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公开(公告)号：CN103597147A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280028494.3
申请日：2012-06-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , B60P1/045 , B60Y2200/412 , E02F9/265 , G05B13/047 , G05B13/048 , G05B17/02 , G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供容易地评价考虑了行驶体、旋转体以及作业前部的紧急停止所带来的影响的动态平衡并且稳定性高的作业机械。作业机械的控制装置（60）具备稳定化控制运算单元（60a）和指令值生成单元（60i）。稳定化控制运算单元（60a）使用包含作业前部（6）的主体以及行驶体的各可动部的位置信息和紧急停止模型，预测操作杆（50）从操作状态瞬间返回停止指令位置的情况的至完全停止为止的稳定性变化，计算出至停止为止的任意时刻都不产生不稳定化所需的动作限制。指令值生成单元（60i）基于稳定化控制运算单元（60a）的运算结果来修正对驱动促动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN102906347A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180024959.3
申请日：2011-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供一种作业机械的安全装置。在前部作业机构操作以及包含回转的作业时，使操作员瞬时容易且准确地确认现在的稳定性。在作业机械的安全装置中，控制装置具备：ZMP算出单元（60f），其分别使用包含前部作业机构在内的主体及行驶体的各可动部的位置信息、加速度信息、外力信息来算出ZMP的坐标；以及稳定性运算单元（60d），其算出上述作业机械的与地面的多个接地点所形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告，具备显示装置（61d），该显示装置（61d）显示作业机械的俯视图及作业机械相对于支撑多边形的ZMP位置，上述ZMP算出单元及稳定性运算单元对上述ZMP及包含上述警告区域在内的支撑多边形进行运算并显示，并且在算出的ZMP位置包含在上述支撑多边形的周缘内侧所形成的警告区域中时发出倾翻警告。
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公开(公告)号：CN107709673B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201680038340.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械的作业支援系统具有控制器(18)，控制器(18)基于可自力行驶的液压挖掘机(1)的一次挖掘动作的预期挖掘量，将通过液压挖掘机(1)的一次挖掘动作从挖掘对象得到预期挖掘量的区域决定为挖掘区域(S)，基于挖掘区域(S)来计算当进行下次挖掘动作时的液压挖掘机(1)的作业位置(Pw)。利用控制器(18)计算从液压挖掘机(1)到作业位置(Pw)的距离(Lw)，并将该距离(Lw)显示于监视器(21)。
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公开(公告)号：CN107268702B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710096596.3
申请日：2017-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置，以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制，且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作，从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有：稳定化控制运算部(60a)，其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令；停止特性变更部(210)，其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停；动作速度限制部(240)，其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度；以及增速阻断装置(330)，其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
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公开(公告)号：CN106256966B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610101989.4
申请日：2016-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575
Abstract: 本发明提供种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709673A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680038340.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械的作业支援系统具有控制器(18)，控制器(18)基于可自力行驶的液压挖掘机(1)的一次挖掘动作的预期挖掘量，将通过液压挖掘机(1)的一次挖掘动作从挖掘对象得到预期挖掘量的区域决定为挖掘区域(S)，基于挖掘区域(S)来计算当进行下次挖掘动作时的液压挖掘机(1)的作业位置(Pw)。利用控制器(18)计算从液压挖掘机(1)到作业位置(Pw)的距离(Lw)，并将该距离(Lw)显示于监视器(21)。
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公开(公告)号：CN105452975B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201480044235.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/30 , E02F3/964 , E02F9/16 , E02F9/2012
Abstract: 一种双臂型液压挖掘机(1)的操作装置，具有设置于驾驶席(4)左侧的左操作装置(50)、和设置于右侧的右操作装置(51)，左操作装置(50)包括左操作杆(54)、和设置于左操作杆(54)的左操作开关(56)，右操作装置(51)包括右操作杆(55)、和设置于右操作杆(55)的右操作开关(57)，左操作杆(54)与右操作杆(55)之间的最短距离比驾驶席(4)的宽度长，在操作右前作业机(B)的情况下，使用左操作杆(54)和右操作杆(55)来操作，在操作左前作业机(A)的情况下，使用左操作开关(56)和右操作开关(57)来操作。由此，能够与以往技术同等地操作，而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损，能够供驾驶者没有障碍地落座。
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公开(公告)号：CN105008622B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480008457.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2037 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 一种基础信息运算装置(30)，其运算用于控制工程机械的作业机(20)以便不会越过挖掘目标面进行挖掘的区域限制挖掘控制的基础信息。该基础信息运算装置具备：目标面存储装置(33)，其存储有挖掘目标面的三维位置信息；二维信息提取装置(34)，其以挖掘目标面的三维位置信息以及工程机械的当前位置信息为基础，求出挖掘目标面或基于该挖掘目标面的面即基准面与作业机(20)的动作平面的交线，提取交线或基于该交线的线即基准线(L)作为动作平面上的基准面的二维信息；以及特征点信息发送装置(35)，其将基准线(L)上的多个特征点(P1、P2、…Pn)的Z坐标作为基础信息发送给区域限制挖掘控制装置(40)。由此，能够使挖掘区域限制控制高效率化。
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公开(公告)号：CN104114774B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380009681.1
申请日：2013-02-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/964 , B25J9/1682 , E02F3/96 , E02F3/961 , E02F3/965 , E02F9/2012 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 双臂式作业机械具有：安装有第一附件的第一前作业机；安装有第二附件的第二前作业机；基于来自第一操作部件的第一驱动指令驱动第一前作业机及第一附件的第一驱动装置；基于来自第二操作部件的第二驱动指令驱动第二前作业机及第二附件的第二驱动装置；驱动指令输出装置，被输入第一及第二驱动指令，生成并输出用于驱动第一及第二驱动装置的通用的驱动指令。
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公开(公告)号：CN105143685A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480016716.9
申请日：2014-04-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/26 , F04B49/065 , F15B7/006 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/405 , F15B2211/6313 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/7142 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种作业机械的驱动装置，其能尽量在效率好的大容量区域驱动一个或多个液压泵。本发明的液压挖掘机的驱动装置的控制器(41)具备第一目标排出流量设定部(41a)，其根据来自操作装置(40a、40b)的杆操作量和预先设定的液压泵的效率设定值计算可变容量型液压泵(2a～2f)中的、排出至液压驱动器的液压泵的第一目标排出流量。
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