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公开(公告)号：CN113442850A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110256243.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种车辆管理系统。本发明适当地考虑各车辆的由外部因素所引起的装置或零件的劣化，由此可预测车辆可安全地行驶的行驶距离。一种车辆管理系统，包括：损坏计算部，基于由设置在车辆的传感器所得的测定值，计算零件的损坏；损坏存储部，存储损坏的经历；以及预测部，基于车辆的行驶距离及损坏的经历，预测将来的损坏达到规定的阈值以上的行驶距离。
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公开(公告)号：CN111391844A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329178.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。
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公开(公告)号：CN110395254A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910292516.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W10/04 , B60W10/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
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公开(公告)号：CN110281942A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910188031.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置当驾驶者正着急时，即便在进行利用自动驾驶的行驶的情况下，也可以使驾驶者从车辆的举动认识到正在进行驾驶者所期望的行驶。所述车辆控制装置的特征在于：决定车辆(1)的行动计划的自动驾驶控制部(110)在自动地控制车辆(1)的操舵与加减速的自动驾驶模式中，可选择通常驾驶模式及与通常驾驶模式相比驾驶者正着急时使用的着急驾驶模式，着急驾驶模式是与通常驾驶模式相比可早到达目的地、且在车辆的举动中显现正着急的模式，在车辆(1)中附带取得驾驶者正着急的状态、且对自动驾驶控制部(110)传达信息的信息取得部(77)，自动驾驶控制部(110)在信息取得部(77)已取得驾驶者正着急的状态的情况下，选择着急驾驶模式。
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公开(公告)号：CN113448306B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110191268.8
申请日：2021-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车辆诊断装置以及车辆诊断系统，其可对各车辆装置或零件评估负荷状态，并将各车辆装置或零件的评估综合来进行车辆的诊断，由此高精度地判定诊断对象的车辆的故障风险。本发明涉及一种车辆诊断装置以及包含车辆诊断装置的车辆诊断系统，所述车辆诊断装置获取在车辆行驶时所检测的包含车辆装置或其构成零件的动作信息的车辆的驾驶信息，基于已获取的所述驾驶信息，对各个车辆装置或其构成零件的负荷状态进行评估，根据经评估的各个所述车辆装置或其构成零件的所述负荷状态，生成所述车辆的诊断信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391843B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911329176.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
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公开(公告)号：CN113464640B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110228543.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用自动变速机的控制装置，即便驾驶员不进行降档操作，也可通过在进行下坡路行驶时等适当判断需要发动机制动的状况来自动进行降档，可提高相对于驾驶员对于自动变速机的变速控制的安心感而言的感觉。一种自动变速机的变速控制装置，包括依据变速映射来进行自动变速机的升档变速控制及降档变速控制的变速控制单元，所述变速控制单元在检测到制动操作件的操作且检测到加速器全闭时，基于车速的变化量与制动主缸的压力来算出用以判断是否执行自动变速机的降档的判断计数值，在所述判断计数值为阈值(第一阈值)以上时，实施自动变速机的降档。
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公开(公告)号：CN111391817A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329127.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/10 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：驻车指令部(601)，其指示进行在使车辆(100)驶入停车场(111)或从停车场驶出的驻车模式下的行驶、以及变速器控制部(604)，其对变速器(1)进行控制。当由驻车指令部(601)指示进行在驻车模式下的行驶时，变速器控制部(604)对变速器进行控制，以使变速器(1)的最大变速比相对于未指示进行在驻车模式下的行驶时变小。
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公开(公告)号：CN110155029A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811633909.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/11 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，能够在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，通过转换到适当的变速挡，而避免车辆的加速度急剧地变化。控制装置(100)具有切换控制部(130)，当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，该切换控制部(130)将车辆的行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，在从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，切换控制部(130)进行将自动变速器(TM)的变速挡设定为预先确定的规定富余驱动力的范围内的最高速挡侧的变速挡的变速挡设定控制。
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公开(公告)号：CN109823343A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811381134.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
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