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公开(公告)号：CN119195491A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411720278.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工业智能制造技术领域，提供了一种全自动批量抓取绑扎系统，包括龙门架、抓取装置、绑扎装置通过模块化集成设计的抓取绑扎组件，工作时，至少两组所述抓取绑扎组件通过控制第一升降装置带动抓取机械臂下移抓取钢筋并将钢筋放在指定位置，通过抓取绑扎组件抓取的纵向钢筋和横向钢筋叠放成网格状骨架后，控制第二升降装置带动绑扎机械臂下移至网格状骨架的十字交叉位置，绑扎机械臂通过吐丝装置对十字交叉位置吐丝绑扎。本发明所述的全自动批量抓取绑扎系统，通过引入多组龙门架并行工作模式，大大缩短了钢筋绑扎的整体作业时间，提升了施工效率，尤其适用于大型建筑项目中对钢筋绑扎的高强度需求。
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公开(公告)号：CN118247531A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410651072.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于大场景空间的多模态数据空间一致性匹配方法，方法包括：获取场景数据以及对场景空间进行三维建模得到的三维空间模型，场景数据包括图像数据和点云数据；在三维空间模型中构建坐标系，并确定所述场景数据在所述坐标系中的相对位置信息；根据坐标系以及场景数据在所述坐标系中的相对位置信息，获取参考数据集和对比数据集，根据所述参考数据集、对比数据集以及对比数据与所述参考数据集之间的映射关系，对多模态数据空间一致性模型进行训练；根据所述多模态数据空间一致性模型确定目标场景数据在三维空间模型中的位置信息。
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公开(公告)号：CN119600029B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510143671.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/60 , G06T7/64 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06Q10/20 , G06Q50/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种桥梁裂缝宽度监测方法，方法包括获取桥梁表面的连续视频图像；利用目标检测模型，生成裂缝的像素级分割掩膜图；在对目标检测模型进行预训练时，通过光流计算算法提取第一数据集中相邻帧之间的光流特征，并将光流特征与图像特征进行深度融合；基于裂缝分割掩模图提取裂缝的轮廓像素点，获得裂缝的宽度变化信息与宽度变换速率；根据宽度变化信息和宽度变换速率，利用时间序列预测模型对裂缝宽度变化进行趋势预测，获得裂缝宽度变化的预测结果；在时间序列预测模型的训练过程中，设计基础模型和复杂性捕捉模块，使用加权融合策略优化主模型权重。本申请通过对裂缝的识别和预测，实现高效精准的裂缝宽度监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119580198A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510143692.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/52 , B66C23/62 , B66C13/16 , G06V20/64 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请实施例提供一种移动式塔吊越界检测方法及装置，通过将塔吊设计图数据导入虚拟仿真引擎，构建三维模型并设置警戒带标记。创新性地利用物理引擎模拟不同工况下的塔吊移动轨迹，基于交并比计算生成越界行为数据集。构建深度神经网络结构，包含主干特征提取和目标检测模块，通过交叉熵损失函数优化模型参数。该方法突破了传统机械限位和人工监督的局限，实现了塔吊活动边界的实时智能监控，为施工现场安全管理提供了可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN119357907A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411932816.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G01B11/26 , G01D21/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。
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公开(公告)号：CN119206236A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411680870.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本申请实施例提供一种融合傅里叶变换的图像语义分割方法及装置，方法包括：构建基于U型网络的分割模型，采用四层卷积池化网络作为编码器进行特征提取；构建傅里叶变换模块，对输入图像进行二维离散傅里叶变换得到频谱图，对频谱图进行幅度谱和相位谱分解得到初始频域特征；将输入图像经过预设尺寸缩放和像素归一化处理得到预处理图像，将预处理图像输入傅里叶变换模块，得到四组调整后的频域特征；采用双线性插值算法将预测概率图的尺寸调整至原始输入图像尺寸，将预测概率图中概率值大于0.5的像素点标记为前景区域，得到最终的语义分割结果；本申请能够更好地处理复杂场景下的语义分割任务，提高了分割精度和模型鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119195492A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411720279.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
IPC: E04G21/12 , E04G21/16 , G06T3/4038
Abstract: 本发明涉及建筑工业智能制造技术领域，提供了一种自动抓取绑扎装置，包括抓取绑扎组件，所述抓取绑扎组件包括集成化设置升降装置、抓取装置、绑扎装置的抓取绑扎机械臂以及龙门架，工作时，至少两组所述抓取绑扎组件通过控制升降装置带动抓取装置下移抓取钢筋并将钢筋放在指定位置，通过抓取绑扎组件抓取的纵向钢筋和横向钢筋叠放成网格状骨架后，控制绑扎装置对网格状骨架的十字交叉位置吐丝绑扎。本发明将钢筋的抓取与绑扎功能高度集成于单一机械臂上，并通过龙门架与移动组件的精密配合，实现了对散乱钢筋的自动化处理，显著缩短了施工周期，降低施工成本，能够自动适应不同堆放状态的钢筋，增强了施工环境的适应性与系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN118282673B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410716009.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 杭州宇泛智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种多源异构设备数据一致性处理方法，方法包括：接收物联网中多源异构设备启动时自动发送的设备连接请求，根据设备连接请求中的设备标识查找本地预存储的公钥库中相匹配的设备公钥，并根据设备公钥对设备连接请求中的设备私钥进行签名验证；在签名验证通过后，通过设定同态加密协议建立与多源异构设备的加密信道；通过加密信道向多源异构设备返回设备验证成功信号，并通过与网络标识符和网络连接端口对应的平台节点接收多源异构设备后续发送的数据上传请求；本申请能够有效保障多源异构设备数据的一致性和传输安全性。
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