行驶控制装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107111956A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580073155.0

    申请日:2015-06-25

    Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置,其特征在于,包括:检测本车辆的行驶状态的检测装置(110);基于本车辆的行驶状态判定本车辆的行驶情境的判定装置(180);对每个行驶情境存储向用户提示的提示信息的存储装置(180);将与行驶情境对应的提示信息提示给用户的提示装置(180);用于用户输入相对于提示信息的响应信息的输入装置(160);基于响应信息控制本车辆的行驶的控制装置(180),存储装置(180)还与提示信息相关联地存储提示提示信息时的优先顺位,提示装置(180)在本车辆的实际的行驶情境相当于与存储于存储装置的两个以上的上述提示信息对应的行驶情境的情况下,将优先顺位最高的提示信息提示给用户。

    行驶控制装置的控制方法及行驶控制装置

    公开(公告)号:CN107924624A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201580081955.7

    申请日:2015-07-28

    Inventor: 高江康彦

    Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法,该行驶控制装置(100)具备:第一检测器(110),其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物;第二检测器(110),其检测与第一车道相邻的第二车道,在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围,将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测,在第二范围包含第一范围的情况下,允许本车辆的车道变更,其中,行驶控制装置的控制方法具有:第一步骤,基于本车辆的行驶状态判定本车辆的行驶情境;第二步骤,取得行驶情境中预先制定的车道变更的必要度;第三步骤,在必要度为第一判定值以上的情况下,与必要度低于第一判定值的情况相比,进行缩小第一范围或增大第二范围的修正。

Patent Agency Ranking