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公开(公告)号：CN108426587A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810150413.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器，其高精度地检测旋转体的旋转位置。旋转编码器(10)具有设置于旋转体上的磁体(20、30)、设置于固定体上的磁传感器部(40、50、60)、基于来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号计算旋转体的旋转位置的控制部(70)。控制部(70)通过测量有关旋转体的旋转位置的计算的来自外部的请求信号的接收间隔，计算旋转体当前的旋转速度，基于算出的当前的旋转速度和基准旋转速度之比，将在基准旋转速度下与输出信号重叠的误差信号成分相关的参数换算成当前的旋转速度下的值，基于换算的值，修正来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号，使用修正后的输出信号计算旋转体的旋转位置。
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公开(公告)号：CN107872187A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710849630.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能以比较简单的结构来适当决定对负载转动惯量等进行推定的推定部的有效及无效的电动机控制装置。电动机控制装置中，决定部决定对负载转动惯量等进行推定的推定部的有效及无效。决定部中，利用对电动机的转速设定的第1阈值(THv)和对电动机的旋转加速度设定的第2阈值(THa)，规定推定部中的负载转动惯量等的推定的推定开通区间(ON)及推定关断区间(OFF)。此处，第1阈值(THv)为固定值。第2阈值(THa)为与电动机的转速对应地变化的值，设定为电动机的转速的一次函数。因此，能适当决定推定部的有效及无效。
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公开(公告)号：CN107179095A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710123789.3
申请日：2017-03-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。
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公开(公告)号：CN102969975B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210308357.7
申请日：2012-08-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提供一种具有可连接多个机种的电动机的电动机控制装置的电动机系统，能够降低电动机侧的储存容量，并且缩短电源接通时等初始动作的时间。在电动机系统(1)中，可连接多个机种的电动机(2)的电动机控制装置(3)包括：储存有针对每个每个机种的电动机(2)分别设定的多个控制参数组(14a)～(14e)的储存部(11)、对电动机(2)进行驱动控制的电动机控制部(10)，电动机(2)包括储存有电动机(2)的机种代码的电动机侧储存部(7)。电动机控制装置(3)读出储存在电动机侧储存部(7)的机种代码，从储存部(11)中选择与读出的机种代码对应的控制参数组，并且将选择的控制参数组的各控制参数设定在电动机控制部(10)，对电动机(2)进行控制。
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公开(公告)号：CN104574641A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410742070.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102570087A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110364491.4
申请日：2011-11-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种电子设备，能使设备薄型化，且能容易地进行电缆的拉绕。电子设备(1)包括：形成为大致四边形的平板状的电路基板(2)；安装于电路基板的多个阳型端子(5)；固定于多个阳型端子中的每一个阳型端子的阴型端子(6)；以及一端固定于阴型端子的电缆(3)。电缆的一端以电缆的一端侧朝与电路基板的表面(2c)大致平行的方向延伸的方式固定于阴型端子。多个阳型端子沿与电路基板的第一端面(2a)平行的X方向或与第二端面(2b)平行的Y方向排列，并以与电路基板的表面(2c)大致垂直地立起的方式安装于电路基板，且多个阳型端子中的至少一个阳型端子以从电路基板的厚度方向观察时相对于X方向和Y方向这两个方向倾斜的方式安装于电路基板。
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公开(公告)号：CN108426590B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810150495.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器。将磁敏元件的温度特性带来的影响抑制在最小限度。旋转编码器(10)具有设置于旋转体的磁体(20、30)、设置于固定体的磁传感器部(40、50、60)、基于来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号而计算旋转体的旋转位置的控制部(70)。控制部(70)基于根据由温度检测部(74)预先检测到的磁传感器部(40、50、60)的温度和由偏置电压计算部(75)预先算出的磁传感器部(40、50、60)的偏置电压的关系算出且存储于存储部(76)的一次近似式的斜率及截距，并根据当前的温度推定磁传感器部(40、50、60)的偏置电压，基于所推定的偏置电压，修正来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号，使用所修正的输出信号，计算旋转体的旋转位置。
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公开(公告)号：CN108592956B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810150505.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器，不延长处理时间，也不增大运算处理负荷即可高精度地检测绝对角度位置。一种旋转编码器，设置有：第一传感器部，其具有磁化有一对N极及S极的第一磁体和与其对应的第一感磁部；第二传感器部，其具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体和与其对应的第二感磁部。在启动时，进行由第一感磁部的输出获得的角度值和由第二感磁部的输出获得的角度值的相位对准，生成多周旋转绝对角度位置数据，进而，在该位置数据和通过来自第二传感器部的输出的计数用脉冲而获得的角度值之间进行相位对准，获得初始值。启动后，对于来自第二传感器部的计数用脉冲由计数器开始进行计数。
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公开(公告)号：CN108426588B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810150439.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种不延长处理时间，也不增大运算处理负荷即可检测绝对角度位置的旋转编码器。一种旋转编码器，设置有第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有磁化有一对N极及S极的第一磁体和与其对应的第一感磁部，第二传感器部具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体和与其对应的第二感磁部，在启动时，基于第一传感器部及第二传感器部的输出进行旋转体的角度位置的运算，将其作为初始值，启动后，对于由第二传感器部的输出生成的计数用的脉冲，开始由计数器进行的计数。
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公开(公告)号：CN107819385B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710796637.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/02 , H02K11/215
Abstract: 在包括编码器的电动机中，减小电磁波噪声对编码器的影响。电动机(1)包括编码器(10)，该编码器(10)对转轴(2)的旋转进行检测。编码器(10)包括装设有第一磁敏元件(171)的基板(60)。基板(60)固定于基板保持件(50)。第一磁敏元件(171)被安装于基板保持件(50)的屏蔽构件(80)覆盖。基板保持件(50)和屏蔽构件(80)由非磁性的导电性金属(例如铝)形成，并与设于基板(60)的编码器电路的信号接地电连接。此外，设有对基板(60)进行覆盖的磁性件(铁、坡莫合金等)的编码器罩(12)，编码器罩(12)经由轴承座(42)的凸缘(45)与电动机主体(3)的框架接地连接。
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