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公开(公告)号：CN110168905B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201780078451.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的问题是在减轻微机的运算负载的同时，降低电磁噪声。本发明的变换器驱动装置在对通过基于载波信号的PWM脉冲信号驱动多相马达的电力变换器进行控制的马达控制装置中，基于车速信息切换如下3个控制模式：第1控制模式，其仅在所述载波信号的波峰侧或波谷侧对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；第2控制模式，其在所述载波信号的波峰侧及波谷侧的双方对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；以及第3控制模式，其在所述载波信号的波峰波谷波峰或波谷波峰波谷之中对去往所述电力变换器的指令电压信号仅进行1次更新。
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公开(公告)号：CN110168905A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780078451.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的问题是在减轻微机的运算负载的同时，降低电磁噪声。本发明的变换器驱动装置在对通过基于载波信号的PWM脉冲信号驱动多相马达的电力变换器进行控制的马达控制装置中，基于车速信息切换如下3个控制模式：第1控制模式，其仅在所述载波信号的波峰侧或波谷侧对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；第2控制模式，其在所述载波信号的波峰侧及波谷侧的双方对去往所述电力变换器的指令电压信号进行更新；以及第3控制模式，其在所述载波信号的波峰波谷波峰或波谷波峰波谷之中对去往所述电力变换器的指令电压信号仅进行1次更新。
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公开(公告)号：CN107820671A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN107787549A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201680036609.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/022 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01D5/244 , H02P6/16
Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN101857017A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010117427.1
申请日：2010-02-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/588 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111418147A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077351.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。
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公开(公告)号：CN111213315A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066889.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02P21/06 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
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公开(公告)号：CN105007019B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510184431.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种在应用脉冲移位的情况下也能够以高的精度推算输入电流的逆变器装置。在逆变器装置(100)中，电源电流运算器(240)使用逆变电路(130)的直流母线电流(Idc)的瞬时值，运算1PWM周期的电流平均值(Ica1)。电源电流运算器(240)将该1PWM周期的电流平均值(Ica1)推算为在该PWM周期中的电源输入电流(Isrc)。
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公开(公告)号：CN103518321B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180070411.2
申请日：2011-04-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/18
Abstract: 电动机驱动装置从旋转位置传感器输入两个检测信号检测旋转位置，根据检测到的旋转位置控制对电动机施加的电压。电动机驱动装置具有当从两个检测信号采样的各采样值的平方和是规定值的第一状态时输出第一电压，当平方和不是规定值的第二状态时输出第二电压的控制部。
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公开(公告)号：CN105392660A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480039232.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/007 , B60L15/08 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B62D5/046 , H02M7/5395 , H02M2007/4803 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y10S903/904
Abstract: 本发明提供一种逆变器装置以及搭载有该逆变器装置的电动车辆，该逆变器装置即便进行利用较高的逆变器输出频率的过调制驱动，也不易产生PWM的电压误差。逆变器装置(100)所具有的PWM生成器(140)根据逆变器运行状态而改变以逆变器装置(100)的输出电压的过零点为中心进行了直线近似的角度区间的PWM脉冲的导通脉冲中心的时间间隔或者断开脉冲中心的时间间隔。在电动车辆中搭载逆变器装置(100)，通过逆变器装置(100)来驱动马达(300)。
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