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公开(公告)号:CN107380205A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710685465.9
申请日:2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法,轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器,车体包括一个可摆动的摆动架,摆动架下部设置有路行轮,通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据,随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差,获得最终校正后数据,使后续获得的轨道几何参数数据更准确。
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公开(公告)号:CN108316205A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810299765.8
申请日:2018-04-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种公铁两用轨道精准清洁车和一种轨道精准清洁方法,公铁两用轨道精准清洁车包括车体、可切换的轨道轮组和路行轮组、低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置,轨道精准清洁方法采用上述公铁两用轨道精准清洁车实现,使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下;摄像装置获取图像数据,根据图像数据判断轨道是否存在异物,若是,启动高压冲洗系统和真空吸污系统;若获取供电带清洁指令则启动扫盘系统和低压降尘系统,本发明提供的清洁方法有效清洁,避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费且自动化程度高。
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公开(公告)号:CN107380204B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN201710685110.X
申请日:2017-08-11
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法,轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等,处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正,从而获得校正后数据,处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测,同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号:CN107380205B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN201710685465.9
申请日:2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法,轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器,车体包括一个可摆动的摆动架,摆动架下部设置有路行轮,通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据,随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差,获得最终校正后数据,使后续获得的轨道几何参数数据更准确。
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公开(公告)号:CN108316205B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201810299765.8
申请日:2018-04-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种公铁两用轨道精准清洁车和一种轨道精准清洁方法,公铁两用轨道精准清洁车包括车体、可切换的轨道轮组和路行轮组、低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置,轨道精准清洁方法采用上述公铁两用轨道精准清洁车实现,使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下;摄像装置获取图像数据,根据图像数据判断轨道是否存在异物,若是,启动高压冲洗系统和真空吸污系统;若获取供电带清洁指令则启动扫盘系统和低压降尘系统,本发明提供的清洁方法有效清洁,避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费且自动化程度高。
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公开(公告)号:CN107380204A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710685110.X
申请日:2017-08-11
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法,轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等,处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正,从而获得校正后数据,处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测,同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号:CN207274714U
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201721007700.9
申请日:2017-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车,轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器,车体包括一个可摆动的摆动架,摆动架下部设置有路行轮,通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据,随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差,获得最终校正后数据,使后续获得的轨道几何参数数据更准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207274715U
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201721007708.5
申请日:2017-08-11
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车,轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等,处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正,从而获得校正后数据,处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本实用新型提供的轨道几何参数检测车实现了对槽型轨轨道的数据检测,同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208055955U
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201820485020.6
申请日:2018-04-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型提供一种公铁两用轨道精准清洁车,公铁两用轨道精准清洁车包括车体、可切换的轨道轮组和路行轮组、低压降尘系统、高压冲洗系统、真空吸污系统、扫盘系统和摄像装置,公铁两用轨道精准清洁车可更换行驶模式使轨道轮组最低点的水平位置位于路行轮组的最低点的水平位置以下;可通过摄像装置获取图像数据并根据图像数据判断轨道是否存在异物,若是,启动高压冲洗系统;若获取供电带清洁指令则启动扫盘系统和低压降尘系统,本实用新型提供的清洁方法有效清洁,避免高压喷头长期工作而造成水资源浪费且自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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