公开(公告)号：CN110214242B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201880007866.1

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/42 ,  F16H61/46

Abstract: 静液压式变速器包含行驶用泵、液压回路、行驶用马达。行驶用泵由发动机驱动。液压回路连接于行驶用泵。行驶用马达经由液压回路连接于行驶用泵。控制器决定行驶用马达或行驶用泵的目标流量。控制器根据液压回路的液压决定目标流量的修正量。控制器根据目标流量和修正量决定行驶用马达或行驶用泵的目标容量。

公开(公告)号：CN110462140A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880022372.0

申请日：2018-09-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 二宫清孝 ,  大浅贵央

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00

Abstract: 轮式装载机(1)具备安装于车身(2)的工作装置(5)、用于操作工作装置(5)的操作杆(CL)、以与操作杆(CL)以中立位置为基准的倾动量相应的驱动速度驱动工作装置的控制器(25)以及接收将工作装置(5)自动地驱动到规定位置的自动驱动控制的执行指示的自动驱动控制按钮(29)。控制器(25)在操作杆(CL)的倾动过程中从自动驱动控制按钮(29)接收到了执行指示的情况下，以根据操作杆(CL)的倾动量而设定的驱动速度执行自动驱动控制。

公开(公告)号：CN110199142A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201880007872.7

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/4035 ,  F16H59/02 ,  F16H61/472 ,  F16H61/66 ,  F16H63/50

Abstract: 存储装置存储泄漏流量数据。泄漏流量数据规定失速时的第一驱动回路与第二驱动回路之间的工作油的差压和液压回路中的工作油的泄漏流量之间的关系。控制器与存储装置进行通信。控制器决定车辆的目标牵引力。控制器根据目标牵引力决定作为差压的目标值的目标差压。控制器参照泄漏流量数据，根据目标差压决定泄漏流量。控制器根据泄漏流量决定行驶用泵的目标流量。

公开(公告)号：CN110199104A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201880007737.2

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F02D29/04 ,  F16H61/00 ,  F16H61/40 ,  F16H61/66 ,  F16H63/50

Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法。第一传感器输出表示油门操作部件的操作量的信号。第二传感器输出表示作业装置操作部件的操作量的信号。控制装置接收来自第一传感器及第二传感器的信号。控制装置根据油门操作部件的操作量，确定向静液压式变速器输入的目标输入马力。控制装置根据目标输入马力与作业装置操作部件的操作量，确定目标发动机旋转速度。

公开(公告)号：CN118510967A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202380015821.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  菊地正蔵 ,  工藤棱太 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩

IPC: E02F9/20

Abstract: 用于对具备作业机的装载机械进行控制的控制系统具备控制器，所述作业机具有铲斗。控制器在利用铲斗对挖掘对象进行挖掘的挖掘作业中计算装载机械的牵引力。控制器对表示挖掘作业中的铲斗内侧的挖掘对象的高度的荷载高度进行计算。控制器基于牵引力及荷载高度，计算挖掘对象的土压力系数。

公开(公告)号：CN116113743A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202180055363.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央 ,  青岛幸司 ,  五十岚康博 ,  小野寺由孝 ,  小松健浩 ,  菊地正蔵

IPC: E02F9/20

Abstract: 具有包含铲斗的作业机的装载机械的控制系统具备控制装置。控制装置对在挖掘作业中通过铲斗挖掘出的挖掘物的第一表面进行检测；并且基于第一表面的检测数据，计算表示第一表面相对于水平面的角度的挖掘中载货角；并且基于挖掘中载货角推算挖掘物的重量。

公开(公告)号：CN110199104B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201880007737.2

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F02D29/04 ,  F16H61/00 ,  F16H61/40 ,  F16H61/66 ,  F16H63/50

Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法。第一传感器输出表示油门操作部件的操作量的信号。第二传感器输出表示作业装置操作部件的操作量的信号。控制装置接收来自第一传感器及第二传感器的信号。控制装置根据油门操作部件的操作量，确定向静液压式变速器输入的目标输入马力。控制装置根据目标输入马力与作业装置操作部件的操作量，确定目标发动机旋转速度。

公开(公告)号：CN110753808B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201980002982.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/4043 ,  F16H61/21 ,  F16H61/4035 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/465

Abstract: 控制器根据加速器操作部件的操作量决定发动机的目标旋转速度。控制器判定车辆是否为惰性减速中。控制器在车辆为惰性减速中时，根据发动机的实际旋转速度与目标旋转速度的偏差或加速器操作部件的操作量，减少液压回路的第一回路与第二回路之间的差压。

公开(公告)号：CN110226058B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201880007762.0

申请日：2018-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/431 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法。控制器接收来自转速传感器及液压传感器的信号。控制器基于发动机转速，判定发动机是否处于超转速状态。控制器根据液压回路的液压，确定行驶用泵的容量的上限值。控制器在判定发动机处于超转速状态时，将行驶用泵的容量限制为上限值以下。

公开(公告)号：CN110914577A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201980003621.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/42 ,  E02F9/22

Abstract: 控制器根据加速器操作部件的操作量、以及第一回路与第二回路的至少一方的液压决定校正率。控制器根据加速器操作部件的操作量决定目标车速。控制器根据目标车速与校正率决定行驶用泵的目标容量和/或行驶用马达的目标容量。