公开(公告)号：CN114394089B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111518404.6

申请日：2021-12-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  王思璞 ,  李应涛 ,  蔡玉洁 ,  杜宜泽 ,  林颖 ,  黄晓杰 ,  方锺滨 ,  叶康权 ,  严冬松 ,  武建华

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  E01H8/00

Abstract: 本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。

公开(公告)号：CN114394089A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111518404.6

申请日：2021-12-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 谢勇君 ,  王思璞 ,  李应涛 ,  蔡玉洁 ,  杜宜泽 ,  林颖 ,  黄晓杰 ,  方锺滨 ,  叶康权 ,  严冬松 ,  武建华

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  E01H8/00

Abstract: 本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。