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公开(公告)号：CN113443534B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110246099.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B9/00 , B66B1/06 , B66B1/34 , B66B5/00 , B66B7/02 , B66B7/06 , B66B11/00 , B66F11/00 , B66F13/00 , B66F17/00
Abstract: 本发明的升降通道内作业装置包括：姿势调整部，调整作业平台的姿势；和引导部，对姿势调整部进行引导，姿势调整部包括：固定部，以作业平台的中心为基点而被固定在与安装有卷绕机绳索的部分相反侧的作业平台；接触部，与升降通道的壁面接触，至少能够在壁面的水平方向上移动；臂部，连接接触部和固定部，沿与水平方向垂直的长度方向伸缩；姿势检测部，检测作业平台的倾斜；及控制部，根据由姿势检测部检测出的作业平台的倾斜来控制臂部的伸缩量，使臂部伸缩，引导部包括：吊环，被固定在作业平台；导块，被设置在吊环；及吊臂，一端被固定在吊环，且另一端与卷绕机绳索连接，导块被轨道引导，轨道的一端被固定在升降通道的底部。
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公开(公告)号：CN114341042A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005188.7
申请日：2021-02-22
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明具备：导轨量规(101)，其使两根导轨间距离一致；导轨把持部(102)，其把持导轨(11)；基座(105)，其以能够转动的方式支撑导轨量规(101)；左右位置调整部(104)，其配备于基座(105)，能够在左右方向上伸缩；壁面接触部(106)，其与左右位置调整部(104)的左右连接；一对前后位置调整部(103)，其分别配备于基座(105)的左右，且能够在前后方向上伸缩；受光部(108)，其检测导轨量规(101)的位置；力觉传感器(109)，其检测左右位置调整部(104)的支承力；以及控制部(107)，其基于受光部(108)以及力觉传感器(109)的检测值，控制前后位置调整部(103)以及左右位置调整部(104)并使导轨量规(101)移动到导轨(11)的设置位置。
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公开(公告)号：CN113443534A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110246099.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B9/00 , B66B1/06 , B66B1/34 , B66B5/00 , B66B7/02 , B66B7/06 , B66B11/00 , B66F11/00 , B66F13/00 , B66F17/00
Abstract: 本发明的升降通道内作业装置包括：姿势调整部，调整作业平台的姿势；和引导部，对姿势调整部进行引导，姿势调整部包括：固定部，以作业平台的中心为基点而被固定在与安装有卷绕机绳索的部分相反侧的作业平台；接触部，与升降通道的壁面接触，至少能够在壁面的水平方向上移动；臂部，连接接触部和固定部，沿与水平方向垂直的长度方向伸缩；姿势检测部，检测作业平台的倾斜；及控制部，根据由姿势检测部检测出的作业平台的倾斜来控制臂部的伸缩量，使臂部伸缩，引导部包括：吊环，被固定在作业平台；导块，被设置在吊环；及吊臂，一端被固定在吊环，且另一端与卷绕机绳索连接，导块被轨道引导，轨道的一端被固定在升降通道的底部。
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公开(公告)号：CN112584952A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980055155.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 作业单元具备：支撑部件，其安装于作业机械的终端执行器连接部；作业机，其安装于上述支撑部件的一端侧；以及直线导轨，其隔着上述支撑部件的与上述终端执行器连接部的连接部设于另一端侧，且构成为与上述作业机的轴向平行地配置，并且抵接于作业对象物或其周围的构造物。另外，上述直线导轨穿过设于上述支撑部件的贯通孔，上述支撑部件构成为被上述直线导轨引导而沿上述作业机的轴向移动。
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公开(公告)号：CN110683451A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910568060.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明提供一种电梯安装装置，能将用于固定托架的孔垂直地形成在电梯井壁面，而不会受到电梯井的壁面形状的测定数据的影响。本发明的电梯安装装置包括：检测开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜检测装置；调整开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜调整装置；以及控制装置，开孔工具倾斜检测装置检测电梯井壁面与开孔工具的轴相交的角度，控制装置基于检测到的角度，利用开孔工具倾斜调整装置调整开孔工具的倾斜，将开孔工具的前端定位成使得开孔工具的轴与电梯井壁面垂直，将开孔工具垂直按压至所述电梯井壁面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304518A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910119672.7
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
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公开(公告)号：CN110155851A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910031347.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明涉及一种电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法，无论电梯井内梁部的位置或壁部的位置如何，均能可靠地执行高精度的电梯导轨的自动定位。电梯导轨对芯装置(100)具备：将两端固定于电梯井(8)的能安装导轨(25)的可安装面(板部(9))的夹具支承部(1)；配置于夹具(3)与夹具支承部(1)之间，电动地改变夹具(3)相对于夹具支承部(1)的相对位置并进行固定的定位机构(2)，该定位机构(2)具有绕垂直轴的旋转自由度及水平面内的两轴的并行自由度；固定于定位机构(2)在左右侧具有导轨保持装置(21)及基准检测装置(22)的夹具(3)；以及对定位机构(2)的定位动作进行自动控制的控制装置(4)。
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公开(公告)号：CN106477420A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610551697.0
申请日：2016-07-13
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯用导轨的悬挂工具，其能够利用一个吊起夹具来对应朝升降路内进行不同的多种导轨的悬吊，具有经济性，且没有导致电梯的安装作业的效率降低的担忧。为了解决上述课题，本发明的电梯用导轨的悬挂工具中，在构成悬挂工具的夹持部和抵接板形成有能够与电梯用导轨的尺寸对应地变更上述抵接板相对于上述夹持部的安装位置的安装位置可变机构，并且上述安装位置可变机构包括：空开间隔地形成于上述夹持部且供上述抵接板插入并卡合的多个夹持部卡合槽；形成于上述抵接板且能够分别卡合于多个上述夹持部卡合槽的抵接板卡合槽，进行卡合的上述夹持部卡合槽与上述抵接板卡合槽的深度不同。
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公开(公告)号：CN119503590A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411046113.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯轨道的起重系统，即使万一在导轨起重机构的一部分落下的情况下，也能够减少对作业员造成的损伤。一种电梯轨道的起重系统(1)，其将设置于电梯的升降通道(2)的轨道(3b)进行起重，具备：吊舱(12)，其沿着垂直地配置于升降通道(2)内的吊舱钢丝绳(24)升降；以及起重机(11)，其沿着垂直地配置于升降通道(2)内的起重钢丝绳(23)升降，所述起重机(11)具有悬吊所述轨道(3b)的悬吊结构。
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公开(公告)号：CN119317585A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380043831.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的安全作业系统能够确保进入装配施工中的井道内的作业员的安全并抑制井道内设置的作业系统的作业效率降低。本发明的安全作业系统基于人检测系统的输出来控制在井道内升降并实施施工作业的作业系统的移动或作业，其中，人检测系统包括检测从出入口进入井道内的人的人检测传感器和能够与作业系统通信的无线设备，作业系统包括用于井道内的移动的移动机构、用于井道内的作业的作业机构、能够与人检测系统进行通信的无线设备、以及控制移动机构和作业机构的控制装置，控制装置基于人的位置信息和作业系统的位置信息所示的位置关系来限制移动机构和作业机构的控制，其中人的位置信息是基于人检测传感器的输出检测出的，作业系统的位置信息是基于位置传感器的输出检测出的。
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