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公开(公告)号:CN104229571A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410253094.3
申请日:2014-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯,避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。电梯(100)具有安装在驱动用电动机(30)上的第一脉冲发生器(31)、安装在调速器(21)上的两个第二脉冲发生器(22a、22b)以及电梯控制装置(60)。电梯控制装置具有距离计数值比较部(613)以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部(612)。当由距离计数值比较部输出的第二脉冲发生器彼此的输出误差在规定值以下时,发出救出运行(130)指令,在使用电梯通常运行处理(110)或者电梯停止指令部使电梯暂时停止后,使电梯轿厢移动到最近的楼层,以便让乘客下电梯。
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公开(公告)号:CN104229585B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410258022.8
申请日:2014-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置,其具有:永磁式同步电动机;调速器;第一旋转编码器,其与永磁式同步电动机连接,用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串;第二旋转编码器,其与所述调速器连接,用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串;控制部分,其用于运算转矩和相位角;以及功率转换器,其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流,所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位,在所述第一旋转编码器正常启动时,所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应,在所述第一旋转编码器发生了故障时,所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。
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公开(公告)号:CN105293231A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510437415.X
申请日:2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在旋转编码器故障时进行同步电动机的重起动的情况下能抑制电磁噪声的产生地进行同步电动机的重起动的电梯的控制装置。检测旋转编码器的异常,取得直到由动力制动停止同步电动机为止流过电枢线圈的电动机电流,使用该电动机电流来运算同步电动机停止的时间点的磁极位置,使用该磁极位置重起动所述同步电动机来使轿厢移动到给定楼层。据此,由于能不对同步电动机施加电压地运算磁极位置,因此能消除同步电动机的重起动时的电磁噪声的产生。
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公开(公告)号:CN106232514A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201480067299.0
申请日:2014-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯的控制装置包括:安装于调速器(37)的旋转编码器(38);读入该旋转编码器信息进行运算的安全控制器(42);使轿厢(10)的运行停止的卷扬机制动器(22);控制对卷扬机制动器(22)的电力供给的制动器电源开关器件;控制对电动机(21)的来自交流电源(25)的电力供给的驱动系统电源开关器件;向制动器电源开关器件和驱动系统开关器件提供动作用电力的电源(25);以及在故障时释放卷扬机制动器(22)的制动器释放装置,安全控制器(42)在电梯故障时进行制动器释放操作时,根据旋转编码器(38)的脉冲信号对轿厢(10)的速度进行监控。(38)的脉冲信号,对轿厢(10)的位置及/或速度
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公开(公告)号:CN104229585A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410258022.8
申请日:2014-06-11
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的防乘客被困装置,其具有:永磁式同步电动机;调速器;第一旋转编码器,其与永磁式同步电动机连接,用于输出与三相的磁极位置相对应的第一脉冲串;第二旋转编码器,其与所述调速器连接,用于输出与旋转角度相对应的第二脉冲串;控制部分,其用于运算转矩和相位角;以及功率转换器,其用于向所述永磁式同步电动机供给三相交流,所述三相交流具有基于所述转矩的电压以及基于所述第一脉冲串的相位,在所述第一旋转编码器正常启动时,所述控制部分使所述第一脉冲串与所述第二脉冲串相对应,在所述第一旋转编码器发生了故障时,所述控制部分根据所述第二脉冲串来运算所述永磁式同步电动机的磁极位置。
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公开(公告)号:CN106232514B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201480067299.0
申请日:2014-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯的控制装置包括:安装于调速器(37)的旋转编码器(38);读入该旋转编码器(38)的脉冲信号,对轿厢(10)的位置及/或速度信息进行运算的安全控制器(42);使轿厢(10)的运行停止的卷扬机制动器(22);控制对卷扬机制动器(22)的电力供给的制动器电源开关器件;控制对电动机(21)的来自交流电源(25)的电力供给的驱动系统电源开关器件;向制动器电源开关器件和驱动系统开关器件提供动作用电力的电源(25);以及在故障时释放卷扬机制动器(22)的制动器释放装置,安全控制器(42)在电梯故障时进行制动器释放操作时,根据旋转编码器(38)的脉冲信号对轿厢(10)的速度进行监控。
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公开(公告)号:CN105293231B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510437415.X
申请日:2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在旋转编码器故障时进行同步电动机的重起动的情况下能抑制电磁噪声的产生地进行同步电动机的重起动的电梯的控制装置。检测旋转编码器的异常,取得直到由动力制动停止同步电动机为止流过电枢线圈的电动机电流,使用该电动机电流来运算同步电动机停止的时间点的磁极位置,使用该磁极位置重起动所述同步电动机来使轿厢移动到给定楼层。据此,由于能不对同步电动机施加电压地运算磁极位置,因此能消除同步电动机的重起动时的电磁噪声的产生。
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公开(公告)号:CN104229568A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410252658.1
申请日:2014-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/14
CPC classification number: Y02B50/127
Abstract: 本发明提供电梯控制装置以及电梯控制方法。当电梯在无人乘坐的状态下进行运行的期间,能够有效地控制电梯的轿厢内电气设备的亮灯以及运行。该电梯控制装置具备电梯的轿厢内电气设备、控制所述轿厢内电气设备的轿厢内用电源控制部分以及用于控制所述电梯的运行的电梯运行控制部分,在所述电梯的关门状态持续了规定的时间以上时,所述轿厢内用电源控制部分使所述轿厢内电气设备停止运行,在所述电梯到达目的楼层之后,所述轿厢内用电源控制部分使所述轿厢内电气设备开始运行。
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公开(公告)号:CN105731202B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201510982762.0
申请日:2015-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的电梯用冷却风扇的诊断装置及诊断方法能基于冷却风扇的冷却对象即规定装置的温度来对冷却风扇的状态进行判定。冷却风扇(204A、204B)对温度随轿厢(105)的运行状况而变化的规定装置(203)进行冷却。电梯控制装置(201)包括:根据轿厢的运行状况来对规定装置的温度进行预测的温度预测部(208);以及将来自检测规定装置的温度的温度检测器(205)的检测温度与温度预测部所预测出的预测温度相比较、从而对冷却风扇的状态进行判定的状态判定部(209)。发送报告部(210)将寿命推测部所推测出的规定装置的寿命、及异常判定部所判定出的冷却风扇的状态输出至外部。
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公开(公告)号:CN104229571B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410253094.3
申请日:2014-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯,避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。电梯(100)具有安装在驱动用电动机(30)上的第一脉冲发生器(31)、安装在调速器(21)上的两个第二脉冲发生器(22a、22b)以及电梯控制装置(60)。电梯控制装置具有距离计数值比较部(613)以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部(612)。当由距离计数值比较部输出的第二脉冲发生器彼此的输出误差在规定值以下时,发出救出运行(130)指令,在使用电梯通常运行处理(110)或者电梯停止指令部使电梯暂时停止后,使电梯轿厢移动到最近的楼层,以便让乘客下电梯。
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