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公开(公告)号：CN115479115A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210596882.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明提供挠性外齿齿轮、波动齿轮装置以及机器人装置。挠性外齿齿轮具有筒状的挠性筒状体部、多个外齿以及凸缘部。挠性筒状体部以中心轴线为中心而沿轴向延伸。多个外齿从挠性筒状体部的轴向一侧的端部向径向外侧突出。凸缘部从挠性筒状体部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展。挠性筒状体部具有筒状的第1体部和筒状的第2体部。第1体部沿轴向延伸。第2体部配置在比第1体部靠轴向另一侧的位置，并沿轴向延伸。外齿从第1体部的径向外侧面向径向外侧突出。在沿着中心轴线的剖面中，第1体部的径向内侧面配置在比第2体部的径向内侧面靠径向外侧的位置。
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公开(公告)号：CN113460192A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110317936.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮(5)传递驱动力。主轮(5)具有多个被驱动辊(51)。一对驱动力传递部件(110)能够绕旋转轴线(AX)旋转。一对轮架(13)收纳减速部(15)的至少一部分。一对轮架(13)在沿旋转轴线(AX)的轴向(AD)上彼此对置。一对轮架(13)具有第一轮架(13A)第二轮架(13B)。第一轮架(13A)和第二轮架(13B)直接或间接通过至少一个结合部件(14)结合。
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公开(公告)号：CN113459723A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110324066.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置(DV)具有主轮(5)和一对驱动部(DP)。一对驱动部在轴向(AD)上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊(51)。作为一对驱动部的一方的驱动部(DA)具有马达(17)、马达壳体(18)、驱动力传递部件以及多个驱动辊(120)。多个驱动辊沿周向(CD)配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊(120)向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分(80)在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体(3)。
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公开(公告)号：CN111120518A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910999352.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16C33/49 , F16C33/56 , F16C33/66 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 一种轴承，其包括：内圈、多个辊、第一保持架及第二保持架。第一保持架具有：第一后方环、前方环、以及多个第一柱状部。第二保持架具有第二后方环与第二柱状部。第二保持架包括含油树脂材料。第二柱状部具有：与穿过多个辊的中心线的假想圆筒面重叠的中央部、与中央部相比位于径向外侧的外侧部、以及与中央部相比位于径向内侧的内侧部。外侧部包括：圆周方向的宽度比中央部宽的加宽部。还提供一种减速机，包含所述轴承。
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公开(公告)号：CN109424702A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810985929.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变速机，其具有圆板状的偏心体与圆板状的外齿齿轮。从中心轴至偏心体的外周面为止的距离根据圆周方向的位置而不同。外齿齿轮在中央部具有使偏心体嵌入的圆孔。润滑油介于偏心体的外周面与外齿齿轮的内周面之间。另外，在偏心体的外周面与外齿齿轮的内周面之间的圆周方向的至少一部分上设置有储油部。储油部的径向的间隔比圆周方向的其他部分大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118961017A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047755.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供扭矩检测传感器、动力传递装置以及机器人。一种扭矩检测传感器，其检测施加于圆形体的扭矩，其中，扭矩检测传感器具有第1电阻线图案、第2电阻线图案、第3电阻线图案及第4电阻线图案，第1电阻线图案和第4电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案和第3电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案与第1电阻线图案同心且线对称地配置，第3电阻线图案位于比第1电阻线图案和第2电阻线图案靠半径方向内侧的位置，第4电阻线图案与第3电阻线图案同心且线对称地配置。
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公开(公告)号：CN113302465B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
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公开(公告)号：CN115112277A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210799085.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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公开(公告)号：CN113324028A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110218798.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供动力传递装置以及故障检测系统。故障检测系统(50)具备测量对象不同的第一传感器以及第二传感器、故障检测部(51)。故障检测部(51)检测第一传感器和第二传感器中的任一方的故障。故障检测部(51)从第一传感器取得根据温度而变动的第一输出值。另外，故障检测部(51)从第二传感器取得根据温度而变动的第二输出值。而且，故障检测部(51)基于第一输出值与第二输出值的关系是否在预定的正常范围内，检测第一传感器以及第二传感器中的任一方的故障。由此，无需对同一测量对象设置2个传感器就能够检测传感器的故障。
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公开(公告)号：CN113302465A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
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