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公开(公告)号：CN116713987A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310608998.2
申请日：2023-05-26
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的集群调度方法及系统，其中，基于同一通讯对多个服务机器人进行工作指示，并调度多个服务机器人的位置和工作内容，其中，多个服务机器人按照工作内容进行分组，并且多个服务机器人按照工作位置进行集群调度；建立每组服务机器人进行主辅关系，其中，处于辅系统的服务机器人受控于处于主系统的服务机器人，并接收处于主系统的服务机器人的控制指令；处于主系统的服务机器人对该组的工作内容进行工作，并对处于辅系统的服务机器人进行位置调度，其中，处于辅系统的服务机器人追随处于主系统的服务机器人或者根据处于主系统的服务机器人传输的位置信号进行位置调度。
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公开(公告)号：CN115752300A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410077.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统，其方法包括：工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；基于标定板上的位置感应器检测被测工件是否运动至测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，启动激光器产生线激光照射所述被测工件，并触发3D相机采集被测工件的3D图像数据；将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，应用最小二乘法及新的视觉算法，把工件表面拟合为一个空间平面，凸凹处点到平面的距离就可以计算工件表面平整度。
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公开(公告)号：CN114637291A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210244362.X
申请日：2022-03-11
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
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公开(公告)号：CN117903460A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088725.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08J3/075 , C08J3/24 , C08L5/06 , C08L89/00 , A23L29/231 , A23L29/281 , A61K9/06 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61K8/73 , A61K8/65 , A61K8/04 , A61Q19/00
Abstract: 本发明涉及新型的果胶领域，尤其涉及甜菜果胶和明胶交联复合凝胶及其制备方法和用途。该复合凝胶的制备方法包括以下步骤：（1）将甜菜果胶粉末溶于去离子水，制得甜菜果胶溶液；（2）将明胶溶于去离子水，制得到明胶溶液；（3）将甜菜果胶溶液和明胶溶液混合搅拌，得甜菜果胶‑明胶混合溶液；（4）调节甜菜果胶‑明胶混合溶液的pH，加入交联剂搅拌得复合溶液；（5）复合溶液热处理后冷却，即得到甜菜果胶和明胶的交联复合凝胶。本发明方法制备的甜菜果胶的复合凝胶具有良好的网络结构、性质良好，拓宽了甜菜果胶在食品医药领域的应用，有利于延伸果胶多糖和甜菜果胶行业的发展。
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公开(公告)号：CN113661985A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111156873.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了舍曲林和苯扎氯铵在制备抑制和/或杀灭致病菌的制剂中的应用，属于公共卫生及养殖环境应用技术领域。舍曲林能够能够抑制金黄色葡萄球菌和单核细胞增生李斯特菌毒力基因的表达，舍曲林与苯扎氯铵联用能够减少苯扎氯铵的用量，降低金黄色葡萄球菌和单核细胞增生李斯特菌对苯扎氯铵的耐药性，有效防止环境金黄色葡萄球菌和单核细胞增生李斯特菌的污染。经过验证，舍曲林添加量为4～32μg/ml，苯扎氯铵的MIC值降低了约1/2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118519439A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410646055.3
申请日：2024-05-23
Abstract: 本发明公开了一种涉水场景下的移动机器人避障方法以及系统，基于水坑的内部图像标记多个尖锐物体，并根据多个尖锐物体调控移动机器人的移动底座的移动方向；在移动机器人由水坑的底部进行爬坡时，基于水坑的坡度调整移动机器人的姿态，并在不同的坡度下调控移动机器人的速度；基于移动机器人停留在水坑的停留时间触发移动机器人的检测；在检测过程中输出脱困信息或者报警信息，以完成移动机器人的避障，此时，针对移动机器人对水坑进行把控，并触发移动机器人的涉水模式，充分利用了水坑的超声探测，以便于绘制水坑的内部图像和定义水坑的坡度，针对移动机器人在水下的尖锐物体以及坡道进行把控。
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公开(公告)号：CN114596293B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210245204.6
申请日：2022-03-11
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV对工件进行作业的方法及AGV系统，其中，基于AGV对工件进行作业的方法包括：AGV沿着工件的工作轨迹依次探测工件，并基于视觉模块和高度探测模块探测工件的纹路，以获取具有高度标注的纹理图像；基于纹理图像进行区域分割，并沿着线条轨迹确定纹路区域；根据纹路区域的位置范围局部获取工作的纹路点云，基于纹路点云的点云范围进行点云降噪，以进一步确定实际纹路；基于实际纹路的锯口外形确定第一状态参数，并且根据锯口外形的周边质量确定第二状态参数，根据第一状态参数和第二状态参数确定实际纹路的状态等级；基于实际纹路及其状态等级建立纹路模型，并根据状态等级指定纹路模型的修复策略。
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公开(公告)号：CN117608290A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311567501.3
申请日：2023-11-22
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的避障方法及系统，实时获取移动机器人在在移动过程中的地面图像；基于地面图像进行轮廓划分，并形成多个轮廓区域；对多个轮廓区域进行识别，并确定可通过障碍物以及不可通过障碍物；基于可通过障碍物以及原有的移动路径规划避障路径，此时，针对障碍物进行分类，并对可通过障碍物允许通过，从而基于可通过障碍物以及原有的移动路径规划避障路径，以便于进一步完善避障路径，进而便于根据避障路径以及不可通过障碍物调控移动机器人的移动方向，提高了移动机器人的避障能力以及完善避障路径，同时，根据可通过障碍物定义可吸附物；根据可吸附物调控移动机器人的吸收动力，并在沿着避障路径的移动下对可吸附物进行回收。
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公开(公告)号：CN116700282A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310804390.7
申请日：2023-06-30
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人车间中的多个机器人的集群控制方法及系统，其中，将工作信号群按照职能任务分配至各个区域的机器人，各个区域的机器人进行单个区域的内部协助，并且协调单个区域的机器人的子任务，以便于监控各个区域的机器人的工作进度，并且确定繁忙区域与空闲区域；基于工作协助逻辑调控处于空闲区域中的非工作机器人，并将非工作机器人临时纳入繁忙区域的编外机器人，此时，非工作机器人作为编外机器人，并进入繁忙区域中的繁忙工段，且分担繁忙工段的任务，以便于充分利用非工作机器人，对于非工作机器人进行角色定位，并且将非工作机器人依次作用于各繁忙区域。
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公开(公告)号：CN119060217A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411373833.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于植物提取分离技术领域，公开了电泳迁移富集分离果胶及其它植物多糖的方法。将电泳分离装置分为多个隔室，将果胶粗提液过滤后放入电泳分离装置中，调节溶液到合适的温度和pH后，利用果胶/多糖呈电负性的特点，在电场作用下开始从阴极向阳极发生迁移。能够将果胶/多糖提取液的固形物含量提高10～30倍，可极大节约醇析酒精用量，并能显著缩短果胶脱酯时间，脱酯速率是传统脱酯方法的三倍，且回收率达到80%以上。产品且具有良好的乳化性和凝胶性。相比于现有果胶或多糖的提取分离技术，该方法工艺简单、分离效率高、节能、环保、安全，能降低果胶和多糖的生产成本，能进一步拓宽多糖在食品、医药和化工等领域的应用。
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