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公开(公告)号：CN112964195B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110153629.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 暨南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角法的供电轨几何参数综合检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取轨道轮廓数据步骤：基于激光三角法获取轨道轮廓数据；采集轨道数据步骤：配合编码轮里程定位进行采集供电轨的轨道数据；综合滤波处理步骤：对供电轨的轨道数据进行综合滤波处理以及误差修正处理。相比以往的供电轨参数检测采用人工检测的方式，本发明采用激光传感器采集轨道数据，实现了供电轨参数的高效、动态采集，运用基于供电轨几何轮廓特征的的综合滤波处理与误差修正算法，消除了激光三角法容易出现的误差，得到准确平滑的供电轨轨道轮廓，精确度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN114394089A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111518404.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN110781896A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910989410.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen-Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen-Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。
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公开(公告)号：CN110675080A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910942079.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车运行方案生成方法、评估方法、生成系统，所述有轨电车运行方案生成方法，包括步骤：选择线路，获取线路编号；索引车次并选择有轨电车运行数据；设置有轨电车出发时间；选择绑定人流数据；生成车次编号Fn，并以Hash表形式存储，从而生成运行时间表；综合上述步骤的数据，形成有轨电车运行方案。本发明以唯一编号标识区分不同模块的数据，消除原始数据中一车次与一套人流数据一一对应的关系，使得人流数据可以自由叠加在不同车次上，使原有数据在不增加存储压力的情况下实现信息二次幂增长，极大提高数据利用率及处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109455197A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811556962.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。
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公开(公告)号：CN109241984A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811083750.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种电车轨道垃圾位置检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，电车轨道垃圾位置检测方法包括对初始图像进行预处理后获得预处理图像，所述预处理包括灰度化处理和二值化处理；建立与所述预处理图像的宽高比相同的掩模，所述掩模遍历所述预处理图像，判断每个图像结点中所述预处理图像中与所述掩模的像素值重合的像素数量是否超过预设值，若是，记录该结点的坐标数据；根据获取的多个所述坐标数据生成目标位置坐标数据。计算机装置执行计算机程序时能实现电车轨道垃圾位置检测方法，计算机可读存储介质被执行时能实现电车轨道垃圾位置检测方法。本发明可根据掩模及图像建立坐标计算出轨道垃圾的准确位置，检测计算量小且准确有效。
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公开(公告)号：CN108316205A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810299765.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种公铁两用轨道精准清洁车和一种轨道精准清洁方法，公铁两用轨道精准清洁车包括车体、可切换的轨道轮组和路行轮组、低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置，轨道精准清洁方法采用上述公铁两用轨道精准清洁车实现，使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下；摄像装置获取图像数据，根据图像数据判断轨道是否存在异物，若是，启动高压冲洗系统和真空吸污系统；若获取供电带清洁指令则启动扫盘系统和低压降尘系统，本发明提供的清洁方法有效清洁，避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费且自动化程度高。
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公开(公告)号：CN119026080A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411110455.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明为一种基于三个维度融合的列车群模拟数据生成方法，包括步骤：S1、定义所模拟的方案、线路、轨道、站点、列车和客流的相关信息，对各定义实体间的关系进行绑定，设置模拟时间步长；S2、采集列车原始运行数据，构建高斯过程回归模块挖掘运行规律；S3、利用“席位复用”原则，引入随机函数构建客流量生成模块；S4、通过时间、线路空间维度生成模拟数据；S5、进行列车群运行安全性判断与运行数据整合；S6、在列车群模拟运行时刻表的列车到站时刻补充客流维度的模拟数据；S7、按三维度数据进行列车群的模拟运行，分析方案的运行结果。本发明精确全面地生成出列车群模拟运行的数据，为构建列车群模拟运行系统奠定基础，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118709946A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410719597.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开一种自定义列车应急调度方法及装置，涉及轨道交通领域，方法包括：获取未发生突发事件时列车的运行数据；接收用户定义的突发事件及应急方案；根据未发生突发事件时列车的运行数据，基于突发事件及应急方案，计算应急方案下，每辆列车在各应急站点的最大可疏散人数；基于未发生突发事件时列车的运行数据、应急方案下每辆列车在各应急站点的最大可疏散人数，对应急方案进行模拟，并展示模拟结果；根据各应急方案的模拟结果确定最优应急调度方案，以在发生突发事件时，对列车进行应急调度。本发明可实现列车的精确调度和优化运行，减少延误和事故的发生，提高了列车的运行效率和安全性。
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