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公开(公告)号:CN105452975A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480044235.9
申请日:2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/30 , E02F3/964 , E02F9/16 , E02F9/2012
Abstract: 一种双臂型液压挖掘机(1)的操作装置,具有设置于驾驶席(4)左侧的左操作装置(50)、和设置于右侧的右操作装置(51),左操作装置(50)包括左操作杆(54)、和设置于左操作杆(54)的左操作开关(56),右操作装置(51)包括右操作杆(55)、和设置于右操作杆(55)的右操作开关(57),左操作杆(54)与右操作杆(55)之间的最短距离比驾驶席(4)的宽度长,在操作右前作业机(B)的情况下,使用左操作杆(54)和右操作杆(55)来操作,在操作左前作业机(A)的情况下,使用左操作开关(56)和右操作开关(57)来操作。由此,能够与以往技术同等地操作,而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损,能够供驾驶者没有障碍地落座。
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公开(公告)号:CN110366672B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201780087606.5
申请日:2017-10-27
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 富田邦嗣
Abstract: 本发明提供一种装载量累加装置以及装载量累加系统,装载量累加装置具备:装载量存储部(403),其存储装载量;装载量运算部(402),其将装载机所具备的作业前部组件内的搬运物的载荷数据累加到存储于上述装载量存储部(403)的装载量,用累加后的值来更新存储于装载量存储部(403)的装载量;差值运算部(404),其计算搬运机所具备的货仓的承载量数据与存储于装载量存储部(403)的装载量的差值;累加成败判断部(405),其将由差值运算部(404)计算出的差值的绝对值与预先决定的阈值(Dth)进行比较,在绝对值大于阈值(Dth)的情况下,判断为累加失败并输出判断结果;装载量校正部(406),其在从累加成败判断部(405)输出了表示累加失败的上述判断结果的情况下,进行将承载量数据设为装载量的校正,用校正后的装载量来更新存储于装载量存储部(403)的装载量;以及输出部,其输出存储于装载量存储部(403)的装载量。
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公开(公告)号:CN111094666A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201980004335.1
申请日:2019-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械,将由挖掘载重运算部运算出的挖掘载重与由挖掘距离运算部运算出的挖掘距离对应起来存储到作业结果存储部中。根据存储在作业结果存储部中的挖掘载重与挖掘距离的对应关系的趋势,通过对应关系设定部来设定目标挖掘载重与目标挖掘距离的对应关系。根据挖斗的额定容量信息来设定目标挖掘载重。根据由对应关系设定部设定的对应关系与目标挖掘载重,通过目标挖掘距离运算部来运算目标挖掘距离。将该目标挖掘距离显示于显示器。
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公开(公告)号:CN107709673B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201680038340.0
申请日:2016-06-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械的作业支援系统具有控制器(18),控制器(18)基于可自力行驶的液压挖掘机(1)的一次挖掘动作的预期挖掘量,将通过液压挖掘机(1)的一次挖掘动作从挖掘对象得到预期挖掘量的区域决定为挖掘区域(S),基于挖掘区域(S)来计算当进行下次挖掘动作时的液压挖掘机(1)的作业位置(Pw)。利用控制器(18)计算从液压挖掘机(1)到作业位置(Pw)的距离(Lw),并将该距离(Lw)显示于监视器(21)。
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公开(公告)号:CN107709673A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680038340.0
申请日:2016-06-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械的作业支援系统具有控制器(18),控制器(18)基于可自力行驶的液压挖掘机(1)的一次挖掘动作的预期挖掘量,将通过液压挖掘机(1)的一次挖掘动作从挖掘对象得到预期挖掘量的区域决定为挖掘区域(S),基于挖掘区域(S)来计算当进行下次挖掘动作时的液压挖掘机(1)的作业位置(Pw)。利用控制器(18)计算从液压挖掘机(1)到作业位置(Pw)的距离(Lw),并将该距离(Lw)显示于监视器(21)。
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公开(公告)号:CN105452975B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201480044235.9
申请日:2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/30 , E02F3/964 , E02F9/16 , E02F9/2012
Abstract: 一种双臂型液压挖掘机(1)的操作装置,具有设置于驾驶席(4)左侧的左操作装置(50)、和设置于右侧的右操作装置(51),左操作装置(50)包括左操作杆(54)、和设置于左操作杆(54)的左操作开关(56),右操作装置(51)包括右操作杆(55)、和设置于右操作杆(55)的右操作开关(57),左操作杆(54)与右操作杆(55)之间的最短距离比驾驶席(4)的宽度长,在操作右前作业机(B)的情况下,使用左操作杆(54)和右操作杆(55)来操作,在操作左前作业机(A)的情况下,使用左操作开关(56)和右操作开关(57)来操作。由此,能够与以往技术同等地操作,而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损,能够供驾驶者没有障碍地落座。
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公开(公告)号:CN104114774B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201380009681.1
申请日:2013-02-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/964 , B25J9/1682 , E02F3/96 , E02F3/961 , E02F3/965 , E02F9/2012 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 双臂式作业机械具有:安装有第一附件的第一前作业机;安装有第二附件的第二前作业机;基于来自第一操作部件的第一驱动指令驱动第一前作业机及第一附件的第一驱动装置;基于来自第二操作部件的第二驱动指令驱动第二前作业机及第二附件的第二驱动装置;驱动指令输出装置,被输入第一及第二驱动指令,生成并输出用于驱动第一及第二驱动装置的通用的驱动指令。
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公开(公告)号:CN104114774A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201380009681.1
申请日:2013-02-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/964 , B25J9/1682 , E02F3/96 , E02F3/961 , E02F3/965 , E02F9/2012 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 双臂式作业机械具有:安装有第一附件的第一前作业机;安装有第二附件的第二前作业机;基于来自第一操作部件的第一驱动指令驱动第一前作业机及第一附件的第一驱动装置;基于来自第二操作部件的第二驱动指令驱动第二前作业机及第二附件的第二驱动装置;驱动指令输出装置,被输入第一及第二驱动指令,生成并输出用于驱动第一及第二驱动装置的通用的驱动指令。
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