一种移动轨迹构建方法及装置

    公开(公告)号:CN112712013A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011589254.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种移动轨迹构建方法及装置,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取图像采集设备上报的视频流;针对每个预设周期,将该预设周期内的各个指定视频帧中,关于同一对象的轨迹点进行合并,生成各个指定视频帧中存在的各个对象在该预设周期内的轨迹片段;基于每个轨迹片段所对应对象的第一类特征,确定该轨迹片段的身份信息;针对每个预设周期,基于该预设周期内的每个轨迹片段的身份信息,对该轨迹片段执行合并操作;针对所选取的各个指定视频帧中存在的每个对象,得到该对象的移动轨迹,并确定该对象的身份信息。相比与现有技术,应用本发明实施例提供的方案,能够提高所构建的对象的移动轨迹的精度。

    一种收银行为监控方法及装置

    公开(公告)号:CN111931546A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910395289.4

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种收银行为监控方法,该方法包括:获取针对第一区域及第二区域采集的待检测视频;识别待检测视频中的待检测货物;针对每个待检测货物,对该待检测货物进行跟踪,判断该待检测货物是否从所述第一区域移动至所述第二区域;若是,则将待检测货物作为已收银货物,得到一条收银行为记录。这样,通过对待检测视频的处理,可以对待检测货物的位置变化进行跟踪,当检测到待检测货物从第一区域移动至第二区域,则生成一条收银行为记录,这样,可以在不进行人工审核、查阅视频的情况下,对收银员的收银行为进行监控。

    商品存量确定方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN111783627A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010607479.0

    申请日:2020-06-29

    Inventor: 曾杰 朱皓

    Abstract: 本发明提供一种商品存量确定方法、装置及设备,确定商品货区时不需要依赖货区标签,具有更强的适用性。该方法包括:从已获得的第一货架图像中确定出各商品所处的商品区域;依据各不同商品区域中商品之间的相似度对各商品区域进行聚类,得到至少一个商品区域集合;同一商品区域集合中任意两个商品区域中的商品的相似度大于或等于设定相似度阈值;针对每一商品区域集合,基于该商品区域集合中各商品区域,从所述第一货架图像中确定该商品区域集合对应的商品货区,所述商品货区至少包括商品区域集合中各商品区域,所述商品货区用于存放有该商品区域集合中各商品区域中的商品。

    一种商品信息确定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111222377A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811424058.3

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明实施例提供了一种商品信息确定方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取包含商品区域的第一图像;确定第一图像所包含的目标区域;其中,目标区域为第一图像相对于第二图像发生商品变化的区域,第二图像为已确定商品信息的、包含商品区域的图像;识别目标区域中的商品的第一商品信息;基于第一商品信息和第二商品信息,确定第一图像中的商品的目标商品信息,其中,第二商品信息为第二图像所包含参考区域中的商品的商品信息,参考区域为除与目标区域所对应区域以外的区域。通过本发明实施例提供的技术方案,可以提高商品信息确定方法的场景实用性,并提高确定商品信息的效率以及所确定的商品信息的准确率。

    一种用于图像采集的支架、图像采集系统及方法

    公开(公告)号:CN110886951A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201811059272.3

    申请日:2018-09-11

    Inventor: 朱皓 童俊艳 任烨

    Abstract: 本发明实施例公开一种用于图像采集的支架、图像采集系统及方法,涉及图像采集技术领域,为便于对不同大小的物品进行图像采集而发明。所述用于图像采集的支架,包括:底座、在所述底座上设有竖直的立柱,在所述立柱上设有横臂,所述横臂在所述立柱上的位置可调;在所述横臂的第一端设有相机安装部。图像采集系统,包括:置物台、图像采集装置和控制装置;所述控制装置,控制所述图像采集装置对所述置物台上的物品进行图像采集。本发明适用于对物品进行样本图像的采集。

    客流统计方法及相关设备
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119495059B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510001535.9

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本申请公开了一种客流统计方法及相关设备,涉及计算机视觉技术领域,包括:响应于客流统计指令,获取目标检测视频,基于预设多任务检测与分类并联网络模型,对所述目标检测视频进行检测,得到组合目标,以及得到每组撑伞客流目标对应的第一客流人数类型,其中,所述组合目标包括多个头肩客流目标和多组撑伞客流目标,所述多任务检测包括撑伞检测与头肩检测,所述分类包括客流人数分类,基于所述多组撑伞客流目标、每组撑伞客流目标对应的客流人数类型与所述多个头肩客流目标,确定客流统计结果。本申请使用预设多任务检测与分类并联网络模型检目标检测视频中客流的类型,并确定每种客流类型对应的客流人数,进而,在行人撑伞场景下完成客流统计。

    一种目标三维信息的测量方法、装置

    公开(公告)号:CN118823092A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411270385.3

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本申请公开了一种目标三维信息的测量方法,该方法包括:获取多个时序用于表征待测量目标到图像采集装置之间距离的图像数据,基于所获取的各时序图像数据,获取各时序用于表征各像素点高度值的高度图,逐时序地遍历各高度图,利用各高度图中各像素点的高度值,对各像素点的高度值进行动态更新,使得待测量目标之间相互遮挡的自遮挡所导致的缺失区域中的各像素点的高度值被补全,位于未被遮挡区域中各像素点的高度值被保持,得到更新后的高度图,基于更新后的高度图,对待测量目标进行三维信息测量。本申请提高了三维信息测量的准确性。本申请还可对采集场景和测量场景下的图像数据进行差分建模,提高了应用场景的适应能力和测量的准确性。

    神经辐射场重建模型生成方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118247442A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410667307.0

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本申请实施例提供了一种神经辐射场重建模型生成方法、装置、设备、介质及产品,涉及三维重建技术领域,方法包括:获取图像采集设备在每一预设位姿下采集的待重建对象的原始RGB图像和深度图像;对每一预设位姿进行调整,得到该预设位姿对应的虚拟位姿;针对每一虚拟位姿,基于得到该虚拟位姿所利用的预设位姿对应的原始RGB图像和深度图像生成三维点云,并将生成的三维点云投影至图像采集设备在该虚拟位姿下的图像平面,得到该虚拟位姿对应的伪RGB图像;利用得到的伪RGB图像和对应的虚拟位姿,以及原始RGB图像和对应的预设位姿,构建表示待重建对象的神经辐射场重建模型。如此,可以提高得到的神经辐射场重建模型的准确度。

    图像合成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112150398B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201910570406.6

    申请日:2019-06-27

    Inventor: 程浩 朱皓

    Abstract: 本发明提供一种图像合成方法、装置及设备,该图像合成方法可以包括:获取相机采集的处于各不同位置的单一对象的图像;获取每一图像对应的图像标注信息,所述图像标注信息用于指示图像中对象的轮廓;从获取的所有图像中选取待合成的目标图像,依据每一目标图像对应的图像标注信息从该目标图像中获取目标区域;将从每一目标图像中获取的目标区域进行合成得到合成图像。可通过合成方式得到包含多个对象的图像,更省时省力。

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