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公开(公告)号：CN104812965A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201480000419.5
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业机的急剧动作的产生的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；根据铲斗的刃尖的位置与设计面的相对位置执行使动臂强制性地上升、将刃尖的位置限制在设计面的上方的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)以在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的状态下不执行动作限制控制的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN104541001A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201480001711.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2004 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/262 , G05B2219/2616
Abstract: 作业车辆具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置。斗杆油缸驱动斗杆。方向控制阀具有能够移动的滑柱，通过滑柱的移动而向斗杆油缸供给工作油，从而使斗杆油缸动作。油路与方向控制阀连接。在油路中流动有用于使滑柱移动的先导油。斗杆挖掘用比例电磁阀设于油路。斗杆操作构件用于供操作员操作而驱动斗杆。判定部判定是处于斗杆操作构件的操作量为规定值以下的第一操作状态还是处于斗杆操作构件的操作量大于规定值的第二操作状态。设定部设定对斗杆挖掘用比例电磁阀的开度进行指示的指令电流。设定部在第一操作状态下将指令电流设定为恒定值。
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公开(公告)号：CN104246427A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380001771.6
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F9/2271 , E02F9/267 , F15B15/2815 , F15B19/002
Abstract: 具备：配置于液压工作缸并测量所述液压工作缸的行程长的行程传感器(10)；测量使由行程传感器(10)得到的所述行程长的测量值复位的复位基准点的回转式编码器(20)以及磁力传感器(20a)；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部(30a)；在检测到所述复位基准点和/或所述行程止点位置的情况下，校正所述行程长的测量值的校正处理部(30b)；在进行所述液压工作缸的初期校正作业的情况下，进行搭载有所述液压工作缸的作业机械整体的显示的HMI显示器(33)；强调显示用于使校正对象的液压工作缸驱动的可动部并显示驱动方向的强调显示处理部(33e)。
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公开(公告)号：CN106068354B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680000585.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的控制装置，其控制用于对施工对象进行施工的作业机械所具有的作业机，包括：控制部，其以使上述作业机所具有的作业部件不侵入预先设定的目标形状的方式控制上述作业机；以及切换部，其基于上述作业部件相对于目标施工地形的姿态，将上述目标形状设为与上述目标施工地形相距预先设定的距离的偏移地形或是上述目标施工地形，上述目标施工地形是作为上述施工对象的精整目标的形状。
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公开(公告)号：CN108291386B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201680004041.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种工作车辆以及工作车辆的控制方法。对工作车辆的动作进行控制的主控制器(52)包括判别部(522)和异状判定部(523)。判别部(522)基于与附件有关的信息来判别附件是否具有传感器(73A、73B)。异状判定部(523)在判别部(522)判别为附件具有传感器(73A、73B)的情况下，当无法接收来自传感器(73A、73B)的信号时判定为发生了异状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105518226B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201580000306.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/267 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/264 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供作业机械的控制系统，其以第一模式、第二模式和第三模式中的某一模式动作，该第一模式是将由位置检测装置检测出的位置的信息作为与作业机械的位置相关的位置信息输出，该第二模式是将使用在通过上述位置检测装置的定位成为异常之前作为上述作业机械基准的特定点和由状态检测装置检测出的动作信息这两者而求出的位置信息作为上述位置信息输出，该第三模式是不输出上述位置信息，在通过上述位置检测装置的定位为正常的情况下以上述第一模式动作，在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于静态状态的情况下以上述第二模式动作，在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于非静态状态的情况下以上述第三模式动作。
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公开(公告)号：CN104246428B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201380003597.9
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/226 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种液压工作缸的行程动作校正控制装置以及液压工作缸的行程动作校正控制方法。所述装置具备：配置于液压工作缸并对所述液压工作缸的行程长度进行测量的行程传感器(10)；测量对由行程传感器(10)所测量的所述行程长度的测量值进行复位的复位基准点的旋转编码器(20)以及磁力传感器(20a)；对所述液压工作缸的行程末端位置进行检测的行程末端检测处理部(30a)；在检测到所述复位基准点以及/或者所述行程末端位置的情况下对所述行程长度的测量值进行校正的校正处理部(30b)，在装置电源启动时禁止所述复位直至所述行程长度通过所述复位基准点为止。
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公开(公告)号：CN104358280B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410641989.4
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘控制系统(200)具有设计面数据生成部(284)，该设计面数据生成部(284)基于设计地形数据(Dg)和铲斗位置数据(Dp)，生成表示与铲斗(8)最近的第一设计面(S1)的第一设计面数据(DS1)和表示与第一设计面(S1)相连的第二至第五设计面(S2～S5)的第二至第五设计面数据(DS2～DS5)，并基于第一至第五设计面数据(DS1～DＳ5)，生成表示第一至第五设计面(S1～S5)的形状的形状数据(Df)。
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公开(公告)号：CN104272060B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380003381.2
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/267 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01D18/00
Abstract: 具备：配置于液压缸且计测所述液压缸的行程长度的行程传感器(10)；计测对由行程传感器复位基准点的回转式编码器(20)及磁力传感器(20a)；检测所述液压缸的行程末端位置的行程末端检测处理部(30a)；当检测到所述复位基准点及/或所述行程末端位置时，校正所述行程长度的计测值的校正处理部(30b)；至少画面显示由行程传感器(10)计测的行程长度的计测值及由校正处理部(30b)校正的校正状态的标准监视器(31)，其中，标准监视器(31)显示回转式编码器(20)计测的所述行程长度的计测值的连续时间变化。(10)计测的所述行程长度的计测值进行复位的
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公开(公告)号：CN103890273B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201380002809.1
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 限制速度确定部根据工作装置整体的限制速度、小臂目标速度、铲斗目标速度确定大臂的限制速度。将铲斗的刀尖位于设计面的外侧时的距离设为正值，将从设计面的内侧朝向外侧方向的速度设为正值，第一限制条件包括大臂的限制速度比大臂目标速度大。在满足第一限制条件时，工作装置控制部以大臂的限制速度控制大臂，并且以小臂目标速度控制小臂。
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