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公开(公告)号：CN102233900A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110099937.5
申请日：2011-04-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D111/00
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，计算第二目标转向反作用力。
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公开(公告)号：CN101817330A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN100488824C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200610145098.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D1/163
Abstract: 一种车辆转向装置，包括缆索、辊、以及固定部。缆索将由驾驶员操作的操纵单元的运动，传动至使转向受控车轮回转的回转单元。辊卷绕缆索。固定部将缆索的端部固定在辊上。在辊上设置限制件。缆索沿辊外周面中形成的卷绕槽卷绕。当使辊转动时，用限制件使缆索与卷绕槽相接触。将限制件布置在沿卷绕槽以预定长度与固定部间隔开的位置处。
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公开(公告)号：CN1974293A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610145098.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D1/163
Abstract: 一种车辆转向装置，包括缆索、辊、以及固定部。缆索将由驾驶员操作的操纵单元的运动，传动至使转向受控车轮回转的回转单元。辊卷绕缆索。固定部将缆索的端部固定在辊上。在辊上设置限制件。缆索沿辊外周面中形成的卷绕槽卷绕。当使辊转动时，用限制件使缆索与卷绕槽相接触。将限制件布置在沿卷绕槽以预定长度与固定部间隔开的位置处。
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