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公开(公告)号：CN109285044B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810784460.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种应用销售管理服务器系统，其直接活用以往的B2B有关的商业习惯，同时辅助应用的销售流通有关的B2B在线处理。通过能够通信地与一台以上的边缘设备(300)连接的边缘服务器(200)运行的销售管理服务器系统(100)，经由通信部(130)能够通信地与对应用销售进行中介的中间商具有的终端(400)、以及使用边缘设备(300)和边缘服务器(200)的最终用户具有的终端(400)连接，控制部(110)具有：订购处理部(112)，其根据中间商具有的终端(400)发出的应用的购买请求，将与应用对应的序列号通知给该终端(400)；发布处理部(113)，其根据从最终用户具有的终端(400)接收到序列号，将与序列号对应的应用发布给边缘服务器(200)。
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公开(公告)号：CN109285044A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810784460.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种应用销售管理服务器系统，其直接活用以往的B2B有关的商业习惯，同时辅助应用的销售流通有关的B2B在线处理。通过能够通信地与一台以上的边缘设备(300)连接的边缘服务器(200)运行的销售管理服务器系统(100)，经由通信部(130)能够通信地与对应用销售进行中介的中间商具有的终端(400)、以及使用边缘设备(300)和边缘服务器(200)的最终用户具有的终端(400)连接，控制部(110)具有：订购处理部(112)，其根据中间商具有的终端(400)发出的应用的购买请求，将与应用对应的序列号通知给该终端(400)；发布处理部(113)，其根据从最终用户具有的终端(400)接收到序列号，将与序列号对应的应用发布给边缘服务器(200)。
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公开(公告)号：CN105041108B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510196719.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
CPC classification number: E05F15/40 , B23Q1/012 , E05F15/60 , E05Y2400/324 , E05Y2400/354 , E05Y2400/36 , E05Y2400/53 , E05Y2900/132 , E05Y2900/608 , F16P3/147
Abstract: 一种能够可靠地防止操作员被设置于作业机械的门夹住的能够控制门速度的系统。系统具备具有能够开闭的门的作业机械、使门开闭的门驱动部、控制门驱动部的门控制部、被设置为在门的打开时至少一部分能够进入作业机械的内部和从作业机械的内部退出的机器人以及检测人进入了包括机器人的动作范围的预先设定的区域内的可能性的进入检测部。在由进入检测部检测出可能性时，门控制部将对门驱动部指示的决定门的移动速度的指令值变更为使该移动速度降低的第二指令值。
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公开(公告)号：CN104742109B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410572933.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种具备退避装置的对象物输送系统。对象物输送系统(10)包含配置于危险区域的外部的机器人(11)、以及安装于机器人的前端并能够进入危险区域的内部的对象物把持机构部(12)。对象物把持机构部将位于危险区域的内部的对象物取出至危险区域的外部，并且将位于危险区域的外部的对象物安装于危险区域的内部。并且，对象物输送系统(10)包含能够使至少局部位于危险区域的内部的对象物把持机构部退避至危险区域的外部的退避装置。
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公开(公告)号：CN105041108A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510196719.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
CPC classification number: E05F15/40 , B23Q1/012 , E05F15/60 , E05Y2400/324 , E05Y2400/354 , E05Y2400/36 , E05Y2400/53 , E05Y2900/132 , E05Y2900/608 , F16P3/147
Abstract: 一种能够可靠地防止操作员被设置于作业机械的门夹住的能够控制门速度的系统。系统具备具有能够开闭的门的作业机械、使门开闭的门驱动部、控制门驱动部的门控制部、被设置为在门的打开时至少一部分能够进入作业机械的内部和从作业机械的内部退出的机器人以及检测人进入了包括机器人的动作范围的预先设定的区域内的可能性的进入检测部。在由进入检测部检测出可能性时，门控制部将对门驱动部指示的决定门的移动速度的指令值变更为使该移动速度降低的第二指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104891198A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510090086.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B65G65/00
CPC classification number: B25J15/0014
Abstract: 本发明提供一种集装箱搬送装置(10)，包括：在上下方向延伸的第一滑动基座部(11)；第一滑动部(12)；安装于第一滑动部并把持集装箱的一个侧部的上端的把持部(30)；相对于集装箱的底面平行且相对于第一滑动基座部垂直地延伸的第二滑动基座部(21)；第二滑动部(22)；以及安装于第二滑动部并接受集装箱的底面的接受部(40)。使机器人动作，将把持部定位在集装箱的一个侧部的上端并使把持部把持上端，使第一滑动部沿第一滑动基座部向上方滑动，从而使集装箱上升。使第二滑动部沿第二滑动基座部滑动，将接受部插入集装箱的底面的下方，由此将集装箱取出。
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公开(公告)号：CN103862461A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310683207.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
CPC classification number: G05B19/4182 , G05B2219/31078 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种机器人作业系统，其具备多个机器人，能够实现降低设备的成本和省人化。机器人作业系统具有：一个部件供给单元；多个作业单元；以及连结部件供给单元和各作业单元且将部件从部件供给单元搬送到各作业单元的部件搬送装置。
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公开(公告)号：CN101352807A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810125624.0
申请日：2008-06-12
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1687 , G05B2219/39109 , G05B2219/39123 , G05B2219/39469 , G05B2219/40052 , G05B2219/40307 , G05B2219/45064 , Y10T29/49829
Abstract: 本发明涉及可挠性工件组装方法。本发明的可挠性工件组装方法通过具备第一手部(21)的第一机械手(20)和具备第二手部(31)的第二机械手(30)而将可挠性工件(W)组装到被组装物(60)上，包括：由第一手部保持可挠性工件的第一部分且由第二手部保持与第一部分不同的可挠性工件的第二部分的工序；通过第一及第二机械手的协调运动而将可挠性工件移动到被组装物的工序；通过第一及第二机械手将可挠性工件变形为与被组装物对应的形状的工序；以及通过第一及第二机械手将可挠性工件组装到被组装物上的工序。这样，可没有破损或切断地将可挠性工件准确地组装到被组装物上。第一及第二机械手也可以具备将可挠性工件压入被组装物的压入构件。
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公开(公告)号：CN1733579A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510088835.8
申请日：2005-07-29
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/0096 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/45063
Abstract: 一种具备机械手的搬运机器人系统。搬运机器人系统具备：行走路径，在放置容纳工件的集装箱的第1位置与提供集装箱内的工件的第2位置之间延伸；机械手，可沿行走路径移动，并且可把持集装箱及工件；集装箱暂置场，可与机械手同步沿行走路径移动，暂置由机械手从第1位置搬出的集装箱；工件检测部，在机械手与集装箱暂置场沿行走路径同步移动期间，检测容纳于设置在集装箱暂置场中的集装箱中的工件在集装箱内的位置和姿势；和搬运控制部，根据工件检测部的检测结果，控制机械手，在从设置在集装箱暂置场中的集装箱中取出工件的同时，将取出的工件提供给第2位置。
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公开(公告)号：CN1233510C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03155823.2
申请日：2003-08-22
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/39533 , G05B2219/40583
Abstract: 本发明提供一种物件搬运装置，其不需要特殊的夹紧装置，就能够安全地夹持物件，并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到，以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持，并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移，可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿，使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动机驱动的手指的伺服手，以使夹持物件的手指的位置和力得到控制。
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