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公开(公告)号：CN115285278A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210998563.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种基于充油式模块化控制器的小型AUV，包括段艏、干式舱体、充油式模块化控制系统、段艉；所述充油式模块控制系统包括若干个控制不同模块的可编程模块，所述可编程模块均通过底座并列和\或并排定位固定在舱体内并可相互电性连接和通讯连接，所述可编程模块包括舱盒和密封盖设在舱盒上的端盖，所述舱盒内安装有耐压或经耐压处理的电路板模块，所述舱盒上设有用于灌入绝缘液压油的注油孔和排气孔，所述注油孔和排气孔上均设置有堵头；所述舱盒上密封外接有与其连通用于走线和压力补偿的皮管，所述皮管的端部设置有外接用的第一微小八芯水密件。
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公开(公告)号：CN114323741A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111370159.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 免吊放沉积物自动采样装置，包括采样钻杆，所述采样钻杆的上端从下往上依次安装有电路舱、浮力调节舱、信号舱、顶部推进器，所述电路舱的外表面上安装有用于与顶部推进器配合使采样装置往下旋转钻入海底取样的旋转推进器、用于感知采样装置状态的高度计和深度计，所述电路舱内安装有控制电路、电机和推进器的驱动电路、通信电路和电池组，所述控制电路分别与驱动电路、通信电路、电池组电性连接，所述浮力调节舱内的电机以及顶部推进器、旋转推进器均与控制其动作的驱动电路电性连接，所述信号舱、高度计、深度计均与控制电路电性连接。
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公开(公告)号：CN114296126A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111660666.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头；AUV收纳舱的侧面设有AUV收纳舱舱门，AUV收纳舱舱门上安装有AUV收纳台，收纳台上安装有一限位盘，限位盘的周向安装有若干个对接锁定杆，对接锁定杆处于张开时，形成AUV对接口，对接锁定杆处于收合时，进行AUV锁定；AUV收纳台上安装有声纳旋转电机，声纳旋转电机上连接有声纳连接杆，声纳连接杆上竖直连接有声纳连接板，声纳连接板上装有声信标、第一USBL和第一声纳；AUV头部安装有一透光透声导流罩，导流罩内部安装有摄像头、第二USBL、第二声纳；AUV头部处有一与对接锁定杆配合锁定的环形凹口。
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公开(公告)号：CN112212785B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010925377.3
申请日：2020-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡墙面激光坐标仪，激光测距器设置两个，分别在主体的一侧面和顶面，分别获取相对竖直和水平墙面或地面的距离；记号按钮、姿态选择按钮和总开关设置在主体的另一侧面；电机驱动电路、控制电路、姿态传感器和锂电池均设置在主体内部，激光测距器测得的信号发送给控制电路处理后，在液晶显示屏显示距离数值；控制电路还与姿态传感器连接，对姿态传感器检测到的姿态信号进行处理后发送给电机驱动电路，对电机进行控制，使主体保持水平或竖直的姿态。本发明能够自动保持水平，测量相对水平参考面和竖直参考面的精确距离，并实时显示和标记。
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公开(公告)号：CN113392884A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110590494.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM网络和注意力机制的坐标融合方法，该方法首先将各项传感器的原始数据进行处理和统一，将极坐标数据和GPS数据转化为直角坐标，组合成多维的向量作为输入；然后将向量通过LSTM神经网络计算每个时刻的输出；最后通过注意力机制加权滤波每一输出得到最终的输出结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103208926A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310160257.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种空载功耗仅3毫瓦的开关电源。本发明包括输入整流滤波电路、启动电路、开关管、正反馈电路、电流取样电路、最大输出电流限制电路、输出电压稳定电路、光电隔离电路、输出电压取样电路、输出整流滤波电路。输入整流滤波电路，将220V市电整流并由电容滤波转换为310V直流电。启动电路，为电源起振提供初始电流。电流取样电路及最大输出电流限制电路，用于电源最大输出电流取样和控制。输出电压取样电路及输出电压稳定电路，对次级输出电压进行取样。输出整流滤波电路，输出高频整流滤波。本发明不仅满足每天24小时工作的小功率电器的工作电流要求，而且空载功耗降低到3毫瓦。
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公开(公告)号：CN102208936A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110140354.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种自容式铱星卫星数据多路传输终端装置。现有的装置比较复杂，且无法实现传输数据的本地存储记录。本发明电源模块、核心处理模块、4路串口数据接口、铱星卫星串行接口、SD卡存储模块、RTC实时时钟模块、铱星SBD9522B模块和卫星天线组成。本发明以铱星SBD9522B模块作为主通信模块，采用单片机STM32F103芯片作为主控处理器，对外可提供四路RS232C标准的透明数据接口，用户可按19200bps通信波特率直接将数据发送给串口，无需对铱星模块进行SBD指令配置。本发明具有四路串行数据接口，可以提供四路透明的串口数据传输；同时具有数据差错重传功能，提高数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN118819145A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410791324.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 未知扰动下基于视觉伺服的水下或冰下探测AUV悬停控制方法，其具体步骤如下：S1，对除横摇自由度外的5个自由度进行主动控制，引入扩张状态观测器来估计总扰动并在控制回路总实时消除扰动；S2，当在未知扰动下视觉目标丢失时，保留丢失目标前最后一个时刻的观测值y0作为扩张状态观测器的输入，将目标丢失后无法观测到的位移变化量设为Δy，总扰动z3的变化率#imgabs0#其中z1为观测位移，z3为观测到的扰动，ωo为观测器带宽；S3，将观测速度乘以一个补偿系数用来对扰动进行补偿，新的控制量u可以写成：#imgabs1#其中e为期望值；Kp＝ωc2为比例系数；Kd＝‑2ωc为微分比例系数；ωc为控制器调整参数；Kh为需要根据实际情况调整的补偿系数；当ud＝Khz2时，扰动被完全抵消。
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公开(公告)号：CN114256991A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111620370.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/80 , H02J50/90 , B60L53/122 , B60L53/126 , B60L53/34 , B60L53/302
Abstract: 一种水下一对多无插针磁耦合连接器，包括电能发送舱、电能接收舱，所述电能发送舱内安装有发射端；所述电能接收舱内安装有接收端；所述电能发送舱的另一端安装有电能接收舱固定器，所述电能接收舱固定器上设有3个用于与电能接收舱对接的对接舱，所述电能发送舱的端部在每个对接舱的底部均设置有用于无线电能发送的发送端磁芯模块，所述电能发送舱的端部在发送端磁芯模块的周围安装有用于实现与电能接收舱对接固定的一号磁铁；所述电能接收舱的另一端安装有用于无线电能接收的接收端磁芯模块，所述电能接收舱的端部在接收端磁芯模块的周围安装有与一号磁铁配合磁吸对接固定的二号磁铁；所述发送端与接收端之间组成一对三通信组网系统。
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公开(公告)号：CN113982565A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111255225.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国地质科学院勘探技术研究所 , 杭州电子科技大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/002 , E21B21/00
Abstract: 本发明公开一种基于对射光纤式浊度传感器的泥浆液面识别装置，涉及泥浆液面识别技术领域，包括多个浊度传感器，多个浊度传感器由下至上安装于泥浆不同液位中，多个浊度传感器均与主控舱连接；浊度传感器包括光纤固定座、光纤过渡舱和电路舱，光纤过渡舱与电路舱连接，光纤固定座安装于光纤过渡舱内，光纤固定座上水平安装有发射光纤和接收光纤，发射光纤和接收光纤同轴相对设置；发射光纤和接收光纤均与输出装置连接，输出装置安装于电路舱内，并与主控舱连接。本发明还公开一种基于对射光纤式浊度传感器的泥浆液面识别方法。本发明通过检测泥浆在深度方向上的浓度分布，能够实现深海开式井口中泥浆液面的检测识别。
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