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公开(公告)号：CN109071150A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084060.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，即使轿厢的位置检测装置故障，也能在判定轿厢是否位于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。电梯系统(100)具有：设于电梯井(4)的被检测板(11)；设于轿厢(1)，检测被检测板(11)的轿厢位置检测装置(10)；测量轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置(7、15)；以及控制这些部件的控制装置(20)，控制装置具有：通过轿厢位置检测装置检测轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部(12)；以及通过轿厢移动量测量装置计算轿厢位置的轿厢位置计算部(16)，在判定为轿厢位置检测装置出现故障的情况下，基于由轿厢位置计算部计算出的轿厢位置判定轿厢是否位于门区。
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公开(公告)号：CN105731202B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510982762.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明的电梯用冷却风扇的诊断装置及诊断方法能基于冷却风扇的冷却对象即规定装置的温度来对冷却风扇的状态进行判定。冷却风扇(204A、204B)对温度随轿厢(105)的运行状况而变化的规定装置(203)进行冷却。电梯控制装置(201)包括：根据轿厢的运行状况来对规定装置的温度进行预测的温度预测部(208)；以及将来自检测规定装置的温度的温度检测器(205)的检测温度与温度预测部所预测出的预测温度相比较、从而对冷却风扇的状态进行判定的状态判定部(209)。发送报告部(210)将寿命推测部所推测出的规定装置的寿命、及异常判定部所判定出的冷却风扇的状态输出至外部。
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公开(公告)号：CN105731202A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510982762.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0018
Abstract: 本发明的电梯用冷却风扇的诊断装置及诊断方法能基于冷却风扇的冷却对象即规定装置的温度来对冷却风扇的状态进行判定。冷却风扇(204A、204B)对温度随轿厢(105)的运行状况而变化的规定装置(203)进行冷却。电梯控制装置(201)包括：根据轿厢的运行状况来对规定装置的温度进行预测的温度预测部(208)；以及将来自检测规定装置的温度的温度检测器(205)的检测温度与温度预测部所预测出的预测温度相比较、从而对冷却风扇的状态进行判定的状态判定部(209)。发送报告部(210)将寿命推测部所推测出的规定装置的寿命、及异常判定部所判定出的冷却风扇的状态输出至外部。
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公开(公告)号：CN119176469A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410760533.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测系统及位置检测方法，能够容易地进行门区域的设定，并且能够确保轿厢的位置检测精度。该电梯的位置检测系统包括：第一位置检测器(8)，该第一位置检测器(8)检测轿厢(20)的移动量；以及控制装置(2)，该控制装置(2)基于由第一位置检测器检测出的轿厢的移动量的累计值，检测轿厢的位置。控制装置存储各楼层的门区域的范围，判定检测出的轿厢的位置是否在所存储的门区域的范围内。
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公开(公告)号：CN113993805A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201980097560.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开了能缩短试验时间的电梯的开门行驶保护装置的试验方法。在公开的试验方法中，将轿厢(100)移动到再次停靠对准运行有效的位置，使开门行驶保护装置进行试验动作，根据来自开门行驶保护装置的控制装置(1)的指令信号，使对轿厢的运行进行控制的电梯控制装置(108)所进行的再次停靠对准运行有效化，在开门行驶保护装置的控制装置中，模拟地设定检测出轿厢门(110)或层站门(109)打开的开门检测状态，并且设定为对驱动轿厢的电动机(105)输出功率切断指令信号，接着在轿厢门和层站门关闭的关门状态下，通过电梯控制装置执行再次停靠对准运行，在轿厢因再次停靠对准运行而停靠时，根据功率切断指令信号，利用失衡转矩在关门状态下使轿厢移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104688A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011442760.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时，也可以继续进行电梯的运行。包括：第1控制部(12)，其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出；第2控制部(15)，其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出；监视处理部(13)，其监视转矩指令或曳引机的速度；以及选择部(16)，其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方，并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此，可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
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公开(公告)号：CN109071150B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680084060.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，即使轿厢的位置检测装置故障，也能在判定轿厢是否位于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。电梯系统(100)具有：设于电梯井(4)的被检测板(11)；设于轿厢(1)，检测被检测板(11)的轿厢位置检测装置(10)；测量轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置(7、15)；以及控制这些部件的控制装置(20)，控制装置具有：通过轿厢位置检测装置检测轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部(12)；以及通过轿厢移动量测量装置计算轿厢位置的轿厢位置计算部(16)，在判定为轿厢位置检测装置出现故障的情况下，基于由轿厢位置计算部计算出的轿厢位置判定轿厢是否位于门区。
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公开(公告)号：CN111348505A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911315534.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯及电梯控制方法，能够在具备补偿滑轮的结构中，提高轿厢相对于电梯厅地面的位置对齐精度。该电梯包括：轿厢；对重；两端固定着所述轿厢和所述对重并下垂的主钢丝绳；卷绕所述主钢丝绳的中间部分以使所述轿厢在上下方向上行驶的曳引机；两端固定着所述轿厢和所述对重的补偿钢丝绳；以及卷绕所述补偿钢丝绳的中间部分且被所述补偿钢丝绳悬垂的补偿滑轮，该电梯还包括：用于将所述补偿滑轮从被所述补偿钢丝绳悬垂的状态变为固定的状态的补偿制动器；以及控制所述补偿制动器的驱动以在规定的时刻将所述补偿滑轮固定的控制装置。
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公开(公告)号：CN110077926A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811233221.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果，在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。
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公开(公告)号：CN107235395A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201611020191.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B3/02 , B66B5/021
Abstract: 本发明提供一种具备精度较高的最终极限开关的电梯。在轿厢(12)在升降通路(11)内下降时，在位置检测传感器(80)感测到第一被检测体(83)的情况下，输出将最终极限开关(60)设为启动状态的信号，切断对轿厢(12)的驱动部(105)的电力供给。此后，在轿厢(12)在升降通路(11)内上升时，在位置检测传感器(80)感测到第二被检测体(82)的情况下，输出将最终极限开关(60)设为关闭状态的信号。
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