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公开(公告)号：CN114394089B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111518404.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN114394089A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111518404.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN116400400A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310344402.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多能窗法的谱线漂移处理方法及系统，该方法包括下述步骤：获取闪烁体探测器输出的γ能谱，划分标准能窗并构造标准能窗内的标准特征峰；对γ能谱谱线进行光滑处理，扣除本底，根据γ能谱的实际特征峰拟合函数并划分能谱能窗，得到能窗内的拟合峰；将各个标准特征峰与对应的拟合峰进行对比得到每个峰的谱漂道数并校正，完成整个γ能谱处理过程。本发明分别对能窗内的拟合峰与标准峰对比校正谱线，使稳谱后的各个局部单峰回到各自的标准峰位上，对于多峰非线性谱漂的校正效果明显，对非线性谱漂稳谱精度较高，且校正后的拟合峰可直接用于计算峰面积，无需再次寻峰，提高了核素分析的效率。
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