两个副轿厢(101、102)之间的重量不平衡进行补偿。
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公开(公告)号:CN102452596B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201110256325.2
申请日:2011-09-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯,提高电梯的安全系统的可靠性,获得与异常状态相对应的必要的制动力,不使制动力过高的停止装置动作。本发明的电子安全电梯具有安全用控制器(40),其向多个停止装置输出用于使电梯转变到安全状态的指令信号,安全用控制器(40)具有多个CPU(50、60),上述CPU分别具有运算部分(72、82)和输出调整部分(74、84),该运算部分(72、82)根据检测信号运算作为使停止装置停止的停止输出的候补值的内部停止信号(51′~54′、61′~64′),该输出调整部分(74、84)根据内部停止信号决定停止输出(51~54、61~64),各个输出调整部分对一方的内部停止信号和由另一方的输出调整部分决定的停止输出进行调停,并向多个停止装置输出。
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公开(公告)号:CN102020149B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201010237258.5
申请日:2010-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种检测乘客能够上下电梯的区域即电梯门区域的电梯系统,其具有:2个位置检测传感器(1、2),该2个位置检测传感器(1、2)设置在电梯轿厢(100)侧,且在升降方向上隔开规定的距离,并与电梯门厅侧相对向地设置;以及当前位置存储装置,该当前位置存储装置存储表示电梯轿厢的当前位置是位于电梯门区域以内还是位于电梯门区域以外的判断结果,在该电梯系统从2个位置检测传感器(1、2)中的任意一个位置检测传感器得到输出时,反转存储在当前位置存储装置中的判断结果。从而进一步简化安装作业和维修检查作业,同时能够准确地检测出电梯轿厢的位置,即使因长周期地震等而引起了大的振动,长尺寸构件也不会钩住被检测体,从而能够进一步提高电梯系统的安全性。
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公开(公告)号:CN102795529B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210159871.9
申请日:2012-05-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯驱动系统。在使用蓄电池和电容器等蓄电装置以削减来自商用电源的电力的电梯驱动系统中实现蓄电装置的小容量化。从商用电源(100)经由变换器(101)、电容器(102)和逆变器(103)控制驱动用电动机(104),并且设置蓄电装置(107),在电容器(102)与蓄电装置(107)之间设置充放电装置(108),并通过电压控制器(111)进行控制,以使电容器(102)的电压(Vdc)接近目标值(Vref)。其中,根据蓄电装置(107)的充电量和电梯的功率运行模式/再生运行模式等以积极的姿态改变电容器(102)的电压目标值(Vref),由此来削减来自商用电源(100)的电力峰值和消耗电力,以及实现蓄电装置(107)的小型化。
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公开(公告)号:CN103935854A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410025183.2
申请日:2014-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供电梯控制系统,在计划停电那样的停电开始时间和停电期间已确定的场合,能够在停电期间继续运行服务。根据停电开始时间和停电期间预先确定的计划停电信息,在计划停电开始之前,预先利用第一电源(商用电源)对第二电源(蓄电池电源)进行充电。对蓄电池剩余容量监视装置确认到的第二电源的蓄电池剩余容量与能够在预先确定的计划停电剩余时间内进行运行服务的蓄电池剩余容量的判断值进行对照。根据对照结果判断为蓄电池剩余容量在判断值以上或者超过判断值时,允许电梯进行运行服务,根据对照结果判断为蓄电池剩余容量小于判断值或者在判断值以下时,进行使电梯停止运行服务的管制运行,直到蓄电池剩余容量达到判断值以上或超过判断值。
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公开(公告)号:CN102092608B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201010583263.1
申请日:2010-12-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的安全装置高度电子化的电梯用于防止对电梯轿厢的运行进行控制的电梯控制系统进行异常的运行,在该安全装置高度电子化的电梯中,具有安全电路(4)和制动器(8),其中,该安全电路(4)用于控制对电梯控制系统(3)的电源供应和电源切断,该制动器(8)由电梯控制系统(3)所控制,用于对电梯轿厢进行制动,安全电路(4)和制动器(8)能够由可实现多种安全功能的安全控制器(1)按照每一所述安全功能来进行控制。根据本发明,在满足电梯控制系统高功能化的要求的同时,能够适当地设置安全控制器,从而能够切实地提高可靠性,并且能够易于进行与安全有关的维修保养。
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公开(公告)号:CN102910517A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272113.8
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种双层电梯,其具有:在上下方向行驶的轿厢外部框架(1);多个电梯轿厢(4、5),该多个电梯轿厢(4、5)安装在所述轿厢外部框架内,并且彼此之间的间隔可以调整;相对移动抑制部分(9~12),该相对移动抑制部分(9~12)抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升;以及控制部分(16),当所述轿厢外部框架在上升期间紧急停止时,所述控制部分(16)使所述相对移动抑制部分(9~12)抑制所述电梯轿厢相对于所述轿厢外部框架上升。防止在具有地板高度自动修正机构的双层电梯紧急停止时电梯轿厢往上窜动。
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公开(公告)号:CN102556777A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110418358.2
申请日:2011-12-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/06
Abstract: 本发明提供一种电梯轿厢的控制装置,其能够实现UCMP,并且能够进行高精度的停靠控制。一块遮蔽构件(11)上并排设置有可开门区域检测区部分(34)、可开门区域上端-再对位区域下端检测区部分(35)以及可开门区域下端-再对位区域上端检测区部分(36),光电式位置检测器(10)具有:第一检测部(101A),其检测可开门区域检测区部分(34)的可开门区域下端和可开门区域上端;第二检测部(102A),其检测可开门区域上端-再对位区域下端检测区部分(35)的再对位区域下端和可开门区域上端;以及第三检测部(103A),其检测可开门区域下端-再对位区域上端检测区部分(36)的可开门区域下端和再对位区域上端。
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公开(公告)号:CN101096253B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200710111895.6
申请日:2007-06-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/046
Abstract: 一种电梯的防振控制装置,通过加速度传感器(15)检测电梯轿厢(2)在水平方向的振动,通过滚珠丝杆(8)来控制引导辊(6)与电梯轿厢(2)的相对位置。在此,叠加以1Hz以下的低频,以及7×10-3m/s2以下的变化率呈正弦波状地移位的信号,以滚珠丝杆(8)的可动范围的中点为中心,驱动用于旋转驱动滚珠丝杆(8)的电动机(7),以防止滚珠丝杆(8)产生局部性磨耗。防止因抑制电梯轿厢(2)的水平方向振动的主动引动控制装置(5)中所使用的滚珠丝杆(8)的磨耗而导致防振效果降低,以及延长滚珠丝杆的寿命。
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公开(公告)号:CN106232514B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201480067299.0
申请日:2014-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯的控制装置包括:安装于调速器(37)的旋转编码器(38);读入该旋转编码器(38)的脉冲信号,对轿厢(10)的位置及/或速度信息进行运算的安全控制器(42);使轿厢(10)的运行停止的卷扬机制动器(22);控制对卷扬机制动器(22)的电力供给的制动器电源开关器件;控制对电动机(21)的来自交流电源(25)的电力供给的驱动系统电源开关器件;向制动器电源开关器件和驱动系统开关器件提供动作用电力的电源(25);以及在故障时释放卷扬机制动器(22)的制动器释放装置,安全控制器(42)在电梯故障时进行制动器释放操作时,根据旋转编码器(38)的脉冲信号对轿厢(10)的速度进行监控。
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