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公开(公告)号：CN103010295B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210359482.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种辅助保持行车道的装置，其在进行辅助保持行车道的控制时抑制驾驶员减轻转向力时使驾驶员感到不自然。根据本车辆相对于所行驶的行车道的横向位移来运算由转向反作用力传动装置产生的转向反作用力，基于附加反作用力指令值的方向与转向的方向的比较结果，根据横向移位和转向速度来运算用于减小附加反作用力指令值的校正值。
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公开(公告)号：CN102275579B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110143986.4
申请日：2005-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60K26/021
Abstract: 一种车辆驾驶辅助设备，包括：判断作为车辆路径中目标障碍物的障碍物并提供该目标障碍物的信息，响应于所确定的控制量来调节输入到驾驶者的反作用力(F)、施加到车辆的驱动力和施加到车辆的制动力中的至少一个；测量目标障碍物的宽度；根据测量到的宽度(w)校正控制量。
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公开(公告)号：CN1986306B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200610170780.X
申请日：2006-12-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60W10/184 , B60W40/00 , G01S17/93
Abstract: 本发明提供不进行与驾驶员驾驶意图相反的加减速的车辆用驾驶操作辅助装置以及具备它的车辆。该车辆用驾驶操作辅助装置根据本车辆和前方障碍物间的余量时间算出本车辆的潜在风险，使潜在风险越大操作加速踏板时产生的操作反作用力越大。另外潜在风险越大本车辆中产生的驱动力越小，并且使制动力增大。当进行与潜在风险相应的制动力/驱动力控制时变更制动力/驱动力控制的动作安排表，使得在加速意图的情况下允许到加速抑制为止，在恒定意图的情况下允许到发动机制动为止，在发动机制动意图的情况下允许到缓减速控制为止，在缓减速意图的情况下允许到减速控制为止，在减速意图的情况下允许到驾驶员的制动踏板操作和制动控制之间的加法处理为止。
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公开(公告)号：CN102858610A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020622.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60W10/08 , B62D6/00 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D109/00
CPC classification number: B60L15/2036 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。
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公开(公告)号：CN101817365B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817364A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124356.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60W30/025 , B60W2520/10 , B60W2530/14 , B60W2550/308
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及机动车辆。该机动车辆包括车辆驾驶操作支持系统。该车辆驾驶操作支持系统感测该机动车辆周围的环境；感测该机动车辆的行驶状态；基于感测到的环境和感测到的行驶状态计算机动车辆的潜在风险；基于控制设置点控制该机动车辆。该车辆驾驶操作支持系统基于计算出的潜在风险将控制设置点设置为能有效地降低潜在风险的临时设置点；感测驾驶员对在控制设置点被设置为临时设置点的情况下的控制操作做出的反应操作；并基于感测到的驾驶员的反应操作将控制设置点设置为正常设置点。
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公开(公告)号：CN101287634A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680038040.9
申请日：2006-10-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆驾驶辅助系统计算表示主车辆与前方障碍之间会聚程度的潜在风险。然后，该系统基于该潜在风险进行产生驾驶员通知警示的驾驶员通知操作，如随着潜在风险增加而减小对车辆施加的驱动力并且随着潜在风险增加而在该操作期间增加对加速器踏板施加的致动反力。如果在用于根据潜在风险对加速器踏板添加反力的反力生成装置中检测到故障，则该系统校正引擎转矩特性，使得即使按下加速器踏板，引擎转矩也不增加，从而当在反力生成装置中发生故障时抑制驾驶员感受到的车辆性能的异常感觉。
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公开(公告)号：CN1290722C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410087088.1
申请日：2004-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W30/09 , B60W2540/12 , B60W2550/20 , B60W2710/0666
Abstract: 车辆驾驶辅助系统通过估算当目标车辆接近前方障碍物时假想布置在目标车辆前部的垂直弹性部件的压缩量来计算前方障碍物对目标车辆的潜在危险程度。驱动力和制动力的校正量以及反作用力的校正量根据计算的潜在危险程度来计算，以便同时进行驱动力/制动力校正控制和反作用力控制。
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公开(公告)号：CN102858610B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201180020622.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60W10/08 , B62D6/00 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D109/00
CPC classification number: B60L15/2036 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。
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公开(公告)号：CN102439645B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201080022331.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/804 , B60W30/12 , B60W40/09 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/22 , G08G1/0969 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 有效地显示风险、控制状态以使驾驶员容易地掌握发生的情况。在检测到车辆行驶的风险时，控制车辆行驶，并且将车辆行驶的风险和车辆行驶的控制状态中的至少一方作为视觉信息进行显示。另外，计算驾驶员针对车辆行驶的主体度(步骤S2)，根据计算出的主体度来变更视觉信息的显示方式(步骤S3)。例如，在行车道偏离防止控制进行动作时，用反偏离方向的箭头显示抑制从行驶车道的偏离的状态，根据主体度(D)来改变箭头的尺寸(包含长度、粗细度)、颜色。在此，在主体度(D)为低级时，偏离倾向增加的风险变高，因此将箭头例如设定为“红色”，并使其尺寸变大。
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