公开(公告)号：CN109455197A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811556962.X

申请日：2018-12-19

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  张紫萱 ,  郭洪飞 ,  唐文斌 ,  严冬松 ,  夏建健 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  洪超然 ,  詹鸿源 ,  郭育城 ,  武建华

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。

公开(公告)号：CN109455197B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN201811556962.X

申请日：2018-12-19

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  张紫萱 ,  郭洪飞 ,  唐文斌 ,  严冬松 ,  夏建健 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  洪超然 ,  詹鸿源 ,  郭育城 ,  武建华

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。

公开(公告)号：CN109649433B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201910090027.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  詹鸿源 ,  郭育城 ,  冯冬秀 ,  郭凯锋 ,  邓瑾毅 ,  白宇 ,  曾蓉 ,  冯昊 ,  张紫萱 ,  洪超然 ,  夏建健 ,  杨洁琼 ,  严冬松 ,  武建华

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。

公开(公告)号：CN110672075A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910915051.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  梁梓权 ,  林俊炼 ,  卢焕生 ,  詹鸿源 ,  叶嘉颖 ,  雷英佳 ,  杜哲宇 ,  邱嘉煜 ,  何浩霖

IPC: G01C13/00 ,  G01C11/00 ,  G01F23/296 ,  G08C23/02 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种基于三维立体成像的远程水域检测系统，包括：远程遥控平台、数据采集设备、微控制器、无线传输设备、超宽带定位设备和上位机终端；所述微控制器、数据采集设备均搭载在远程遥控平台上，所述数据采集设备、超宽带定位设备均和微控制器连接，所述微控制器还通过无线传输设备和上位机终端连接；当需要对水域情况进行检测时，遥控远程遥控平台行进到待测水域，所述微控制器控制数据采集设备采集待测水域的数据，所述超宽带定位设备测量远程遥控平台的位置信息，在检测中，检测人员远程遥控远程遥控平台行进到待测水域进行检测，避免人工操作船只进行水深测量，最大程度保障检测人员安全，且能更高效快捷的完成任务。

公开(公告)号：CN109649433A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910090027.7

申请日：2019-01-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  詹鸿源 ,  郭育城 ,  冯冬秀 ,  郭凯锋 ,  邓瑾毅 ,  白宇 ,  曾蓉 ,  冯昊 ,  张紫萱 ,  洪超然 ,  夏建健 ,  杨洁琼 ,  严冬松 ,  武建华

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。

公开(公告)号：CN209426782U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201822143351.4

申请日：2018-12-19

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  张紫萱 ,  郭洪飞 ,  唐文斌 ,  严冬松 ,  夏建健 ,  杨洁琼 ,  陈胜楣 ,  洪超然 ,  詹鸿源 ,  郭育城 ,  武建华

IPC: B61K9/08

Abstract: 本实用新型提供一种轨道几何参数高精度检测车，涉及数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测车先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，车上设置座椅以供工作人员跟随检测车实时检测，发现异常时及时中止纠错，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性；遮阳板与座椅靠背对锂电池进行遮挡保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利